(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211046259.0 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 奇瑞新能源 汽车股份有限公司 地址 241003 安徽省芜湖市高新 技术产业 开发区花津南路2 26号 (72)发明人 汤德如　张洁　徐伟　刘金水　 董光奇　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 闫伟姣 (51)Int.Cl. G06V 20/58(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/59(2022.01) G06V 40/16(2022.01)G06V 40/18(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及 系统 (57)摘要 本发明属于车辆安全监控技术领域， 具体公 开了一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法及 系统， 所述方法包括以下步骤： 获取当前车型、 左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛相对于 指定参考物的空间位置数据； 基于当前车型对应 的盲区参数标定库， 获取所述驾驶员的最佳左/ 右侧后方盲区参数， 所述盲区参数标定库包括车 型数据、 人眼相对于指定参照物的位置、 左/右后 视镜角度参数以及左/右后侧方盲区参数之间的 对应关系。 本发 明能够根据当前驾驶员的眼睛位 置， 自适应地确定更为合理有效的盲区预警区域 参数， 使得后续监控和预警所针对的盲区区域能 够覆盖该驾驶员看不到的所有危险区域。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115410179 A 2022.11.29 CN 115410179 A 1.一种乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取当前车型、 左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛相对于指定参考物的空间位 置数据； 基于当前车型对应的盲区参数标定库， 获取所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数， 所述盲区参数标定库包括车型数据、 人眼相对于指 定参照物的位置、 左/右后视镜角度参数 以及左/右后侧方盲区参数之间的对应关系。 2.如权利要求1所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 当前驾驶员眼 睛相对于指定参 考物的空间位置数据获取 方法为： 车辆启动后， 按照设定间隔时间基于车载摄像头获取多幅驾驶员面部 图像， 分别计算 眼睛相对于摄 像头的位置数据； 当连续多个位置数据中， 相邻位置数据之间的差异均小于设定值， 取所述连续多个位 置数据的平均值作为该驾驶员的眼睛位置 。 3.如权利要求1所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 所述每个车型 的盲区参数 标定库构建方法为： 获取多名驾驶员以不同坐姿、 不同左/右后视 镜角度驾驶时的可识别的视野范围； 基于所述可识别的视野范围， 得到相应盲区参数； 将驾驶员眼睛相对于指定参考物的位置数据、 左/右后视镜角度和左 /右侧后方盲区参 数相关联， 构建盲区参数 标定库。 4.如权利要求3所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 所述盲区参数 获取方法包括： 在待测车辆左右侧后方等距离分别设置参考车辆， 所述参考车辆与待车车辆之间的横 向距离为单 车道宽度； 在不同驾驶环境下， 获取驾驶员所能看到的参 考车辆范围； 将左侧和 右侧视野边缘线与 车身轴向的夹角， 分别作为左侧后方盲区参数和 右侧后方 盲区参数， 其中， 左侧视野边缘线是左后视镜最外侧 边缘点与左侧后方能看到的参考车辆 范围最左侧点的连线， 右侧视野边缘线是右后视镜最外侧边缘点与 右侧后方能看到的参考 车辆范围最右侧点的连线。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 获取 所述驾驶员的最佳左/右侧后方盲区参数包括： 根据驾驶员眼睛位置， 查找所述盲区参数标定库中与所述驾驶员眼睛位置最近， 且距 离小于设定阈值的位置； 在与该位置关联的左侧后方盲区参数和右侧后方盲区参数中， 分别根据左后视镜和 右 后视镜的角度， 查找左侧后方和右侧后方盲区参数 标定值。 6.如权利要求5所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 所述盲区参数 标定库中对于同一眼睛位置， 存储左侧后方和右侧后方盲区参数标定值的最大值和最小 值； 查找到左侧后方和右侧后方盲区参数 标定值后， 还获取当前驾驶模式； 根据当前驾驶模式， 对左侧后方和 右侧后方盲区参数的最大值和最小值分别进行加权 求和， 得到左侧后方和右侧后方盲区参数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115410179 A 27.如权利要求5所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 所述盲区标定 库中存储默认盲区参数； 若查找不到与所述驾驶员眼睛位置最近， 且距离小于设定阈值的位置， 则采用默认盲 区参数； 若查找到相应位置， 但查找不到当前左后视镜或右后视镜的角度， 则根据左后视镜角 度与左侧盲区参数 的线性关系， 或右后视镜角度与右侧盲区参数 的线性关系， 对盲区参数 进行估计。 8.如权利要求4所述的乘用车侧后方盲区自适应监控方法， 其特征在于， 获取最佳左/ 右侧后方盲区参数后， 还根据所述盲区参数和设定 视角范围， 确定盲区范围： 基于设定人眼最大视角， 根据当前驾驶员眼睛位置绘制左/右视角边 缘线； 左侧视野边缘线和左侧视角边缘线交叉划分出的四个区域中， 左后方区域即为左侧后 方盲区范围； 右侧视野边缘线和右侧视角边缘线交叉划分出四个区域中， 右后方区域即为 右侧后方盲区范围。 9.一种乘用车侧后方盲区自适应监控系统， 其特 征在于， 包括： 当前数据获取模块， 用于获取获取当前车型、 左/右后视镜角度参数和当前驾驶员眼睛 相对于指定参 考物的空间位置数据； 盲区参数判断模块， 用于基于当前车型对应的盲区参数标定库， 获取所述驾驶员的最 佳左/右侧后方盲区参数， 所述盲区参数标定库包括车型数据、 人眼相对于指 定参照物的位 置、 左/右后视 镜角度参数以及左/右后侧方盲区参数之间的对应关系。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑8任一项所述乘用车侧后方盲区自适应监控方法。 11.一种车辆控制器， 与用于拍摄驾驶员面部图像的摄像头连接， 其特征在于， 被配置 为实现如权利要求1 ‑8任一项所述乘用车侧后方盲区自适应监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115410179 A 3