(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031748.9 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 国网宁夏电力有限公司超高压公司 地址 750011 宁夏回族自治区银川市银川 经开区金凤工业园通达南街以西、 金 丰路以北 申请人 航天极创物联网研究院 （南京） 有限 公司 (72)发明人 黎炜　宁复茂　王文刚　王天鹏　 谢伟锋　邓沛　曹宏斌　张国斌　 武嘉薇　高宝龙　尹竹岩　郑峰　 杨琦　宋高顺　郜琪　 (74)专利代理 机构 北京中南长风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11674 专利代理师 郑海(51)Int.Cl. G06T 5/50(2006.01) G06T 7/40(2017.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于三维全景视频融合的监控管理方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维全景视频融合 的监控管理方法及系统， 涉及监控管理领域， 其 中， 所述方法包括： 获得第一数据采集结果； 对其 进行视频解码， 获得视频帧图像集合； 获得第一 特征点集合； 进行纹理特征分析， 获得第一纹理 特征集合； 根据第一目标视角和所述摄像头获得 第一矫正变换参数； 根据所述第一矫正变换参数 基于所述第一特征点集合和所述第一纹理特征 集合进行所述视频帧图像集合的融合变换， 获得 第一融合结果， 并根据其进行所述目标位置的监 控管理。 解决了现有技术中针对监控 管理的精确 度不高， 进而造成监控管理效果不佳的技术问 题。 达到了提高监控管理的精确度和准确性， 进 而提升监控管理的效果和质量 等技术效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115409751 A 2022.11.29 CN 115409751 A 1.一种基于三维全景视频融合的监控管理方法， 其特征在于， 所述方法应用于三维全 景视频融合系统， 所述 三维全景视频融合系统与摄 像头通信连接， 所述方法包括： 通过所述摄像头进行目标位置 视频流数据采集， 获得第一数据采集结果； 根据所述第一数据采集结果进行视频解码， 获得视频帧图像集合， 其中， 所述视频帧图 像集合中每个图像均具有时间和采集 位置标识； 根据所述摄像头的采集角度和所述视频帧图像集合进行重合图像标定， 根据第 一重合 图像标定结果进行 特征点选定， 获得第一特 征点集合； 对所述视频帧图像集 合中同时间帧图像进行纹 理特征分析， 获得第一纹 理特征集合； 根据第一目标视角和所述摄 像头获得第一 矫正变换参数； 根据所述第一矫正变换参数基于所述第一特征点集合和所述第一纹理特征集合进行 所述视频帧图像集 合的融合变换， 获得第一融合结果； 根据所述第一融合结果进行 所述目标位置的监控管理。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述第 一目标时间和所述摄像头的拍摄角度进行像素点视域评价， 获得第 一视域 评价结果； 根据所述第 一视域评价结果进行所述第 一融合结果的视域像素点剔除， 根据剔除结果 获得第二融合结果； 根据所述第二融合结果进行 所述目标位置的监控管理。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获得第一 光线数据， 其中， 所述第一 光线数据包括 光线角度信息和光线强度信息； 根据所述第 一光线数据和所述拍摄角度进行所述视频帧图像集合的光线影响消除， 获 得消除视频帧图像集 合； 根据所述消除帧图像集 合获得所述第二融合结果。 4.如权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述第 一光线数据进行基于时间序列的所述第 二融合结果的光照拟合， 根据拟合 结果获得第三融合结果； 将所述第三融合结果发送至第一用户， 获得 所述第一用户的第一反馈 评价结果； 根据所述第 一反馈评价结果进行所述第 三融合结果的线性混合处理， 获得第四融合结 果； 根据所述第四融合结果进行 所述目标位置的监控管理。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 构建第一特征评价模型， 其中， 所述第一特征评价模型通过作为输入信息的特征数据 和作为标识信息的标识数据构建而成； 将所述第一重合图像标定结果输入所述第一特 征评价模型， 获得第一输出 结果； 根据所述第一输出 结果获得 所述第一特 征点集合。 6.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获得第一目标 特征； 对所述第一目标 特征进行轨 迹标定， 获得第一轨 迹标定结果； 根据所述第一轨 迹标定结果进行 所述第一融合结果的遮挡评价， 获得第一遮挡信息；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409751 A 2对所述第一遮挡信息进行透明化处 理， 获得第五融合结果； 根据所述第五融合结果进行 所述目标位置的监控管理。 7.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述视频帧图像集 合进行成像评价， 获得第一成像评价结果； 判断所述第一成像评价结果中是否存在不满足第一预设成像评价阈值的图像； 当所述第一成像评价结果中存在不满足所述第 一预设成像评价阈值的图像时， 获得第 一变换角度图像； 根据所述第一变换角度图像进行图像融合变换。 8.一种基于三维全景视频融合的监控管理系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 数据采集模块， 所述数据采集模块用于通过摄像头进行目标位置视频流数据采集， 获 得第一数据采集结果； 视频解码模块， 所述视频解码模块用于根据所述第一数据采集结果进行视频解码， 获 得视频帧图像集 合， 其中， 所述视频帧图像集 合中每个图像均具有时间和采集 位置标识； 重合图像标定模块， 所述重合图像标定模块用于根据所述摄像头的采集角度和所述视 频帧图像集合进行重合图像标定， 根据第一重合图像标定结果进行特征点选定， 获得第一 特征点集合； 纹理特征分析模块， 所述纹理特征分析模块用于对所述视频帧图像集合中同时间帧图 像进行纹 理特征分析， 获得第一纹 理特征集合； 矫正变换模块， 所述矫正变换模块用于根据第 一目标视角和所述摄像头获得第 一矫正 变换参数； 融合变换模块， 所述融合变换模块用于根据 所述第一矫正变换参数基于所述第 一特征 点集合和所述第一纹理特征集合进行所述视频帧图像集合的融合变换， 获得第一融合结 果； 监控管理模块， 所述监控管理模块用于根据 所述第一融合结果进行所述目标位置的监 控管理。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409751 A 3