(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210933357.X (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 元气森林 （北京） 食品科技 集团有限 公司 地址 100020 北京市朝阳区东 三环北路6号 楼五层501室 (72)发明人 熊文涛　 (74)专利代理 机构 北京智信四方知识产权代理 有限公司 1 1519 专利代理师 吕雁葭 (51)Int.Cl. A47F 3/00(2006.01) A47F 11/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 陈列柜、 控制方法、 设备、 介质及产品 (57)摘要 本公开实施例公开了一种陈列柜、 控制方 法、 设备、 介质及产品。 该陈列柜包括柜体、 柜门 以及至少一个可移动图像采集装置； 柜门与 柜体 转动连接； 可移动图像采集装置与柜门可移动连 接， 用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远 离柜体底面的方向移动； 或， 可移动图像采集装 置与柜体可移动连接， 用于沿柜体靠近柜门的一 面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面 的方向移动。 在该陈列柜中， 可移动图像采集装 置可以移动至自身与用户的手之间的距离满足 图像采集要求的位置后， 或在自身与用户的手 之 间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集， 达到了在尽量降低成本的前提下， 提高了基于所 采集的图像对移出或放入陈列柜的物品进行检 测的准确率的目的。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 115054089 A 2022.09.16 CN 115054089 A 1.一种陈列柜， 其特征在于， 所述陈列柜包括： 柜体、 柜门以及至少一个可移动图像采 集装置； 所述柜门与所述柜体转动连接； 所述可移动图像采集装置与所述柜门可移动连接， 用于采集靠近所述柜体一侧的图 像， 所述可移动图像采集装置用于沿所述柜门靠近所述柜体的一面向靠近所述柜 体的底面 的方向或远离所述柜体的底面的方向移动； 或， 所述可移动图像采集装置与所述柜体可移动连接， 用于采集靠近所述柜门一侧的 图像， 所述可移动图像采集装置用于沿所述柜体靠近所述柜门的一面向靠近所述柜 体的底 面的方向或远离所述柜体的底面的方向移动。 2.根据权利要求1所述的陈列柜， 其特征在于， 所述可移动图像采集装置包括承载组件 以及图像采集组件； 所述承载组件与所述柜门靠近所述柜体的一面可移动连接， 或所述承载组件与所述柜 体靠近所述柜门的一 面可移动连接； 所述图像采集组件与所述承载组件转动连接， 用于采集靠近所述柜体一侧的图像， 所 述图像采集组件用于围绕垂直于所述柜体底面的轴心相对于所述承载组件转动。 3.根据权利要求2所述的陈列柜， 其特征在于， 所述可移动图像采集装置还包括与 所述 承载组件连接的位置标识传感器， 所述陈列柜还包括与所述柜门连接的至少一个位置标 识； 所述位置标识传感器， 用于在所述可移动图像采集装置的位置与所述位置标识的位置 匹配时， 被所述 位置标识触发。 4.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的陈列柜， 其特征在于， 所述陈列柜还包括设置在所 述柜体中的至少一个固定图像采集装置， 所述固定图像采集装置用于采集所述陈列柜的柜 体靠近所述柜门一侧的图像。 5.根据权利要求1 ‑3中任一项所述的陈列柜， 其特征在于， 所述陈列柜还包括设置在所 述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的至少一个手感应传感器， 所述手感应传感器用于检测 手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。 6.一种陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述方法用于控制权利要求1 ‑5中任一项所述的 陈列柜， 所述方法包括： 响应于陈列柜的柜门被打开， 获取手部位置信息， 所述手部位置信息用于指示位于所 述陈列柜的柜体靠 近所述柜门一侧的手部的位置； 根据所述手部位置信 息获取目标移动信 息， 并根据 所述目标移动信 息控制陈列柜的可 移动图像采集装置移动至目标移动位置； 控制所述可移动图像采集装置采集至少一张图像。 7.根据权利要求6所述的陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述控制所述可移动图像采集 装置采集至少一张图像之前， 所述方法还 包括： 获取所述柜门与所述柜体之间夹角的第一角度值； 根据所述第 一角度值获取目标转动信 息， 并根据 所述目标转动信 息控制所述可移动图 像采集装置的图像采集组件围绕垂直于所述柜体底面的轴心相对于所述可移动图像采集 装置的承载组件转动至目标 方位。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115054089 A 28.根据权利要求7所述的陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一角度值获取 目标转动信息， 包括： 响应于所述第 一角度值大于或等于角度阈值， 根据 所述第一角度值获取所述目标转动 信息。 9.根据权利要求6所述的陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标移动 位置信 息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置， 包括： 根据所述目标移动位置信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动； 响应于所述可移动图像采集装置的位置标识传感器被位于所述目标移动位置的位置 标识触发， 控制所述可移动图像采集装置停止移动。 10.根据权利要求6 ‑9中任一项所述的陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述获取手部位 置信息， 包括： 控制所述陈列柜的固定图像采集装置采集所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的固 定图像； 对所述固定图像进行图像识别， 以获取 所述手部位置信息 。 11.根据权利要求6 ‑9中任一项所述的陈列柜控制方法， 其特征在于， 所述获取手部位 置信息， 包括： 接收至少一个设置在所述陈列柜的柜体靠近所述柜门一侧的手感应传感器发送的手 感应信息， 所述手感应信息用于指示手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内； 根据所述手感应信息获取 所述手部位置信息 。 12.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器以及存储在存储器上的计算机程 序， 其中， 所述处 理器执行所述计算机程序以实现权利要求6 ‑11中任一项所述的方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机指令， 其特征在于， 该计算机指令被 处理器执行时实现权利要求6 ‑11中任一项所述的方法。 14.一种计算机程序产品， 其包括计算机指令， 其特征在于， 该计算机指令被处理器执 行时实现权利要求6 ‑11中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115054089 A 3