(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211053597.7 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 合肥埃科光电科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区燕子河 路388号亿智科技产业园1号楼 (72)发明人 杨晨飞　曹桂平　邵云峰　张光宇　 董宁　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 苗娟 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于网络协议的图像采集系统及方法 (57)摘要 本发明的一种基于网络协议的图像采集系 统及方法， 包括网口设备、 图像采集卡， 图像采集 卡包括图像采集卡网口、 处理器和存储器； 网口 设备发送的图像数据以网络数据包的形式进行 传输， 网络数据包包括数据校验信息； 若图像采 集卡处理器根据数据校验信息判断网络数据包 存在传输错误， 则向发送网络数据包的网口设备 发送重传请求； 计算机包括内存和中断处理程 序， 内存包括命令缓冲区队列和数据缓冲区队 列； 命令缓冲区队列用于发送配置命令与触发信 号， 数据缓冲区队列用于接收完整的图像数据 帧， 中断处理程序用于接收中断请求。 本发明的 设备端与采集卡端通过网络线缆直连， 在采集卡 端进行网络数据包解析及图像数据组帧， 并进行 丢包重传请求， 可实现极高传输稳定性， 不存在 丢包、 丢帧问题， 也无需设备端设计有大容量的 重传缓存。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115550606 A 2022.12.30 CN 115550606 A 1.一种基于网络协议的图像采集系统， 包括网口设备、 图像采集卡和计算机， 其特征在 于， 所述图像采集 卡包括图像采集 卡网口、 处 理器和存 储器； 所述处理器用于接收所述计算机发送的配置命令和触发信号并将其发送到所述网口 设备； 以及， 接 收所述网口设备发送的网络数据包后， 从网络数据包中解析出图像数据， 再 将其组成完整的图像数据帧并存储到所述存储器中， 然后从所述存储器中读取完整的图像 数据帧发送给 所述计算机； 所述网口设备发送的网络数据包还包括数据包编号与 数据校验信 息； 若所述图像采集 卡处理器根据数据包编号判断存在丢包， 或根据数据校验信息判断网络数据包存在传输错 误， 则向发送所述网络数据包的网口设备发送重传请求； 所述计算机包括内存和中断处理程序， 所述内存包括命令缓冲区队列和数据缓冲区队 列； 其中， 所述命令缓冲区队列用于发送配置命令与触发信号， 所述数据缓冲区队列用于接 收完整的图像数据帧， 所述中断处 理程序用于 接收中断请求； 所述处理器还用于在预配置的中断事件发生 时， 向所述计算机的中断处理程序发送中 断请求。 2.根据权利要求1所述的基于网络协议的图像采集系统， 其特征在于， 所述网口设备为 M个， 且M≥1； 图像采集卡包括N个网口， 且N≥M； 每个网口设备通过K根网络线缆使用网络协 议分别连接 至图像采集 卡的K个网口， 且N≥K≥1。 3.根据权利要求2所述的基于网络协议的图像采集系统， 其特征在于， 所述网络线缆为 网络双绞线、 网络同轴线和光纤中的一种或多种； 所述网络协议为以太网、 快速以太网、 千 兆以太网和万兆以太网中的一种或多种。 4.根据权利要求1所述的基于网络协议的图像采集系统， 其特征在于， 所述图像采集卡 与所述计算机之间通过PCIe总线连接 。 5.根据权利要求2所述的基于网络协议的图像采集系统， 其特征在于， 图像采集卡网口 可以通过网络线缆 为网口设备 供电。 6.一种基于网络协议的图像采集方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 图像采集卡处理器将获取到的计算机发出的配置命令和触发信号通过图像采集卡网 口发送至网口设备； 图像采集卡处理器通过图像采集卡网口接收网口设备发送的网络数据包后， 从网络数 据包中解析出图像数据， 再将原始图像数据 组成完整的图像数据帧， 并存储到图像采集卡 存储器中； 所述网口设备发送的网络数据包还包括数据包编号与 数据校验信 息； 若所述图像采集 卡处理器根据数据包编号判断存在丢包， 或根据数据校验信息判断网络数据包存在传输错 误， 则向发送所述网络数据包的网口设备发送重传请求； 图像采集卡处理器将读取到的图像采集卡存储器中存储的完整图像数据帧发送至计 算机内存； 所述计算机内存包括命令缓冲区队列和数据缓冲区队列； 其中， 所述命令缓冲区 队列用于发送配置命令与触发信号， 所述数据缓冲区队列用于 接收完整的图像数据帧； 图像采集卡处理器识别到预配置的中断事件发生后， 向计算机的中断处理程序发送中 断请求。 7.根据权利要求6所述的基于网络协议的图像采集方法， 其特征在于， 所述图像采集卡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115550606 A 2处理器将不同所述网口设备发送的图像数据组成完整的图像数据帧后分别发送至所述计 算机内存数据缓冲队列中的不同缓冲区中。 8.根据权利要求6所述的基于网络协议的图像采集方法， 其特征在于， 所述配置命令与 触发信号打包为网络数据包后传输； 当图像采集卡处理器需要发送重传请求时， 网络数据 包还包括重传请求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115550606 A 3