(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210927498.0 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 广东凯莎科技有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江社区工业园伟业路2 号A栋4楼443 号 (72)发明人 梁志豪　颜岸韵　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) G08G 1/0967(2006.01) H04L 67/12(2022.01) G08B 21/24(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种车载网络通讯方法 (57)摘要 本发明适用于计算机领域， 提供了一种车载 网络通讯方法， 所述方法包括： 发送进入危险区 域的预连接指令， 所述预连接指令用于指示建立 提醒设备和进入危险区域的车辆之间的信息交 互通道； 若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件 时， 根据阻碍行驶事件定位危险位置， 生成包含 阻碍行驶事件 所在危险位置的第一提示信息； 通 过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用 于提示阻碍行驶事件的第一提示信息， 本发明的 有益效果在于： 保证车辆对于安全事件的及时通 讯， 在面对突发阻碍行驶事件时， 能够有效降低 追尾等事 件发生的概 率。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115294801 A 2022.11.04 CN 115294801 A 1.一种车 载网络通讯方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 发送进入危险区域的预连接指令， 所述预连接指令用于指示建立提醒设备和进入危险 区域的车辆之间的信息交 互通道； 若检测到危险区域中发生阻碍行驶事件时， 根据阻碍行驶事件定位危险位置， 生成包 含阻碍行驶事 件所在危险位置的第一 提示信息； 通过信息交互通道向处于危险区域的车辆发送用于提示阻碍行驶事件的第一提示信 息； 识别所述车辆中达到第一安全距离所在位置后车速大于危险区域最高建议速度的可 疑车辆， 通过第一安全距离对应区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信 息， 其中第一安全距离大于第二安全距离， 第二安全距离等于车辆按照最高建议速度从危 险位置开始刹车 所行驶的最短刹车距离 。 2.根据权利要求1所述的车载网络通讯方法， 其特征在于， 在发送进入危险区域内的预 连接指令之前， 所述方法还 包括： 获取包含危险区域在内的第 一区域中驶入车辆的定位信 息， 其中驶入车辆为从第 一区 域中非危险区域进入危险区域的车辆； 监控所述定位信息， 按照驶入方向的一 致性为驶入车辆分类； 在预设的电子地图上， 当在预设时间段内检测到不同分类的驶入车辆进入第 一区域中 时， 向同一分类的驶入车辆同步发送包含同一驶入方向车辆数量的第二提示信息， 并且要 求返回反馈信息， 当在第一预设时长内未接 收到反馈信息， 标记对应的驶入车辆为第一车 辆。 3.根据权利要求2所述的车 载网络通讯方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 实时获取危险区域内的阻碍行驶信息， 危险区域包括若干存在位置重叠的危险子区 域， 且所有危险子区域的覆盖面积之和大于危险区域的总面积， 其中所述危险子区域是根 据危险区域内历史安全事件的发生频次来划分的， 不同的危险子区域的危险等级不同， 且 所述发生频次越高， 所述 危险子区域的危险等级越高； 根据所述阻碍行驶信 息检测危险区域内的 阻碍行驶事件， 所述阻碍行驶事件包括障碍 物阻碍行驶事 件。 4.根据权利要求3所述的车载网络通讯方法， 其特征在于， 所述若检测到危险区域中发 生阻碍行驶事件时， 根据阻碍行驶事件定位危险位置， 生成包含阻碍行驶事件所在危险位 置的第一 提示信息具体包括： 若检测到危险区域中发生阻碍行驶事 件时， 定位阻碍行驶事 件发生的危险子区域； 基于阻碍行驶事件， 生成包含所述危险子区域的第一提示信息， 当所述阻碍危险事件 发生在危险子区域重叠区域内时， 在所述第一提示信息中， 将所述阻碍危险事件划分到相 对于驶入方向位置 靠后的危险子区域中。 5.根据权利要求2 ‑4任一所述的车 载网络通讯方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 当检测到不同分类的驶入车辆进入危险区域 时， 向第一车辆和非第 一车辆逐一发送第 二提示信息， 并且要求反馈信息； 当在第二预设时长 内未接收到非第 一车辆的反馈信 息时， 标记对应的非第 一车辆为第 二车辆， 在预设的电子地图上标记第二车辆的位置， 生成用于指示第二车辆位置的第一显权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294801 A 2示信息； 当在第三预设时长 内未接收到第 一车辆的返回信 息时， 标记对应的第 一车辆为第 三车 辆， 在预设的电子地图上标记第三车辆的位置， 生成用于指示第三车辆位置的第二显示信 息。 6.根据权利要求5所述的车 载网络通讯方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将第一显示信息和第二显示信息分别发送给与第二车辆相邻的驶入车辆和与第三车 辆相邻的驶入车辆， 其中第一显示信息和 第二显示信息用于指示在与第二车辆相 邻的驶入 车辆和与第三车辆相 邻的驶入车辆中分别显示对应的车辆的位置信息， 并且第一显示信息 的醒目程度要高于第二显示信息 。 7.根据权利要求1所述的车载网络通讯方法， 其特征在于， 所述通过第 一安全距离对应 区域内所有提醒设备向对应的所述可疑车辆发送提醒信息具体包括： 为每个提醒设备划分对应的提醒区域， 捕捉所述提醒区域内的可疑车辆， 其中所述提 醒设备为依次布设的若干个， 所述 提醒设备包括第一 提醒设备和第二 提醒设备； 通过第一提醒设备向对应的提醒区域内的可疑车辆发送提醒信 息后， 向至少一个第 二 提醒设备发送包 含对应的提醒区域内可疑车辆的标识信息的工作信息； 若通过连续两次工作信 息检测到可疑车辆存在超车行为， 通过第 二提醒设备直接向存 在超车行为的可疑车辆发送提醒信息， 所述提醒信息中携带有减速提醒信息以及摄像提醒 信息， 摄像提醒信息用于表征第二 提醒设备对 存在超车 行为的可疑车辆监控摄 像。 8.根据权利要求7所述的车载网络通讯方法， 其特征在于， 当检测到所述工作信 息中可 疑车辆的标识信息的位置顺序前移， 则判定对应的可疑车辆存在超车行为， 所述可疑车辆 的标识信息是按照可疑车辆的位置关系来分布的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294801 A 3