(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210972259.7 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 浙江省一建 建设集团有限公司 地址 310013 浙江省杭州市天目山路3 58号 申请人 中国计量大 学 (72)发明人 吕正良　厉勋　姚贤良　王思源　 俞恺　洪涛　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 朱盈盈 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/76(2006.01) G07C 1/20(2006.01) G06K 17/00(2006.01)B66C 15/06(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)发明名称 一种对高空起重机械巡检作业的监控系统 及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种对高空起重机械巡检作 业的监控系统及其方法， 该系统包括RFID电子标 签、 无人机、 遥控器、 移动客户端、 后台系统客户 端和后台云系统， 后台系统客户端新建巡检监控 任务， 并传送到移动客户端上， 高空巡检人员在 移动客户端上选中任务并执行， 设于巡检人员安 全帽内的RFID电子标签辅助无人机进行定位， 同 时无人机拍摄相关视频和图像， 检测巡检人员姿 态， 进行分析预警， 视频和图像传输到后台系统 客户端， 进行查看。 本发明为整个维保作业的监 控提供了原始的作业的素材， 增进了双方的可信 度； 通过将监控作业的全 过程整合成完整的可追 溯系统， 方便任务相关信息快速保存及查找； 无 需作业人员直接参与监控作业的操作， 保证了高 空作业人员的安全性。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115361525 A 2022.11.18 CN 115361525 A 1.一种对高空起重 机械巡检作业的监控系统， 其特 征在于包括 RFID电子标签， 安装于高空巡检工作人员的安全头盔内， 标签内含有唯一的TID编码， 用于实现身份识别和定位； 无人机， 设有RFID读写器， 识别和定位RFID标签， 同时用于拍摄巡检人员的工作情况和 姿态； 遥控器， 用于操控无 人机； 移动客户端， 其程序装载在移动设备上， 实现巡检任务的选择， 显示实时拍摄的图像及 无人机飞行状态信息； 后台系统客户端， 其程序装载在计算机上， 实现任务设置， 历史录像记录查询和RFID读 写器参数设置； 后台云系统， 提供程序服务器和数据库服务器， 实现在线的数据直播及录播， 提供对象 OSS存储服务。 2.如权利要求1所述的监控系统， 其特征在于， RFID电子标签采用超高频段的无源 RFID， 超高频 段的范围为9 20‑924.5MHz。 3.如权利要求1所述的监控系统， 其特征在于， 遥控器与 无人机之间通过自由射频协议 进行飞行控制和图像传输， 通过Type ‑C接口与移动客户端进 行动作控制指 令及各类图像模 式的对接， 移动客户端的网络制式为5G  NR。 4.如权利要求1所述的监控系统， 其特征在于， 后台系统客户端为B/S架构程序， 通过计 算机的浏览器进行运行。 5.一种采用如权利要求1所述的系统进行监控的方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 1） 后台系统客户端新建任务， 建立 监控任务的基本信息； 2） 形成任务工单列表， 通过云端http服务将任务上传到云服务器， 以供移动客户端及 时下载任务； 3） 高空巡检工作人员开始维保巡检作业前， 打开移动客户端， 选择移动客户端派发的 巡检监控 任务， 查询任务信息无误后， 开始启动无 人机航拍跟随及执 行相关指令； 4） 高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务， 无人机上的RFID读写器实时捕捉RFID 标签RSSI及相位角， 并发送至无人机定位主控板， 经过处理后， 将作业人员的实时位置 反馈 到后台系统客户端， 同时， 无人机摄像头将捕捉到的视频实时传到定位主控板， 计算并将结 果反馈至无人机姿态控制系统， 实现无 人机对工作人员的实时固定距离的拍摄； 5） 高空巡检工作人员在高空执行维保巡检任务， 无人机的摄像头进行机器视觉检测人 体姿态， 判断高空巡检人员姿态是否合理， 有无危险操作， 能进行实时预警， 并通过无人机 远程对话模块进行 预警提醒； 6） 在维保任务进行时， 后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端， 选择对应 的监控任务， 查看RFID信息及巡检任务说明， 点开视频， 实时查看维保巡检直播画面， 在维 保任务结束后， 后台管理人员或设备方业主能登录后台系统客户端， 选择任务， 查看保存下 来的维保巡检录像及照片。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 步骤1） 中的基本信 息包括被监控的高空巡检 人员的个人信息、 RFID唯一标识、 无人机机型、 续航时间、 巡检地点GPS定位信息、 作业高度、 巡检任务工作内容、 设备方信息、 巡检监控作业点任务信息、 巡检监控拍摄的重点动作及细权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115361525 A 2节注意事项。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 步骤5） 的具体操作过程如下： 无人机拍摄获 得作业人员姿态录像视频， 将录像视频显示在后台系统客户端， 通过后台系统客户端将视 频导入预训练完成的深度学习网络模型， 通过深度学习网络判断视频中的人物姿态的对 错， 将判断结果反馈给后台系统客户端， 针对结果， 利用无人机对话的方式与维保人员进 行 沟通， 在使用深度学习网络模型前， 要对深度学习进 行视频动态图像识别训练， 当准确率达 到70%以上时投入使用。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115361525 A 3