(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994335.4 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 无锡市政设计 研究院有限公司 地址 214072 江苏省无锡市滨湖区隐秀路 901-2号联创大厦西楼 (72)发明人 赵健乔　谭东林　邹修建　胥仁栋　 柴宁宁　黄毅　宋晓萍　殷鑫　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 殷红梅 (51)Int.Cl. G08B 21/24(2006.01) G08B 25/00(2006.01) G08B 5/36(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04L 67/55(2022.01) E04G 21/00(2006.01) G01S 13/08(2006.01) G01S 13/88(2006.01) (54)发明名称 高空施工作业防超高预警系统及方法 (57)摘要 本发明关于高空施工作业防超高预警系统 及方法， 涉及高空施工作业应用技术领域。 该系 统包括雷达 ‑球机联动装置、 数据处理服务器以 及工程监管平台； 雷达 ‑球机联动装置以及工程 监管平台分别与数据处理服务器通信连接； 雷 达‑球机联动装置， 用于生成报警数据； 获取与工 程设备对应的雷达数据； 数据处理服务器， 还用 于接收报警数据、 雷达数据以及图像数据； 工程 监管平台， 用于定时获取报警数据。 当超出雷达 检测的安全高度时， 会触发雷球联动装置报警， 将报警信息发送到数据处理服务器， 由服务器对 视频和图像进行处理并保存， 同时工程监管平台 订阅雷达报警信息， 提高高空作业超高预警的安 全性以及稳定性， 避免施工机械触碰电网等超高 安全事故发生。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115294738 A 2022.11.04 CN 115294738 A 1.一种高空施工作业防超高预警系统， 其特征在于， 所述系统包括雷达 ‑球机联动装 置、 数据处 理服务器以及工程 监管平台； 所述雷达 ‑球机联动装置以及所述工程监管平台分别与所述数据处理服务器通信连 接； 所述雷达 ‑球机联动装置中包括至少一个双通道球机以及至少一组雷达； 所述雷达 ‑球机联动装置， 用于通过所述雷达实时对检测范围内的工程设备进行高度 检测； 响应于检测到所述检测范围内的工程设备的高度超过高度阈值， 生成报警数据； 获取 与所述工程设备对应的雷达数据， 并通过所述双通道球机获取与所述工程设备对应的图像 数据； 将所述报警数据、 所述雷达数据以及所述图像数据发送至所述数据处 理服务器； 所述数据处 理服务器， 还用于 接收所述报警数据、 所述雷达数据以及所述图像数据； 所述工程 监管平台， 用于 定时获取 所述报警数据。 2.根据权利要求1所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特征在于， 所述高空施工作 业防超高预警系统中还 包括入口限高检测装置； 所述入口限高检测装置， 用于检测位于入口区域的工程设备的高度， 响应于位于所述 入口区域的工程设备 的高度高于高度阈值， 生成入口报警数据； 将所述入口报警数据发送 至所述数据处 理服务器； 所述数据处 理服务器， 还用于 接收所述入口报警数据。 3.根据权利要求2所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特征在于， 所述入口限高检 测装置包括红外发射装置、 红外接 收装置、 至少两根入口限高装置安装杆以及入口报警装 置； 所述红外发射装置以及所述红外 接收装置分别与所述报警装置通信连接； 所述红外发射装置与所述红外接收装置分别安装于不同的所述入口限高装置安装杆 上； 所述红外 接收装置的接收端与所述红外发射装置的发射端相对； 所述入口限高装置， 还用于响应于所述红外接收装置未接收到所述红外发射装置发射 的红外信号， 触发所述入口报警装置； 通过 所述入口报警装置生成所述入口报警数据。 4.根据权利要求1所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特征在于， 所述雷达 ‑球机 联动装置中还 包括联动装置安装杆以及报警灯； 所述雷达以及所述双通道球机分别安装于不同的所述联动装置安装杆 上； 所述报警灯与所述雷达通信连接； 所述雷达， 用于向所述报警灯发送所述报警数据； 所述报警灯， 用于 接收所述报警数据； 基于所述报警数据进行报警灯亮提 示。 5.根据权利要求1所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特征在于， 所述双通道球机 具有远景拍摄通道以及近景拍摄通道； 所述远景拍摄通道用于进行远景拍摄； 所述近景拍摄通道用于进行 特写拍摄。 6.根据权利要求5所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特 征在于， 所述雷达 ‑球机联动装置还用于接收双通道球机状态切换信号； 基于所述双通道球机 状态切换信号， 对所述双通道球机的工作模式进 行切换， 所述工作模式包括全景扫描模式、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294738 A 2定时巡航扫描模式以及定点 监控模式中的至少一种。 7.根据权利要求1所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特 征在于， 所述雷达 ‑球机联动装置， 还用于接收免检区域选择信号； 基于所述免检区域选择信号 确定所述免检区域； 响应于检测到所述免检区域内存在物体的高度超过高度阈值， 不生成 所述报警数据。 8.根据权利要求1所述的高空施工作业防超高预警系统， 其特 征在于， 所述工程 监管平台， 还用于与所述终端设备建立控制绑定关系； 将所述报警数据与所述工程 监管平台进行同步。 9.一种高中施工作业防超高预警方法， 其特征在于， 所述方法应用于如权利要求1至8 任一所述的高空施工作业防超高预警系统内的雷达 ‑球机联动装置中， 所述方法包括： 通过雷达实时对检测范围内的工程设备进行高度检测； 响应于检测到所述检测范围内的工程设备的高度超过高度阈值， 生成报警数据； 获取与所述工程设备对应的雷达数据， 并通过所述双通道球机获取与 所述工程设备对 应的图像数据； 将所述报警数据、 所述雷达数据以及所述图像数据发送至所述数据处 理服务器。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294738 A 3