(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210918179.3 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 无锡永德宏门业有限公司 地址 214028 江苏省无锡市新吴区硕放墙 北路10号 (72)发明人 袁妮妮　张跃斌　刘宇　 (74)专利代理 机构 合肥晟科正创专利代理事务 所(普通合伙) 34274 专利代理师 刘闯 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种具有视 觉分析可视化控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种具有视觉分析可视化控 制系统， 涉及可视化控制技术领域， 解决了现有 技术中无法将进行车库门进出区域可视化管控， 以至于不能够进行准确数据采集的技术问题， 将 需管控车库门进出区域进行图像获取， 并将获取 后的车库门进出区域图像进行筛选， 提高了可视 化控制的准确性以及控制的工作效率， 保证车库 门进出区域图像的使用可靠性； 根据可视化分析 图像进行需管控 车库门进出区域监测， 提高了需 管控车库门进出区域通行稳定性， 同时对需管控 车库门进出区域进行实时数据分析， 有利于降低 拥堵的风险， 增强了需管控车库门进出区域的车 辆行驶效率； 将可视化分析图像对应管控车库门 进出区域的应急处 理过程进行检测。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115147006 A 2022.10.04 CN 115147006 A 1.一种具有视觉分析可视化控制系统， 其特征在于， 包括管控平台， 管控平台通讯连接 有： 可视化图像筛选单元， 对需要管控的车库门进出区域进行图像获取， 并对获取后的车 库门进出区域图像进行筛选， 将需管控的车库门进出区域进行视频监测， 并将 需管控车库 门进出区域的视频进 行分析， 将监测视频划分为i帧子图片， 通过分析获取到监测视频内子 图片的筛选系数， 根据监测视频内子图片的筛选系数比较生成可视化分析图像和非可视化 分析图像， 并将其发送至管控平台； 实时图像分析单元， 用于根据可视化分析图像进行需管控车库门进出区域监测， 提高 了需管控车库门进出区域通行稳定性， 同时对需管控车库门进出区域进行实时数据分析， 通过分析生成畅通信号、 拥堵信号、 拥堵缓解信号以及拥堵加剧信号， 并将其 发送至管控平 台； 应急处理检测单元， 用于将可视化分析图像对应管控车库门进出区域的应急处理过程 进行检测， 判断其应急处理过程是否正常， 通过分析生成应急处理异常信号和应急处理正 常信号， 并将其发送至管控平台； 控制效率分析单元， 用于将当前可视化分析图像对应管控车库门进出区域的控制效率 进行分析， 判断可视化控制的工作效率是否正常， 通过分析生成控制效率异常信号和控制 效率正常信号， 并将其发送至管控平台。 2.根据权利要求1所述的一种具有视觉分析可视化控制系统， 其特征在于， 可视化图像 筛选单元的运行 过程如下： 采集到监测视频内各个子图片的清晰度以及对应子 图片可达到清晰度阈值前提下最 大可放大比例， 并将监测视频内各个子图片的清晰度以及 对应子图片可达到清晰度阈值前 提下最大可放大比例分别标记 为QXDi和FDBi； 采集到监测视频内各个子图片的实时车库门 进出区域通行车辆数量， 并将监测视频内各个子图片的实时车库门进 出区域通行车辆数量 标记为TXCi； 通过公式 获取到监测视频内子图片的筛选系数 Xi， 其中， a1、 a2以及a3均为预设比例系数， 且a1＞a2＞a3＞0； 将监测视频内子图片的筛 选系数Xi与筛选系数阈值进行比较： 若监测视频内子图片的筛选系数Xi超过筛选系数阈值， 则将对应子图片标记为可视化 分析图像， 并将其发送至管控平台； 若监测视频内子图片的筛选系数Xi未超过筛选系数阈 值， 则将对应子图片标记为非可视化分析图像， 并将其发送至管控平台。 3.根据权利要求1所述的一种具有视觉分析可视化控制系统， 其特征在于， 实时图像分 析单元的运行 过程如下： 采集到可视化分析图像 内通行车辆的平均速度浮动 值， 其中通行车辆加速则 速度浮动 值为正， 通行车辆减速则速度浮动值为负； 采集到可视化分析图像内同一速度浮动趋势的 通行车辆数量增加值， 并将可视化分析图像内同一速度浮动趋势的通行车辆数量增加值以 及可视化分析图像内通行 车辆的速度浮动值进行分析比较： 若可视化分析图像内通行车辆的平均速度浮动 值为正， 且可视化分析图像内同一速度 浮动趋势的通行车辆数量增加 值超过增加 值阈值， 则判定当前需管控路段通行状态好， 生权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147006 A 2成畅通信号并将畅通信号对应车库门进出区域编号发送至管控平台； 若可视化分析图像内通行车辆的平均速度浮动 值为负， 且可视化分析图像内同一速度 浮动趋势的通行车辆数量增加 值超过增加 值阈值， 则判定当前需管控路段通行状态差， 生 成拥堵信号并将拥堵信号对应车库门进出区域编号发送至管控平台； 若可视化分析图像内通行车辆的平均速度浮动 值为正， 且可视化分析图像内同一速度 浮动趋势的通行车辆数量增加 值未超过增加 值阈值， 则判定当前需管控路段拥堵已缓解， 生成拥堵 缓解信号并将拥堵 缓解信号对应车库门进出区域编号发送至管控平台； 若可视化分析图像内通行车辆的平均速度浮动 值为负， 且可视化分析图像内同一速度 浮动趋势的通行车辆数量增加 值未超过增加 值阈值， 则判定当前需管控路段拥堵加剧， 生 成拥堵加剧 信号并将拥堵加剧 信号对应车库门进出区域编号发送至管控平台。 4.根据权利要求1所述的一种具有视觉分析可视化控制系统， 其特征在于， 应急处理检 测单元的运行 过程如下： 采集到可视化分析图像拥堵监测时刻与对应车库门进出区域拥堵管控时刻的间隔时 长以及可视化分析图像监测拥堵后出现拥堵加剧的概率， 并将可视化分析图像拥堵监测时 刻与对应车库门进出区域拥堵管控时刻的间隔时长以及可视化分析图像监测拥堵后出现 拥堵加剧的概 率分别与间隔时长阈值和拥堵加剧概 率阈值进行比较： 若可视化分析图像拥堵监测时刻与对应车库门进出区域拥堵管控时刻的间隔时长超 过间隔时长阈值， 或者可视化分析图像监测拥堵后出现拥堵加剧的概率超过拥堵加剧概率 阈值， 则判定可视化分析图像的应急处理检测 不合格， 生成应急处理异常信号并将应急处 理异常信号发送至管控平台； 若可视化分析图像拥堵监测时刻与对应车库门进出区域拥堵管控时刻的间隔时长未 超过间隔时长阈值， 且可视化分析图像监测拥堵后出现拥堵加剧的概率未超过拥堵加剧概 率阈值， 则判定可视化分析图像的应急处理检测合格， 生成应急处理正常信号并将应急处 理正常信号发送至管控平台。 5.根据权利要求1所述的一种具有视觉分析可视化控制系统， 其特征在于， 控制效率分 析单元的运行 过程如下： 采集到管控车库门进出区域可视化控制后车库门进出区域拥堵的频率以及对应可视 化控制后车库门进出区域拥堵缓解速度的增加量， 并将管控车库门进 出区域可视化控制后 车库门进出区域拥堵的频率以及对应可视化控制后车库门进出区域拥堵缓解速度的增加 量分别与拥堵频率阈值和缓解增 加量阈值进行比较： 若管控车库门进出区域可视化控制后车库门进出区域拥堵的频率超过拥堵频率阈值， 或者对应可视化控制后车库门进 出区域拥堵缓解速度的增加量未超过缓解增加量阈值， 则 判定可视化控制的效率分析不合格， 生成控制效率异常信号并将控制效率异常信号 发送至 管控平台； 若 管控车库门进出区域可视化控制后车库门进 出区域拥堵的频率未超过拥堵频 率阈值， 且对应可视化控制后车库门进出区域拥堵缓解速度 的增加量超过缓解增加量阈 值， 则判定可视化控制的效率分析合格， 生成控制效率正常信号并将控制效率正常信号发 送至管控平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147006 A 3