(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934621.1 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 上海询诺通信科技发展 有限公司 地址 201700 上海市青浦区朱家角镇康业 路901弄98号4层H区46 3室 (72)发明人 陈国应　王积珏　王登凯　顾明聪　 王谦　 (74)专利代理 机构 珠海飞拓知识产权代理事务 所(普通合伙) 44650 专利代理师 陈李青 (51)Int.Cl. G08B 29/00(2006.01) G08B 17/10(2006.01) G08B 3/10(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/76(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (54)发明名称 一种智慧巡 检维保系统及其巡 检装置 (57)摘要 本发明涉及巡检维保装置技术领域， 具体为 一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 包括移动 机器人和固定端块， 所述移动机器人上表面中间 处固定安装有伸缩杆， 所述固定端块固定安装于 伸缩杆的伸缩端端部处， 所述固定端块上表面位 于伸缩杆一侧设置有控制系统， 所述固定端块上 表面开设有安装孔， 所述固定端块内部位于安装 孔一侧设置由卡接装置。 本发明中通过遥控可控 制移动机器人整体进行相应的位置移动， 通过伸 缩杆将安装 杆移动至烟雾报警器下方处， 且可控 制电阻加热丝发热工作并将木条引燃烟雾， 以供 烟雾报警器的测试使用， 进而代 替了传统人力手 持消防感烟测试枪的测试方式， 降低了检测员的 劳动强度， 具 备省时省力的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115294743 A 2022.11.04 CN 115294743 A 1.一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 包括移动机器人(1)和固定端块(3)， 其特征 在于： 所述移动机器人(1)上表 面中间处固定安装有伸缩杆(2)， 所述固定端块(3)固定安装 于伸缩杆(2)的伸缩端端部处， 所述固定端块(3)上表面位于伸缩杆(2)一侧设置有控制系 统， 所述固定端块(3)上表面开设有安装孔(301)， 所述固定端块(3)内部位于安装孔(301) 一侧设置由卡接装置， 所述安装孔(301)内部通过卡接装置安装有安装杆(4)， 所述安装杆 (4)的内部设置有烟雾发生装置， 所述固定端块(3)的一侧表面设置有取样装置， 所述固定 端块(3)上表面 位于安装孔(3 01)一侧固定安装有 声音传感器(3 02)； 所述控制系统包括分别固定安装于移动机器人(1)上表面的通讯模块(5)、 处理器模块 (501)和PLC控制器(502)， 所述固定端块(3)一侧表面固定安装有DDC控制器(503)， 且处理 器模块(501)分别电性连接于通讯模块(5)、 PLC控制器(502)和DDC控制器(503)， 所述移动 机器人(1)内部的驱动装置和伸缩杆(2)均电性连接于PLC控制器(502)， 所述声音传感器 (302)电性连接 于处理器模块(5 01)。 2.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述烟雾 发生装置包括开设于安装杆(4)上端部表面的放置孔(6)， 所述放置孔(6)内底部表面嵌入 固定安装有电阻加热丝(601)， 且电阻加热丝(601)电性连接于DDC控制器(503)， 所述放置 孔(6)的外表面靠近电阻加热丝(601)位置处均匀开设有导孔(602)， 且导孔(602)均贯穿相 通于放置孔(6)内部， 所述放置孔(6)内部还滑动安装有配重压块(603)， 所述配重压块 (603)上表面固定连接有连接绳(6 04)， 且连接绳(6 04)末端固定连接 于安装杆(4)外表面。 3.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述卡接 装置包括开设于固定端块(3)上表 面位于安装孔(301)一侧的滑动槽(7)， 所述滑动槽(7)内 部靠近安装孔(301)位置处限位滑动安装有滑动块(701)， 且滑动块(701)上端延伸至固定 端块(3)的上方， 所述滑动槽(7)远离安装孔(301)一侧的内壁表面固定安装有弹簧(702)， 且弹簧(702)末端固定连接于滑动块(701)表面， 所述滑动槽(7)靠近安装孔(301)的内壁表 面开设有贯穿至安装孔(301)内部的连通孔(703)， 所述连通孔(703)内部滑动插设有插杆 (704)， 且插杆(704)一侧 端部固定连接于滑动块(701)的侧表面， 所述滑动块(701)的上端 部表面固定安装有 按压盖(705)。 4.根据权利要求3所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述安装 杆(4)的外表面靠近其底部处开设有卡接槽(401)， 且插 杆(704)的端部对应与卡接槽(401) 卡接配合。 5.根据权利要求3所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述按压 盖(705)表面固定粘接有橡胶垫， 且橡胶垫表面 开设有防滑纹。 6.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述取样 装置包括固定安装于固定端块(3)一侧表面的摄像头(8)， 且摄像头(8)采用的为鱼眼相机， 所述固定端块(3)的侧表面位于摄像头(8)的一侧固定安装有图像处理器(801)， 且图像处 理器(801)分别电性连接 于通讯模块(5)和摄 像头(8)。 7.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述移动 机器人(1)的上表面一侧固定安装有电池仓(101)， 所述电池仓(101)内部安装有蓄电池组 (102)， 且蓄电池组(102)为可拆卸充电式。 8.根据权利要求1所述的一种智慧巡检维保系统及其巡检装置， 其特征在于： 所述伸缩权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294743 A 2杆(2)采用为电动推杆， 且伸缩杆(2)具有三节伸缩效果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294743 A 3