(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210928577.3 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 深圳锐视智芯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区3号楼 2001 (72)发明人 刘国华　邓坚　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 廖厚琪 (51)Int.Cl. H04L 47/2416(2022.01) H04L 47/25(2022.01) H04L 47/32(2022.01) H04L 67/5651(2022.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种传感器控制方法、 装置、 设备及可读存 储介质 (57)摘要 本申请提供了一种传感器控制方法、 装置、 设备及可读存储介质， 该方法包括： 获取与事件 生成电路目标时刻 的缓存事件流相对应的待传 输数据量； 将待传输数据量与事件传输电路的传 输带宽进行匹配； 当待传输数据量与传输带宽不 匹配时， 对事件生成电路的事件生成速率进行调 整。 通过本申请方案的实施， 将事件生成电路相 应的缓存数据量与事件传输电路的传输带宽进 行匹配， 在两者不相匹配时动态调整事件生成电 路的事件生成速率， 以保证所生成的事件数据与 传输带宽相匹配， 提高了传输带宽的利用率， 并 保证了事件相机的图像 输出帧率。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115484213 A 2022.12.16 CN 115484213 A 1.一种传感器控制方法， 应用于事件监测视觉传感器， 所述事件监测视觉传感器设置 有事件生成电路以及事 件传输电路， 其特 征在于， 包括： 获取与所述事 件生成电路目标时刻的缓存 事件流相对应的待传输数据量； 将所述待传输数据量与所述事 件传输电路的传输带宽进行匹配； 当所述待传输数据量与所述传输带宽不匹配时， 对所述事件生成电路的事件生成速率 进行调整。 2.根据权利要求1所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述获取与 所述事件生成电路 目标时刻的缓存 事件流相对应的待传输数据量的步骤， 包括： 获取目标时刻之前 预设时间周期内， 所述事 件传输电路的实际传输数据量； 参考所述实际传输数据量预测与所述事件生成电路目标时刻的缓存事件流相对应的 待传输数据量； 所述对所述事 件生成电路的事 件生成速率进行调整的步骤之后， 还 包括： 当所述目标时刻到达之后， 控制所述事件传输电路对所述事件生成电路的实际缓存事 件流进行传输 。 3.根据权利要求1所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述当所述待传输数据量与 所 述传输带宽不匹配时， 对所述事 件生成电路的事 件生成速率进行调整的步骤， 包括： 当所述待传输数据量与所述传输带宽不匹配时， 对所述事件生成电路的采样率和/或 等效帧率进行调整， 以使所述事 件生成电路的事 件生成速率得到调整。 4.根据权利要求3所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述当所述待传输数据量与 所 述传输带宽不匹配时， 对所述事件生成电路的采样率和/或等效帧率进行调整的步骤， 包 括： 当所述待传输数据量与所述传输带宽不匹配时， 获取所述待传输数据量与 所述传输带 宽的有效传输数据量之间的矢量差值； 根据所述矢量差值确定相应的目标调整参数； 参考所述目标调整参数对所述事 件生成电路的采样率和/或等效帧率进行调整。 5.根据权利要求1至4中任意一项所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述对所述事 件生成电路的事 件生成速率进行调整的步骤之后， 还 包括： 在所述事 件传输电路进行事 件流传输的过程中， 实时监控 事件流传输状态； 若出现传输受阻状态， 则获取当前事 件流相应的数据传输需求； 控制所述事 件传输电路执 行对应于所述数据传输需求的数据传输策略。 6.根据权利要求5所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述控制所述事件传输电路执 行对应于所述数据传输需求的数据传输策略的步骤， 包括： 若所述数据传输 需求为数据精度优先， 则控制所述事件传输电路等待预设时长后继续 传输所述当前事 件流。 7.根据权利要求5所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述控制所述事件传输电路执 行对应于所述数据传输需求的数据传输策略的步骤， 包括： 若所述数据传输 需求为数据传输速度优先， 则控制所述事件传输电路将所述当前事件 流中未传输事 件数据全部进行丢弃； 或， 若所述数据传输需求为数据传输速度优先， 则控制所述事件传输电路将传输受 阻权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115484213 A 2数据丢弃后继续传输所述当前事 件流。 8.根据权利要求7所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述控制所述事件传输电路将 传输受阻数据丢弃后继续传输所述当前事 件流的步骤， 包括： 获取出现所述传输受阻状态时相应目标传输受阻数据的数据属性； 从所述当前事件流的未传输数据中， 确定与所述数据属性相匹配的其它传输受阻数 据； 控制所述事 件传输电路将所有传输受阻数据统一丢弃后， 继续传输所述当前事 件流。 9.根据权利要求1至4中任意一项所述的传感器控制方法， 其特征在于， 所述对所述事 件生成电路的事 件生成速率进行调整的步骤之后， 还 包括： 获取当前缓存 事件流对应的实际数据量； 将所述实际数据量与对应于所述事件传输电路的传输带宽的有效传输数据量进行比 较； 在所述实际数据量超出所述有 效传输数据量 时， 从所述当前缓存事件流中选择目标缓 存事件流读出至所述事 件传输电路； 其中， 所述目标缓存 事件流满足所述有效传输数据量。 10.一种传感器控制装置， 应用于事件监测视觉传感器， 所述事件监测视觉传感器设置 有事件生成电路以及事 件传输电路， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取与所述事件生成电路目标时刻的缓存事件流相对应的待传输数据 量； 匹配模块， 用于将所述待传输数据量与所述事 件传输电路的传输带宽进行匹配； 调整模块， 用于当所述待传输数据量与所述传输带宽不匹配时， 对所述事件生成电路 的事件生成速率进行调整。 11.一种终端设备， 其特 征在于， 包括存 储器及处 理器， 其中： 所述处理器用于执 行存储在所述存 储器上的计算机程序； 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1至9中任意一项所述方法中的步 骤。 12.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时， 实现权利要求1至9中的任意 一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115484213 A 3