(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942383.9 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 太重煤机有限公司 地址 030032 山西省太原市经济技 术开发 区电子街25号 (72)发明人 王雪松　王丽杰　王永峰　李张华　 赵文龙　赵国萍　宋栋帅　汪洋　 马继磐　陈于　宋鹏杰　马华旭　 张晶晶　闫鹏伟　高鹏　王磊　 杨镇瑞　樊帅　尹淑　张丹　潘晨　 毛顺丹　孙天瑞　王达　 (74)专利代理 机构 北京奥文知识产权代理事务 所(普通合伙) 11534 专利代理师 张文(51)Int.Cl. H04L 1/22(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/30(2018.01) H04L 12/40(2006.01) H04Q 9/00(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G08C 19/00(2006.01) (54)发明名称 采煤机用有线+无线冗余 通讯系统 (57)摘要 本发明公开了一种采煤机用有线+无线冗余 通讯系统， 包括： 设置于采煤机电控箱内的信号 转换装置、 设置于工作面的无线接收装置、 以及 设置于采煤机电控箱内的网络交换机； 信号转换 装置与采煤机控制器有线通讯， 用于从采煤机控 制器接收运行数据或者向采煤机控制器发送控 制信号； 信号转换装置与无线接收装置无线通 讯， 无线接收装置有线 连接至井下环网进而与集 控中心通讯； 网络交换机与信号转换装置有线通 讯， 并通过采煤机动力电缆的光纤与集控中心通 讯。 通过有线通讯和无线通讯两种方式实现采煤 机控制器与集控中心之间的数据通讯， 两种数据 通路中的一者无法通讯时另一通路仍能正常工 作， 抗干扰能力提高， 提高采煤机与集控中心通 讯的可靠性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115459887 A 2022.12.09 CN 115459887 A 1.一种采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 包括： 设置于采煤机电控箱内 的信号转换装置、 设置于工作面的无线接 收装置、 以及设置于采煤机电控箱内的网络交换 机； 所述信号转换装置与采煤机控制器有线通讯， 用于从所述采煤机控制器接收运行数据 或者向所述采煤 机控制器发送控制信号； 所述信号转换装置与 所述无线接收装置无线通讯， 所述无线接收装置有线连接至井下 环网进而与集控中心通讯； 所述网络交换机与 所述信号转换装置有线通讯， 并通过采煤机动力电缆的光纤与 所述 集控中心通讯。 2.根据权利要求1所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述无线接 收装置包括两个第一 天线， 两个所述第一天线分别用于采煤机机头和机尾两个方向的信号 接收。 3.根据权利要求2所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 还包括： 设置 于采煤机电控箱盖板上 的第二天线， 所述第二天线与所述信号转换装置连接， 并与所述第 一天线通讯以使所述信号 转换装置与所述无线接收装置无线通讯。 4.根据权利要求3所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述第二天 线部分嵌入 采煤机电控箱盖 板内。 5.根据权利要求4所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 还包括： 设置 于工作面的电源模块， 所述电源模块与所述无线接收装置连接用于向所述无线接收装置供 电。 6.根据权利要求5所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述电源模 块输入为AC127V/2 20V/380V， 输出为DC12 V/DC18V。 7.根据权利要求6所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述无线接 收装置通过以太网或光纤与井下环网连接 。 8.根据权利要求7所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述网络交 换机通过以太网Modbus ‑TCP与所述信号 转换装置连接 。 9.根据权利要求8所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述信号转 换装置与采煤 机控制器通过CAN总线或以太网Modbus ‑TCP方式连接 。 10.根据权利要求9所述的采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 其特征在于， 所述信号转 换装置通过12 V电源供电； 和/或， 所述网络交换机通过12 V电源供电。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115459887 A 2采煤机用有线+无 线冗余通讯系统 技术领域 [0001]本发明涉及煤矿采掘机械技术领域， 尤其涉及一种采煤机用有线+无线冗余通讯 系统。 背景技术 [0002]采煤机远程通讯主要是连接采煤机与顺槽集控中心的通道， 是实现无人工作面的 重要环节。 采煤机必须具有运行数据(包括各类故障信息)远程传输技术， 只有具备这个条 件才能实现地 面对井下设备 各类运行 数据的检测、 管理并进 而实现集中控制(或监控)。 [0003]目前采煤机与顺槽集控中心的通信方式主要有两类： 一种是有线通信； 一种是无 线通信。 采煤机无线通讯容易受综采工作面坡度起伏和障碍物遮挡干扰， 通讯中断。 采用有 线通信时， 采煤机动力电缆的先导线与控制线传输或动力载波传输带宽窄， 且电缆的先导 线与控制线易断、 通讯光 缆经常折断而导 致无法实时数据传输和远程 监控。 发明内容 [0004]为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题， 本发明提供一种采煤机用有 线+无线冗余 通讯系统。 技 术方案如下： [0005]提供了一种采煤机用有线+无线冗余通讯系统， 包括： 设置于采煤机电控箱内的信 号转换装置、 设置于工作面的无线接收装置、 以及设置于采煤机电控箱内的网络交换机； 所 述信号转换装置与采煤机控制器有线通讯， 用于从所述采煤机控制器接收运行数据或者向 所述采煤机控制 器发送控制信号； 所述信号转换装置与所述无线接 收装置无线通讯， 所述 无线接收装置有线连接至井下环网进而与集控中心 通讯； 所述网络交换机与所述信号转换 装置有线通讯， 并通过采煤 机动力电缆的光纤与所述 集控中心通讯。 [0006]在一些可选 的实现方式中， 所述无线接收装置包括两个第一天线， 两个所述第一 天线分别用于采煤 机机头和机尾两个方向的信号接收。 [0007]在一些可选的实现方式中， 还包括： 设置于采煤机电控箱盖板上的第二天线， 所述 第二天线与所述信号转换装置连接， 并与所述第一天线通讯以使 所述信号转换装置与所述 无线接收装置无线通讯。 [0008]在一些可选的实现方式 中， 所述第二天线部分嵌入 采煤机电控箱盖 板内。 [0009]在一些可选的实现方式中， 还包括： 设置于工作面的电源模块， 所述电源模块与所 述无线接收装置连接用于向所述无线接收装置供电。 [0010]在一些可选的实现方式中， 所述电源模块输入为AC127V/220V/380V， 输出为 DC12V/DC18V。 [0011]在一些可选的实现方式中， 所述无线接收装置通过以太网或光纤与井下环网连 接。 [0012]在一些可选的实现方式中， 所述网络交换机通过以太网Modbus ‑TCP与所述信号转 换装置连接 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115459887 A 3