(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022638.6 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 昆山软龙格自动化 技术有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 元丰路232号5号房404室 (72)发明人 钟岳良　林浩　夏远洋　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 赖忠辉 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G06T 3/40(2006.01) H04N 19/42(2014.01) (54)发明名称 一种基于FPGA的camerl ink采集装置 (57)摘要 本发明涉及采集装置技术领域， 具体涉及一 种基于FPGA的camerlink采集装置， 包括存储器 和FPGA处理芯片； FPGA处理芯片包括发送模块、 模式选择模块、 图像插值模块和其它处理模块； 存储器用于储存采集的 图像信息； 发送模块用于 将处理后的图像发送至上位机； 模式选择模块用 于获取上位机的指令， 根据指令控制图像插值模 块和其它处理模块对图像进行处理； 图像插值模 块用于对存储器内的图像进行插值处理； 其它处 理模块用于对存储器内的图像进行插值处理外 的处理， 能够根据上位机的不同的测试需求， 对 图像进行相应处理后再 发送至上位机， 降低PC端 的处理工作量。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115396634 A 2022.11.25 CN 115396634 A 1.一种基于FPGA的camerl ink采集装置， 其特 征在于， 包括存储器和FPGA处 理芯片； 所述FPGA处理芯片包括发送模块、 模式选择模块、 图像插值模块和其它处理模块； 所述 发送模块和上位机连接， 所述模式选择模块和所述发送模块连接， 所述图像插值模块分别 与所述模式选择模块、 所述存储器连接， 所述其它处理模块分别与所述模式选择模块、 所述 存储器连接； 所述存储器用于储 存采集的图像信息； 所述发送模块用于将所述图像插值模块或所述其它处理模块处理后的图像发送至上 位机； 所述模式选择模块用于获取上位机的指令， 根据指令控制所述图像插值模块和所述其 它处理模块对所述存 储器内的图像进行处 理； 所述图像插值模块用于对所述存 储器内的图像进行插值处 理； 所述其它处理模块用于对所述存 储器内的图像进行插值处 理外的处 理。 2.如权利要求1所述的一种基于FPGA的camerl ink采集装置， 其特 征在于， 所述FPGA处理芯片还包括Cameralink数据接收模块； 所述Cameralink数据接收模块和 所述存储器连接； 所述Cameralink数据接收模块用于将从cameralink工业相机发送过来的图像数据存 贮至所述存 储器。 3.如权利要求2所述的一种基于FPGA的camerl ink采集装置， 其特 征在于， 所述FPGA处理芯片还包括UART接口模块； 所述UART接口模块和所述Cameralink数据接 收模块连接； 所述UART接口模块用于 透传工业相机的配置参数， 以及设置 工业相机参数设定 。 4.如权利要求3所述的一种基于FPGA的camerl ink采集装置， 其特 征在于， 所述图像插值模块包括有 效帧处理单元和插值处理单元； 所述有 效帧处理单元和所述 存储器连接， 所述插值处 理单元分别与所述有效帧处 理单元、 所述模式选择模块连接； 所述有效帧处 理单元用于甄别所述存 储器内的图像信息的有效帧； 所述插值处 理单元用于对所述图像信息的有效帧进行插值处 理。 5.如权利要求 4所述的一种基于FPGA的camerl ink采集装置， 其特 征在于， 所述发送模块 为基于PCIE2.0x4的接口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115396634 A 2一种基于FPGA的ca merlink采集装 置 技术领域 [0001]本发明涉及采集装置技 术领域， 尤其涉及一种基于FPGA的camerl ink采集装置 。 背景技术 [0002]工业相机作为工业的眼睛， 在工业中的作用主要是采集图像， 在对采集的图像进 行测试时， 根据工业中的各种指标不同， P C的上位机对图像也会有不同的测试需求， 目前对 于图像的处 理均是在PC端完成的， PC端的CPU处 理工作量较大， 从而导 致运行效率降低。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种基于FPGA的camerlink采集装置， 能够根据上位机的 不同的测试需求， 对图像进行相应处 理后发送至上位机， 降低PC端的处 理工作量。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于FPGA的camerlink采集装置， 包括存储器 和FPGA处 理芯片； [0005]所述FPGA处理芯片包括发送模块、 模式选择模块、 图像插值模块和其它处理模块； 所述发送模块和上位机连接， 所述模式选择模块和所述发送模块连接， 所述图像插值模块 分别与所述模式选择模块、 所述存储器连接， 所述其它处理模块分别与所述模式选择模块、 所述存储器连接； [0006]所述存储器用于储 存采集的图像信息； [0007]所述发送模块用于将所述图像插值模块或所述其它处理模块处理后的图像发送 至上位机； [0008]所述模式选择模块用于获取上位机的指令， 根据指令控制所述图像插值模块和所 述其它处理模块对所述存 储器内的图像进行处 理； [0009]所述图像插值模块用于对所述存 储器内的图像进行插值处 理； [0010]所述其它处理模块用于对所述存 储器内的图像进行插值处 理外的处 理。 [0011]其中， 所述FPGA处理芯片还包括Camer alink数据接收模块； 所述Cameralink数据 接收模块和所述存 储器连接； [0012]所述Cameralink数据接收模块用于将从cameralink工业相机发送过来的图像数 据存贮至所述存 储器。 [0013]其中， 所述FPGA处理芯片还包括UART接口模块； 所述UART接口模块和所述 Cameralink数据接收模块连接； [0014]所述UART接口模块用于 透传工业相机的配置参数， 以及设置 工业相机参数设定 。 [0015]其中， 所述图像插值模块包括有效帧处理单元和插值处理单元； 所述有效帧处理 单元和所述存储器连接， 所述插值处理单元分别与所述有效帧处理单元、 所述模式选择模 块连接； [0016]所述有效帧处 理单元用于甄别所述存 储器内的图像信息的有效帧； [0017]所述插值处 理单元用于对所述图像信息的有效帧进行插值处 理。说　明　书 1/4 页 3 CN 115396634 A 3