(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211020158.6 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 安徽育求消防科技有限公司 地址 230031 安徽省合肥市蜀山区稻香路 与山湖路交口东 南角518室 (72)发明人 苏怡　单志林　 (74)专利代理 机构 合肥市泽信专利代理事务所 (普通合伙) 3414 4 专利代理师 潘飞 (51)Int.Cl. G08B 17/10(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 7/18(2006.01) A62C 8/06(2006.01) G06V 20/62(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种地下 车库用火灾 监测与主动防护系统 (57)摘要 本发明涉及消防领域， 特别是涉及一种地下 车库用火灾监测与主动防护系统。 该系统用于监 测地下车库内的消防状态， 并在出现火灾隐患时 及时应对， 系统包括： 火灾感应装置、 监控装置、 车辆防火装置、 喷淋装置以及控制台。 其中， 火灾 感应装置才烟雾传感器、 温度传感器、 火灾特征 气体浓度传感器。 监控装置采用具有可见光成像 和红外热成像功能的双通道相机。 车辆防火装置 安装在每个车位的顶部， 其内含有多张灭火毯， 并在接收到一个 火灾预警信号后， 自动将灭火毯 展开并覆盖在车辆正上方。 喷淋装置具有泡沫喷 淋状态和水喷淋状态。 控制台为系统的数据处理 和设备管 理中心。 本发明解决了地下车库火灾隐 患较大， 火情容易蔓延， 消防控制难度较高的问 题。 权利要求书3页 说明书15页 附图12页 CN 115376265 A 2022.11.22 CN 115376265 A 1.一种地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其用于监测地下车库内的消防状态， 并 在出现火灾隐患时及时应对， 其特 征在于， 所述火灾 监测与主动防护系统包括： 火灾感应装置， 其包括烟雾传感器、 温度传感器、 火灾特征气体浓度传感器 中的一种或 任意多种， 所述火灾感应装置分布式安装在地下车库各处， 每个火灾感应装置负责一个特 定的检测区域， 所有火灾感应装置的检测区域包 含整个地下 车库； 监控装置， 其采用具有可见光成像和 红外热成像功能的双通道相机， 所述相机安装在 PTZ云台上； 所述监控装置的数量为多个且分布式安装在地下车库各处， 在PTZ云台调节状 态下， 所有监控 装置的监控区域包 含整个地下 车库的所有车位； 车辆防火装置， 其安装在每个车位的顶部； 所述车辆防火装置 中含有多张灭火毯， 并在 接收到一个火灾预警信号后， 自动将其中一张灭火毯展开并覆盖在车辆正上 方； 喷淋装置， 其包括安装在每个车位顶部的单控喷头， 所述单控喷头与消防喷淋管道连 通； 所述单控喷头具有泡沫喷淋状态和水喷淋状态； 控制台， 其为系统的数据处理中心以及其余设备的管理中心； 所述控制台的服务器内 包括信号采集模块、 坐标查询模块、 动态监控模块， 图像识别模块， 以及执行模块； 所述信号 采集模块用于采集火灾感应装置的检测信号， 并在 任意一路检测信号超过预设的安全阈值 后生成一个火灾特征信号； 所述坐标查询模块用于根据生成的所述火灾特征信号的传感器 对应的设备识别号， 查询一个预设的 “感应器安装区位对照表 ”， 进而获取传感器的安装坐 标； 所述动态监控模块用于根据所述安装坐标调节所述PTZ云台的PTZ参数， 进而通过双通 道相机获取包含发生险情区域内所有 车辆的实时监控视频， 所述 实时监控视频的数据包括 红外热图像流数据和全彩视频流数据； 所述图像识别模块包括预处理单元， 火情识别单元 和车牌识别单元， 所述预处理单元用于将实时监控视频转化为逐帧的热图像和全彩图像， 并处理得到包含颜色特征和热力分布特征的融合特征图； 所述火情识别单元用于根据所述 融合特征图预测每台车辆是否存在火情风险， 所述车牌识别单元用于在任意一台车辆经预 测存在火情风险时， 根据对应的全彩图像识别出当前车位的车辆牌照 或车位编号； 所述坐 标查询模块还用于根据当前车位的车辆牌照或车位编号 获取邻近车位的车位编号， 然后通 过车位编号查询一个预设的 “执行器安装区位对照表 ”， 进而确定 当前车位及其邻近车位的 车辆防火装置和喷淋装置的设备识别编号； 所述执行模块用于向所述车辆防火装置和喷淋 装置下达 设备控制指 令， 先控制当前车位及其邻近车位的车辆防火装置运行， 释放 灭火毯， 覆盖下方的车辆； 然后在灭火毯释放完成后控制当前车位的单控喷头 以泡沫喷淋模式运 行， 邻近车位的单控喷头以水喷淋模式运行。 2.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述控制 台的服务器内存储有每个车位关联的邻近车位对照表； 所述邻近车位指与当前车辆前后左 右任意一个方位相邻的一个或两个车位； 在当前车位的任意一个方位上相邻位置为过道 时， 则邻近车位包括与当前车位间隔过道的对向车位； 在当前车位的任意一个方向的相邻 位置为实体 墙壁时， 则当前 车位的该 方位上无邻近车位。 3.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述火灾 监测与主动防护系统还包括警报模块， 所述警报模块与控制台通信连接， 所述警报模块包 括位于车库现场不同区域的多个区域警报器， 以及位于控制台一侧中央警报器； 当控制台 检测到车库内部任意区域存在火情风险时， 则同时驱动中央警报 器以及负责相应区域的区权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115376265 A 2域警报器工作； 所述中央 警报器和区域警报器通过鸣响和频闪的方式发出警报。 4.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述控制 台内还包括显示模块， 所述显示模块用于显示所有监控模块采集到的实时监控视频， 每台 监控装置采集得到的所述实时监控视频中的红外热图像流数据和全彩视频流数据在同一 个显示模块中分屏同步显示。 5.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述控制 台中还包括一个人工指 令接收模块， 所述人工指令接收模块用于接收由管理人员向任意车 位中的车辆防火装置和喷淋装置下达的人工控制指 令； 所述人工控制指令的优先级高于由 控制台下达的设备控制指令的优先级。 6.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述图像 识别模块中还包括一个车辆识别单元， 所述车辆识别单元用于识别并提取全彩图像中包含 的车辆区域的部分， 进 而得到一个车辆图像； 所述车辆图像作为车牌识别单 元的输入； 所述图像识别模块中的车辆识别单元、 火情识别单元和车牌识别单元均为采用基于机 器学习算法设计， 并经 过大量真实图像样本训练的神经网络模型。 7.根据权利要求6所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述控制 台在查询到 当前车位对应的所有临近车位的列表时， 还通过监控装置和车辆识别单元判断 各个临近车位上是否停放有车辆， 当任意一个临近车位上未停放车辆时， 则将该车位从临 近车位的列表中删除， 或补充一个更靠 外的车位作为临近车位。 8.根据权利要求1所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述车辆 防火装置包括灭火毯、 支撑架、 拉环、 收纳机构， 以及释放机构； 其中， 所述支撑架包括靠近 车头和车尾巴位置的第一紧固件和 第二紧固件； 所述拉环固定连接在灭火毯沿长度方向的 两侧边缘处， 所述拉环采用易碎的脆性材料制备而成， 所述灭火毯任意一侧的拉环数量至 少为两个， 且同侧的拉环的尺寸从一端向另一端逐渐缩小； 所述收纳机构安装在所述第 一紧固件下方； 所述收纳机构包括收纳盒、 收纳卷辊、 单向 轴承和两条牵引绳； 所述收纳盒呈长条形， 收纳盒的长度与防火毯宽度相匹配； 收纳盒靠近 第二紧固件一侧的表面上开设有与灭火毯宽度相等的通槽； 所述通槽两端设置通孔， 所述 通孔的孔径大于尺寸最小的拉环且小于尺寸最大的拉环； 所述收纳卷辊位于收纳盒 内部的 空腔内， 所述收纳卷筒的两端通过单向轴承与收纳和侧 壁可拆卸连接； 两条牵引绳的其中 一端固定在收纳卷筒表面的两端； 多个灭火毯呈展开状态， 依次首尾相接， 并通过各个所述 拉环固定连接到两条牵引绳上； 所述牵引绳、 拉环和灭火毯构成的组合体缠绕在所述收纳 卷筒表面实现收纳； 所述释放机构安装在所述第二紧固件下方； 所述释放机构包括电机和两个卷绳滚轮， 所述牵引绳的另一端分别连接在所述卷绳滚轮上， 所述电机通过驱动卷绳滚轮转动进而缠 绕所述牵引绳。 9.根据权利要求8所述的地下车库用火灾监测与主动防护系统， 其特征在于： 所述车辆 防火装置中还包括一个位置感应器， 所述位置感应器用于在检测到任意一张灭火毯在车位 上方完全展开时生成一个感应信号； 所述位置感应器采用一个霍尔元件， 所述灭火毯上安 装有一个具有磁性的位置标签； 且霍尔元件和 位置标签的安装位置满足： 当所述灭火毯被 牵引绳拉伸至完全展开的状态时， 所述位置标签恰好与所述霍尔元件的位置重合， 此时， 霍权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115376265 A 3