(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210935229.9 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 江西省寄生虫病防治研究所 地址 330096 江西省南昌市高新 一路239号 申请人 南昌大学 (72)发明人 李召军　文雨松　吴娣　兰炜明　 林丹丹　李婕　曾小军　 (74)专利代理 机构 北京红福盈知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11525 专利代理师 邵娜 (51)Int.Cl. A01K 80/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种便携式可视化 查螺机及钉螺收集方法 (57)摘要 一种便携式可视化查螺机及钉螺收集方法， 属于钉螺调查可视化及机械电器技术领域。 使用 者握住主把手， 将摄像头对着杂草和土壤进行观 察， 摄像头捕捉地面图像后经过芯片处理， 通过 芯片连接手机APP清晰的反应在屏幕中， 当发现 钉螺时， 将机械臂伸于钉螺两侧， 按下把手处按 键， 使得电机与电池连接， 电机控制操纵机械臂 进行拾取。 本发明通过摄像头和利用机械臂， 方 便使用者查螺的可视化、 捡螺机械化， 提高了收 集钉螺的效率， 大大减轻了劳动力， 排除了单靠 人力查螺时出现的漏检情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115380879 A 2022.11.25 CN 115380879 A 1.一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,主把手连接伸缩杆， 伸缩杆插进外壳的内 腔， 外壳的外圆一端有螺扣和轴向开口， 固定环有内螺扣， 内螺扣与螺纹相匹配， 固定环的 内螺纹与螺扣和轴向开口连接， 按键 设置在主把手的前下端， 按键通过导线与芯片、 电机及 LED光源相连， 手机固定架固定连接于外壳， 机械臂设置在外壳的最下端， LED光源和摄像头 设置于外壳下端内部， 电机和芯片设置于外壳内部， 电池设置于主把手内部， 按键通过连线 与电机相连， 电机的输出轴 与伸展连杆 组合装置连接， LED光源、 摄像头、 芯片及电机与电池 相连。 2.根据权利 ”求1所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,伸展连杆组合装置的 机械臂与电机的输出轴相连。 3.根据权利 ”求1所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,伸缩杆能够在外壳内 移动。 4.根据权利 ”求1所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,外壳的外圆一端有锥 度螺扣和轴向开口， 固定环有螺纹或者内锥度螺纹。 5.根据权利 ”求1所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,固定环能够固定伸缩 杆与外壳的连接位置 。 6.根据权利 ”求1所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,主把手的尾端连接充 电插口， 主把手的上端连接充电指示灯。 7.根据权利 ”求2所述的一种便携式可视化查螺机， 其特征在于,电机为直线电机， 直线 电机通过伸展连 杆组合装置带动机 械臂动作， 将钉螺 夹起。 8.一种便携式可视化钉螺收集方法， 包括芯片、 摄像头、 LED光源、 电机与电池连接， 芯 片与摄像头连接， 芯片连接手机， 其特征在于,含有以下步骤： 使用者握住主把手， 将 摄像头 对着杂草和土壤进 行观察， 摄像头捕捉地面图像后经过芯片处理， 通过芯片连接手机APP清 晰的反应在屏幕中， 当发现钉螺时， 将机械臂伸于钉螺两侧， 按下把手处按键， 使得电机与 电池连接， 电机控制操纵机 械臂进行拾取。 9.根据权利 ”求7所述的一种便携式可视化钉螺收集方法， 其特征在于,在收集的同时， 芯片进行GP S定位和钉螺计数， 并储 存数据。 10.根据权利 ”求8所述的一种便携式可视化钉螺收集方法， 其特征在于,还包括以下步 骤： 视屏流采集器与Wi ‑Fi模组连接， 视屏流采集器将采集到的图像信息给Wi ‑Fi模组， Wi ‑ Fi模组与电路控制模块连接， Wi ‑Fi模组将图像信息发送给手机APP运行视屏流信息处理模 块， 手机AP P运行视屏流信息处 理模块与手机屏幕连接， 手机屏幕显示图像。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115380879 A 2一种便携式可视化 查螺机及钉螺收集方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种便携式可视化查螺机及钉螺收集方法， 属于钉螺调查可视化及机 械电器技 术领域。 背景技术 [0002]钉螺属软体动 物， 水陆两栖， 由螺壳和软体两部分组成， 软体部分的前部为头、 颈、 足和外套膜， 后部是内脏， 表面有纵肋称为趻肋壳钉螺趼， 壳长约十毫米， 宽约四毫米， 生存 于湖沼或水网地区， 壳面光滑者为趻光壳钉螺趼， 比肋壳钉螺稍 小， 长、 宽分别为六毫米和 三毫米， 多 见于山丘地区。 现在的对上述钉螺的调查方法多采用传统的人力查螺， 人员查螺 效率低下， 查螺者年龄较大且需 ”蹲在草丛， 通过肉眼观察区分钉螺， 利用镊子进行采集钉 螺， 调查过程极度依靠人力、 体力和自然光， 调查人员易 疲惫、 受环境 光线制约影响大。 发明内容 [0003]为了克服现有技术的不足,本发明提供一种便携式可视化查螺机及钉螺收集方 法。 [0004]一种便携式可视化查螺机， 主把手连接伸缩杆， 伸缩杆插进外壳的内腔， 外壳的外 圆一端有螺扣和轴向开口， 固定环有内螺扣， 内螺扣与螺纹相匹配， 固定环的内螺纹与螺扣 和轴向开口连接， 按键 设置在主把手的前下端， 按键通过导线与芯片、 电机及LED光源相连， 手机固定架固定连接于外壳， 机械臂设置在外壳的最下端， LED光源和摄像头 设置于外壳下 端内部， 电机和芯片设置于外壳内部， 电池设置于主把手内部， 按键通过连线与电机相连， 电机的输出轴与伸展连 杆组合装置连接， LED光源、 摄 像头、 芯片及电机与电池相连。 [0005]伸展连杆组合装置 的机械臂与电机 的输出轴相连。 伸缩杆能够在外壳内移动。 外 壳的外圆一端有锥度螺扣和轴向开口， 固定环有螺纹或者内锥度螺纹。 固定能够固定伸缩 杆与外壳的连接位置。 主把手的尾端连接充电插口， 主把手的上端连接充电指示灯。 电机为 直线电机， 直线电机通过伸展连 杆组合装置带动机 械臂动作， 将钉螺 夹起。 [0006]一种便携式可视化钉螺收集方法， 包括芯片、 摄像头、 LED光源、 电机与电池连接， 芯片与摄像头连接， 芯片连接手机， 含有以下步骤： 使用者握住主把手， 将摄像头对着杂草 和土壤进 行观察， 摄像头捕捉地面图像后经过芯片处理， 通过芯片连接手机APP清晰的反应 在屏幕中， 当发现钉螺时， 将 机械臂伸于钉螺两侧， 按 下把手处按键， 使得电机与电池连接， 电机控制操纵机 械臂进行拾取。 [0007]与现有技术相比， 本 发明的有益效果是： 解决上述背景技术中的人员查螺需 ”蹲在 草丛中， 通过肉 眼观察区分钉螺， 利用镊子进行采集钉螺， 调查过程极度依靠人员体力和自 然光， 调查人员易疲惫、 受环境光线制约从而影响查螺效率。 通过摄像头， 利用机械臂， 方便 使用者查螺的可视化、 捡螺机械化， 使用者只需单手握住主把手， 再将所摄像头对着杂草和 土壤进行观察， 通过芯片处理和APP连接将 摄像机的视野影像反应在手机屏幕中， 发现钉螺 时， 将机械臂置于钉螺两侧， 按按键， 使 得电机与电池的连接， 操纵机械臂进 行拾取， 在拾取说　明　书 1/3 页 3 CN 115380879 A 3