(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210950018.2 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 江阴市浩盛电器线缆制造有限公司 地址 214401 江苏省无锡市江阴市青阳镇 工业园区 (72)发明人 王顺凯　 (51)Int.Cl. H02G 1/06(2006.01) H04W 4/80(2018.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 电缆敷设动态释放系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种电缆敷设动态释放系统， 包 括： 电缆敷设结构， 包括电缆支架、 电缆支撑、 直 流驱动电机和电缆轴， 电缆轴上卷有电缆， 电缆 轴固定在电缆支撑上， 电缆支撑固定在电缆支架 上， 直流驱动电机与电缆支撑连接， 用于驱动电 缆支撑转动以带动电缆轴旋转并释放与当前释 放长度相等长度的电缆 以供当前墙面执行电缆 布置； 数据映射设备， 用于基于接收到的实体面 积确定对应的当前释放长度。 本发 明还涉及一种 电缆敷设动态释放方法。 通过本发明， 能够采用 移动式的敷设设备以保证敷设设备的利用率最 大化， 同时还采用定制的非线性数值对应关系实 现基于墙面实体面积的敷设电缆长度的解析， 从 而提升了电缆敷设的效率。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115275876 A 2022.11.01 CN 115275876 A 1.一种电缆 敷设动态释放系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 电缆敷设结构， 包括电缆支架、 电缆支撑、 直流驱动电机和电缆轴， 所述电缆轴上卷有 长度小于等于设定长度阈值的电缆， 所述电缆轴固定在所述电缆支撑上， 所述电缆支撑固 定在所述电缆支架上， 所述直流驱动电机与所述电缆支撑连接， 用于基于接 收到的当前释 放长度驱动所述电缆支撑转动以带动所述电缆轴旋转并释放与所述当前释放长度相等长 度的电缆以供当前墙面执行电缆布置， 所述电缆支撑为平行放置的杆体并穿过所述电缆轴 的轴心， 所述电缆支 架设置在可移动载体上； 摄像监控机构， 设置在所述电缆支撑上， 用于设置在要执行电缆布置的当前墙面的前 方， 用于获取对当前墙壁采集的即时画面， 所述摄像监控机构还内置红外测距单元用于测 量所述摄 像监控机构到所述当前墙面的距离； 墙面检测机构， 与所述摄像监控机构通过蓝牙无线连接， 用于识别所述即时画面中的 墙面成像区域， 并基于所述摄像监控机构 到所述当前墙面的距离和所述墙面成像区域占据 的像素点数量确定当前墙面的实体面积； 数据映射设备， 与所述墙面检测机构连接， 用于基于接收到的实体面积确定对应的当 前释放长度； 其中， 基于接收到的实体面积确定对应的当前释放长度包括： 确定的对应的当前释放 长度与接收到的实体面积呈非线性相关的正向关联关系； 其中， 确定的对应的当前释放长度与接收到的实体面积呈非线性相关的正向关联关系 包括： 根据接收到的实体面积所在的面积数量等级调节接收到的实体面积与确定的对应的 当前释放长度的数值对应关系； 其中， 根据接收到的实体面积所在的面积数量等级调节接收到的实体面积与确定的对 应的当前释放长度的数值对应关系包括： 接 收到的实体面积所在的面积数量等级越高， 基 于接收到的实体面积提升确定的对应的当前释放长度的数值增幅越缓。 2.如权利要求1所述的电缆 敷设动态释放系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 指令供应设备， 与所述直流驱动电机连接， 用于在所述直流驱动电机基于接收到的当 前释放长度驱动所述电缆支撑转动以带动所述电缆轴旋转并释放与所述当前释放长度相 等长度的电缆以供当前墙面执 行电缆布置且释放电缆完成切割之后， 发送 布置完毕指令 。 3.如权利要求2所述的电缆 敷设动态释放系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 可移动载体， 用于承载所述电缆支架， 与所述指令供应设备连接， 用于在接收到所述布 置完毕指令后移动以前往下一待布置电缆的墙面的正前 方位置； 其中， 所述可移动载体包括定位单元、 存储单元、 移动单元和指令收发单元， 所述存储 单元用于存 储各个待布置电缆的墙面的正前 方位置的定位数据； 其中， 所述指令收发单元与所述指令供应设备连接， 用于接收所述布置完毕指令， 所述 移动单元分别与所述定位单元、 所述存储单元以及所述指令 收发单元连接， 用于在接 收到 所述指令收发单元转 发的布置完毕指 令后， 从所述存储单元内搜索下一待布置电缆的墙面 的正前方位置的定位数据。 4.如权利要求1 ‑3任一所述的电缆 敷设动态释放系统， 其特 征在于： 基于所述摄像监控机构到所述当前墙面的距离和所述墙面成像区域占据的像素点数 量确定当前墙面的实体面积包括： 确定的当前墙面的实体面积与所述摄像监控机构到所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115275876 A 2当前墙面的距离单调正向关联。 5.如权利要求1 ‑3任一所述的电缆 敷设动态释放系统， 其特 征在于： 基于所述摄像监控机构到所述当前墙面的距离和所述墙面成像区域占据的像素点数 量确定当前墙面的实体面积包括： 确定的当前墙面的实体面积与所述墙面成像区域占据的 像素点数量单调正向关联。 6.一种电缆 敷设动态释放方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 使用电缆敷设结构， 包括电缆支架、 电缆支撑、 直流驱动电机和电缆轴， 所述电缆轴上 卷有长度小于等于设定长度阈值的电缆， 所述电缆轴固定在所述电缆支撑上， 所述电缆支 撑固定在所述电缆支架上， 所述直流驱动电机与所述电缆支撑连接， 用于基于接 收到的当 前释放长度驱动所述电缆支撑转动以带动所述电缆轴旋转并释放与所述当前释放长度相 等长度的电缆以供当前墙面执行电缆布置， 所述电缆支撑为平行放置的杆体并穿过所述电 缆轴的轴心， 所述电缆支 架设置在可移动载体上； 使用摄像监控机构， 设置在所述电缆支撑上， 用于设置在要执行电缆布置的当前墙面 的前方， 用于获取对当前墙壁采集的即时画面， 所述摄像监控机构还内置红外测距单元用 于测量所述摄 像监控机构到所述当前墙面的距离； 使用墙面检测机构， 与所述摄像监控机构通过蓝牙无线连接， 用于识别所述即时画面 中的墙面成像区域， 并基于所述摄像监控机构 到所述当前墙面的距离和所述墙面成像区域 占据的像素点数量确定当前墙面的实体面积； 使用数据映射设备， 与所述墙面检测机构连接， 用于基于接收到的实体面积确定对应 的当前释放长度； 其中， 基于接收到的实体面积确定对应的当前释放长度包括： 确定的对应的当前释放 长度与接收到的实体面积呈非线性相关的正向关联关系； 其中， 确定的对应的当前释放长度与接收到的实体面积呈非线性相关的正向关联关系 包括： 根据接收到的实体面积所在的面积数量等级调节接收到的实体面积与确定的对应的 当前释放长度的数值对应关系； 其中， 根据接收到的实体面积所在的面积数量等级调节接收到的实体面积与确定的对 应的当前释放长度的数值对应关系包括： 接 收到的实体面积所在的面积数量等级越高， 基 于接收到的实体面积提升确定的对应的当前释放长度的数值增幅越缓。 7.如权利要求6所述的电缆 敷设动态释放方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 使用指令供应设备， 与所述直流驱动电机连接， 用于在所述直流驱动电机基于接收到 的当前释放长度驱动所述电缆支撑转动以带动所述电缆轴旋转并释放与所述当前释放长 度相等长度的电缆以供当前墙面执行电缆布置且释放电缆完成切割之后， 发送布置完 毕指 令。 8.如权利要求7 所述的电缆 敷设动态释放方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 使用可移动载体， 用于承载所述电缆支架， 与所述指令供应设备连接， 用于在接收到所 述布置完毕指令后移动以前往下一待布置电缆的墙面的正前 方位置； 其中， 所述可移动载体包括定位单元、 存储单元、 移动单元和指令收发单元， 所述存储 单元用于存 储各个待布置电缆的墙面的正前 方位置的定位数据； 其中， 所述指令收发单元与所述指令供应设备连接， 用于接收所述布置完毕指令， 所述权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115275876 A 3