(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210918093.0 (22)申请日 2022.08.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114994466 A (43)申请公布日 2022.09.02 (73)专利权人 广东电网有限责任公司珠海供电 局 地址 519000 广东省珠海市香洲区香洲翠 香路296号 (72)发明人 程霖　刘继超　喻志谦　吴熳红　 李子介　袁浩森　张帆　陈芳　 洪成佳　郭宗宝　林嘉伟　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任文生(51)Int.Cl. G01R 31/08(2006.01) G05D 1/10(2006.01) H02G 1/02(2006.01) G06V 20/17(2022.01) H04N 7/18(2006.01) 审查员 钟栩文 (54)发明名称 一种供电线路故障定位方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种供电线路故障定位方法 与系统， 应用于无人机主控调度系统， 无人机主 控调度系统包括蜂巢基站和多种无人机， 无人机 处于蜂巢基站内， 本发明包括当检测到存在电压 异常时， 获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数 量； 根据失压蜂巢数量和失压蜂巢基站对应的蜂 巢编号， 从失压蜂巢基站所处的供电线路中确定 无人机对应的工作线路； 从各个失压蜂巢基站调 配无人机； 通过无人机沿供电线路采集图像信 息， 基于图像信息确定对应的故障位置。 解决了 现有技术中无人机巡视只适合日常巡视， 难以及 时掌握故障情况， 导致故障修复时间长的技术问 题。 本发明通过根据电压异常所处的失压蜂巢基 站调配无人机前往查找故障， 加快复电速度、 提 高修复效率。 权利要求书3页 说明书13页 附图6页 CN 114994466 B 2022.12.30 CN 114994466 B 1.一种供电线路故障定位方法， 其特征在于， 应用于无人机主控调度系统， 所述无人机 主控调度系统包括蜂巢基站和多种 无人机， 所述无人机处于所述蜂巢基站内， 所述方法包 括： 当检测到存在电压异常时， 获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量； 根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编 号， 从所述失压蜂巢基站所 处的供电线路中确定所述无 人机对应的工作线路； 当所述失压蜂巢数量为一个时， 所述根据 所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基站对应 的蜂巢编号， 从所述 失压蜂巢基站所 处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线路的步 骤， 包括： 比较所述失压蜂巢基站所处的供电线路长度与预设第一长度； 若所述供电线路长度小于或等于所述第 一长度， 则确定所述工作线路对应的调配类型 为一型， 并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号； 从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述一型的无人机， 并将所述失压蜂巢 基站所处的供电线路确定为所述 一型的无 人机对应的工作线路； 若所述供电线路长度大于所述第一长度， 则确定所述工作线路对应的调配类型为二 型， 并确定所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号； 从所述蜂巢编号对应的失压蜂巢基站调配符合所述二型的无人机， 并将所述失压蜂巢 基站所处的供电线路确定为所述 二型的无 人机对应的工作线路； 从各个所述失压蜂巢基站调配所述无 人机； 通过所述无人机沿所述供电线路采集图像信 息， 基于所述图像信 息确定对应的故障位 置。 2.根据权利要求1所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 当所述失压蜂巢数量为 两个以上， 且小于或等于失压蜂巢阈值时， 所述根据所述失压蜂巢数量和所述失压蜂巢基 站对应的蜂巢编号， 从所述 失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无人机对应的工作线 路的步骤， 包括： 判断所述失压蜂巢基站所处的供电线路是否为主干供电线路； 若是， 则根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号， 从所述失压蜂巢基站所处的供电线 路中确定所述无 人机对应的工作线路； 若否， 则判断所述失压蜂巢数量是否为 一个； 若所述失压蜂巢数量为一个， 则将所述失压蜂巢基站所处 的供电线路确定为所述无人 机对应的工作线路； 若所述失压蜂巢数量不为一个， 则跳转执行根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编号， 从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所述无 人机对应的工作线路的步骤。 3.根据权利要求2所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 所述根据 所述失压蜂巢 基站对应的蜂巢编号， 从所述失压蜂巢基站所 处的供电线路中确定所述无人机对应的工作 线路的步骤， 包括： 判断所述蜂巢编号对应的最小编号是否为第一编号阈值； 若是， 则将所述最小编 号至所述蜂巢编 号对应的最大编号之间的供电线路确定为所述 无人机对应的工作线路；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114994466 B 2若否， 则判断所述 最大编号是否为第二编号阈值； 若所述最大编号为第 二编号阈值， 则将所述最大编 号至次大编号之间的供电线路确定 为所述无 人机对应的工作线路； 若所述最大编号不为第 二编号阈值， 则根据 所述最小编号至所述最大编 号之间的供电 线路确定为所述无 人机对应的工作线路。 4.根据权利要求3所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 当所述无人机对应的工 作线路为所述最小编号至所述蜂巢编号对应的最大编号之 间的供电线路时， 所述从各个所 述失压蜂巢基站调配所述无 人机的步骤， 包括： 从各个所述失压蜂巢基站调配沿第一预定飞行轨 迹飞行的所述无 人机； 所述第一预定飞行轨迹为从首个失压蜂巢编 号至第n个所述失压蜂巢编 号之间的供电 线路。 5.根据权利要求4所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 当所述无人机对应的工 作线路为所述最大编号至次大编号之 间的供电线路时， 所述从各个所述 失压蜂巢基站调配 所述无人机的步骤， 包括： 从各个所述失压蜂巢基站调配沿第二预定飞行轨 迹飞行的所述无 人机； 所述第二预定飞行轨迹为从第n个所述失压蜂巢编号至第n ‑1个所述失压蜂巢编号之 间的供电线路。 6.根据权利要求4所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 当所述无人机对应的工 作线路为所述最小编号至所述最大编号之 间的供电线路时， 所述从各个所述 失压蜂巢基站 调配所述无 人机的步骤， 包括： 计算所述 最小编号和所述 最大编号之间的中位编号； 从各个所述失压蜂巢基站调配沿第三预定飞行轨 迹飞行的所述无 人机； 所述第三预定飞行轨迹为所述失压蜂巢编号与所述中位编号对应的失压蜂巢基站之 间的供电线路。 7.根据权利要求1所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 当所述失压蜂巢基站等 于全部所述蜂巢基站， 或所述失压蜂巢数量大于失压蜂巢阈值时， 所述根据所述失压蜂巢 数量和所述 失压蜂巢基站对应的蜂巢编号， 从所述失压蜂巢基站所处的供电线路中确定所 述无人机对应的工作线路的步骤， 包括： 根据所述失压蜂巢基站对应的蜂巢编 号， 按照预设高度将所述蜂巢编号对应的失压蜂 巢基站所处的供电线路分为故障工作线路和黑 点工作线路； 将所述故障工作线路确定为所述无 人机对应的工作线路； 获取所述黑点工作线路对应的黑 点坐标； 将所述黑点坐标与所述失压蜂巢基站之间的供电线路确定为所述无人机对应的工作 线路。 8.根据权利要求1所述的供电线路故障定位方法， 其特征在于， 在所述当检测到存在电 压异常时， 获取失压蜂巢基站对应的失压蜂巢数量的步骤之前， 还 包括： 当所述供电线路对应的主干供电线路超过预设第 一长度时， 从所述主干供电线路的起 始位置按照预设距离安装所述蜂巢基站； 根据所述主干供电线路对应的下级供电线路数量所处 的数量阈值 区间， 确定所述无人权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114994466 B 3