(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210983168.3 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 丰巢网络技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 谢青林　曾秋莹　杨森　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 姚章国 (51)Int.Cl. G07F 9/02(2006.01) G07F 11/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 智能柜监控方法、 装置、 计算机设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及无人零售技术领域， 本发 明公开 了一种智能柜监控方法、 装置、 计算机设备及存 储介质。 该方法通过获取智能柜的柜门当前状 态， 当柜门当前状态为柜门已打开， 则采用监控 调用权限调用相机模块， 基于不同的调用权 限， 从而确认相机模块的相机调用结果； 当相机模块 可以被调用， 所对应的相机调用结果是监控调用 成功， 则认为柜门打开非法， 控制相机模块采集 监控摄像数据， 向管理平台发送 监控摄像数据和 柜门非法开启告警， 以保障智 能柜的安全性， 进 而提高了智能柜防盗的可靠性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115546965 A 2022.12.30 CN 115546965 A 1.一种智能柜监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取智能柜的柜门当前状态； 若所述柜门当前状态为柜门已打开， 则采用监控调用权限调用相机模块， 获取所述相 机模块的相机调用结果； 若所述相机调用结果为监控调用成功， 则控制所述相机模块采集监控摄像数据， 向管 理平台发送所述 监控摄像数据和柜门非法开启告警。 2.如权利要求1所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 所述采用监控调用权限调用相机 模块， 获取 所述相机模块的相机调用结果， 包括： 获取相机模块的相机运行状态； 若所述相机运行状态为相机已运行， 确定相机模块对应的当前调用权限； 若所述当前调用权限不低于所述 监控调用权限， 则相机调用结果 为监控调用失败； 若所述当前调用权限低于所述 监控调用权限， 则相机调用结果 为监控调用成功。 3.如权利要求1所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 所述控制所述相机模块采集监控 摄像数据， 向管理平台发送所述 监控摄像数据和柜门非法开启告警， 包括： 控制所述相机模块对智能柜的可视环境进行录制， 获取监控摄 像数据； 根据所述 监控摄像数据， 确定柜门打开方式； 若所述柜门打开方式为非法开门方式， 向管理平台发送所述监控摄像数据和柜门非法 开启告警。 4.如权利要求3所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 所述根据所述监控摄像数据， 确 定柜门打开方式， 包括： 根据所述 监控摄像数据中的外 部监控影 像进行识别， 获取环境识别结果； 根据所述 监控摄像数据中的内部监控影 像进行识别， 获取货物变化结果； 根据所述环境识别结果和所述货物变化结果， 确定所述柜门打开方式。 5.如权利要求1所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 在所述获取柜门当前状态之前， 所述智能柜监控方法还 包括： 采用柜门检测周期， 对柜门状态进行检测， 获取柜门当前状态； 若接收柜门开启指令， 则更新所述柜门当前状态。 6.如权利要求2所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 在所述相机调用结果为监控调用 失败之后， 所述智能柜监控方法还 包括： 控制所述相机模块对智能柜的内部环境进行录制， 获取内部监控影 像； 对所述内部监控影 像进行识别， 获取货物当前状态； 根据所述货物当前状态和业务订单信息进行核对， 获取货物变化结果， 发送至管理平 台。 7.如权利要求2所述的智能柜监控方法， 其特征在于， 在所述获取相机模块的相机运行 状态之后， 所述智能柜监控方法还 包括： 若所述相机运行状态为相机未运行， 则对相机模块进行启动控制； 若所述相机模块启动成功， 则将所述相机运行状态更新 为相机已运行； 若所述相机模块启动失败， 则对所述相机模块进行故障检测， 获取故障检测结果， 发送 至管理平台。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546965 A 28.一种智能柜监控 装置， 其特 征在于， 包括： 柜门当前状态获取模块， 获取柜门当前状态； 相机调用结果获取模块， 若所述柜门当前状态为柜门已打开， 则采用监控调用权限调 用相机模块， 获取 所述相机模块的相机调用结果； 监控摄像数据获取模块， 若所述相机调用结果为监控调用成功， 则控制所述相机模块 采集监控摄像数据， 向管理平台发送所述 监控摄像数据和柜门非法开启告警。 9.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7任一项所述智能柜监控方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述智能柜监控方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546965 A 3