(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210993216.7 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 上海同陆云交通科技有限公司 地址 201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南 路888号2201室J1000 (72)发明人 张晓明　李祥勇　丁新慧　陈勇勇　 周审章　钟盛　 (74)专利代理 机构 上海秋冬专利代理事务所 (普通合伙) 31414 专利代理师 张月 (51)Int.Cl. G06V 10/12(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 7/18(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种路侧交安、 绿化设施异常检测方法及系 统 (57)摘要 本发明涉及一种路侧交安、 绿化设施异常检 测方法及系统， 其中路侧交安、 绿化设施异常检 测方法， 包括以下步骤： 云台监控相机从初始的 预设位置出发， 采集图像， 采集的图像经过深度 学习模型， 生成相机运动控制指令， 指导所述云 台监控相机进行下一步的动作， 使所述云台监控 相机可以自动对路侧区域进行巡视， 同时， 巡视 中采集的图像将经传统机器视觉或深度学习模 型分析， 判断是否出现异常状况， 若出现异常状 况将进行信息上报至数据后台。 其利用机器视觉 及深度学习方法， 在设置基础预置位的基础上， 自动控制云台相机转动、 拉伸镜头远近， 实现对 路侧交安设施、 绿化设施图像采集， 同时利用 深 度学习算法， 自动判定交安设施、 绿化设施是否 出现异常状况。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115375888 A 2022.11.22 CN 115375888 A 1.一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 包括以下步骤： 云台监控相机 从初始的预设位置出发， 采集图像， 采集的图像经过深度学习模型， 生成相机运动控制指 令， 指导所述云台监控相 机进行下一步的动作， 使所述云台监控相 机可以自动对路侧区域 进行巡视， 同时， 巡视中采集的图像将经传统机器视觉或深度学习模 型分析， 判断是否出现 异常状况， 若出现异常状况将进行信息上报至数据后台。 2.根据权利要求1所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述云 台监控相机的有效像素≥200万像素， 可通过网口进行数据传输， 可通过指令控制其左右、 上下运动， 可通过指令控制镜 头拉远、 拉近； 所述高清云台监控相机可以设置、 保存预设位置， 并且可以发送指令， 让云台监控相机 回到预设位置 。 3.根据权利要求1或2任一项所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在 于： 所述预设位置， 是指确定的相机的左右、 上 下旋转位置以及相机的镜 头远近位置 。 4.根据权利要求1所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述的 云台监控相机可以自动对路侧区域进 行巡视， 是指云台监控相机从预设位置START开始， 采 集图像， 结合图像的分析结果， 获取下一步云台监控相机运动的指 令， 当云台监控相机完成 移动后， 再次采集图像并进行图像分析， 周而复始， 直至 达到巡查完成条件， 结束巡查。 5.根据权利要求4所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述的 初始预设位置START， 是指提前指定的云台监控相机的预设位置， 包含云台监控相机左右、 上下旋转的坐标、 镜 头拉伸远近的位置 。 6.根据权利要求4所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述云 台相机运动控制中所述的图像分析， 是指将云台相 机采集的图像输入给深度学习模型， 模 型通过目标检测、 语义分割图像算法， 识别出图像区域中护栏、 绿化带、 道路标线等目标物 的位置， 并结合目标物在图像中的位置和尺寸， 以及之前的运动指令， 生成相机的控制指 令。 7.根据权利要求4所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述的 巡查完成条件， 可以是给相机设定一个预设位置END， 当相机运动后的位置与预设位置END 的间距小于一定阈值时， 则判定为相机完成巡查， 可以结束当前巡查任务； 也可以是在路侧 安装某个特殊标志， 当特殊标志出现在图像中的某个区域时， 判定相机 完成巡查。 8.根据权利要求6所述的一种路侧 交安、 绿化设施异常检测方法， 其特征在于： 所述的 深度学习模型， 可以是集成在具有充足算力的云台监控相 机内， 也可以是集成在监控网络 中的智能分析服 务器。 9.一种如权利要求1 ‑8任一项所述的路侧交安、 绿化设施异常检测方法的系统， 包括云 台监控相 机与数据后台， 其特征在于： 所述云台监控相 机内设置有控制 器以及与所述控制 器连接的图像采集模块以及无线通讯模块； 所述图像采集模块用于在对路侧区域进行巡视时将采集的图像经过深度 学习模型， 生 成相机运动控制指令传输 至所述控制器； 所述控制器用于接收相机运动控制 指令后指导相机进行下一步的动作， 让云台监控相 机可以自动对路侧区域进行巡 视； 所述控制器用于将巡视 中采集的图像经传统机器视觉或深度学习 模型分析， 判断是否权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115375888 A 2出现异常状况， 若出现异常状况将通过 所述无线通讯模块上报至所述数据后台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115375888 A 3