(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210902035.9 (22)申请日 2022.07.29 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114979587 A (43)申请公布日 2022.08.30 (73)专利权人 四川锦美环保股份有限公司 地址 610023 四川省成 都市锦江区金石路 166号天府宝座B座 (72)发明人 赵希锦　陈毕贵　唐晓毅　赵希林　 刘厚涛　向玲　 (74)专利代理 机构 成都信捷同创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51323 专利代理师 左正超 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/235(2006.01)G01N 15/06(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (56)对比文件 CN 1091890 36 A,2019.01.1 1 CN 113457339 A,2021.10.01 CN 215576897 U,202 2.01.18 CN 113556701 A,2021.10.26 CN 211656175 U,2020.10.09 CN 215525438 U,202 2.01.14 CN 215576897 U,202 2.01.18 CN 110244665 A,2019.09.17 CN 21407 7355 U,2021.08.31 CN 2098585 38 U,2019.12.27 CA 3103407 A1,20 09.05.22 汪振雨等.基于电厂环境下的粉尘浓度检测 设备的研制. 《无线互联科技》 .2016,(第09期), 审查员 陈巍 (54)发明名称 一种共享涂装 线调度管理控制系统 (57)摘要 本发明涉及一种共享涂装线调度管理控制 系统， 属于图像数据处理技术领域， 通过第一粉 尘检测装置、 废气检测装置、 第二粉尘检测装置、 打磨图像监控装置、 喷涂图像监控装置等之间的 配合， 可快速对共享家居在涂装 过程中的打磨环 节和喷涂环节， 以及打磨和喷涂之间可能存在的 异常情况作出判断， 便于相关涂装工作人员的日 常运维操作。 并且， 由于打磨环节和喷涂环节是 连续性操作环节， 所以将打磨环节的相关检测设 备常闭， 通过喷涂环节的检测设备检测到的相关 数据进行判断， 若喷涂环节的检测数据异常时， 再通过开启打磨环节的检测设备进行异常的快 速定位。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114979587 B 2022.11.04 CN 114979587 B 1.一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 包括第 一粉尘检测装置、 废气检测 装置、 第二粉尘检测装置、 打磨图像监控装置、 喷涂图像监控装置、 数据存储装置、 主控制装 置； 所述第一粉尘检测装置用于检测喷涂区域的实时粉尘浓度 数据， 记为第 一实时粉尘浓 度数据； 所述废气检测装置用于检测喷涂区域的实时废气浓度数据； 所述第二粉尘检测装置用于检测打磨区域的实时粉尘浓度 数据， 记为第 二实时粉尘浓 度数据； 所述打磨图像监控装置用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据， 记为第 一实 时视频图像数据； 所述喷涂图像监控装置用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据， 记为第 二实 时视频图像数据； 所述数据存储装置用于存储： 喷涂区域的标准粉尘浓度数据， 记为第一标准粉尘浓度 数据； 喷涂区域的标准废气浓度数据； 打磨区域的标准粉尘浓度数据， 记为第二标准粉尘浓 度数据； 打磨区域打磨动作的标准视频图像数据， 记为第一标准视频图像数据； 喷涂区域喷 涂动作的标准视频图像数据， 记为第二标准视频图像数据； 所述主控制装置作为共享涂装线调度管理控制系统的控制核心和数据处 理核心； 所述主控制装置控制所述第一粉尘检测装置、 废气检测装置处于常开状态， 控制所述 第二粉尘检测装置、 打磨图像监控 装置、 喷涂图像监控 装置处于常闭状态； 当检测到第 一实时粉尘浓度 数据不符合第 一标准粉尘浓度 数据时， 所述主控制装置控 制所述第二粉尘检测装置开启； 当检测到第 二实时粉尘浓度 数据不符合第 二标准粉尘浓度 数据时， 所述主控制装置控 制所述打磨图像监控 装置开启； 当第一实时视频图像数据与 所述第一标准视频图像数据不匹配时， 所述主控制装置判 定打磨环 节动作异常， 并控制打磨环 节动作异常报警； 当第一实时视频图像数据与 所述第一标准视频图像数据匹配时， 所述主控制装置判定 打磨环节除尘过程异常， 并控制打磨环 节除尘过程异常报警。 2.如权利要求1所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 当检测到第 一 实时粉尘浓度数据不符合第一标准粉尘浓度数据时， 所述主控制装置控制所述第二粉 尘检 测装置开启； 当检测到第 二实时粉尘浓度 数据符合第 二标准粉尘浓度 数据时， 所述主控制装置判定 打磨环节与喷涂环 节之间的家居输送通道除尘异常， 并控制家居输送通道除尘异常报警。 3.如权利要求2所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 当检测到实时 废气浓度数据不符合标准废气浓度数据时， 所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开 启； 当第二实时视频图像数据与 所述第二标准视频图像数据不匹配时， 所述主控制装置判 定喷涂环 节动作异常， 并控制喷涂环 节动作异常报警； 当第二实时视频、 图像数据与所述第二标准视频图像数据匹配时， 所述主控制装置判 定喷涂环 节废气排出 过程异常， 并控制喷涂环 节废气排出 过程异常报警。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114979587 B 24.如权利要求1所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 所述打磨图像 监控装置包括第一摄 像机矩阵、 第一照明检测装置、 第一照明初始化装置； 所述第一摄 像机矩阵用于采集打磨区域打磨动作的实时视频图像数据； 所述第一照明检测装置用于检测打磨区域的实时照明数据； 所述第一照明初始化装置用于将打磨区域的实时照明数据调整至所述第一摄像机矩 阵在采集所述第一标准视频图像数据时的初始化照明数据； 其中， 所述主控制装置控制所述打磨图像监控装置开启时， 所述第一照明检测装置处 于开启状态， 所述第一摄 像机矩阵、 第一照明初始化装置处于关闭状态； 若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合， 则所述第一照明初始化装置开 启， 待所述第一照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后， 所述第一 摄像机矩阵开启； 若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合， 则所述第一摄 像机矩阵开启。 5.如权利要求4所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 所述打磨图像 监控装置还包括第一摄 像遮挡物检测器； 所述第一摄像遮挡物检测器用于检测所述第一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之 间是否存在遮挡物； 所述第一摄 像遮挡物检测器处于常闭状态； 当所述第一实时视频图像数据与 所述第一标准视频图像数据不匹配时， 所述第 一摄像 遮挡物检测器开启； 若检测到第 一摄像机矩阵与打磨区域的打磨设备之间存在遮挡物， 则所述主控制装置 取消打磨环 节动作异常报警。 6.如权利要求3所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 所述喷涂图像 监控装置包括第二摄 像机矩阵、 第二照明检测装置、 第二照明初始化装置； 所述第二摄 像机矩阵用于采集喷涂区域喷涂动作的实时视频图像数据； 所述第二照明检测装置用于检测喷涂区域的实时照明数据； 所述第二照明初始化装置用于将喷涂区域的实时照明数据调整至所述第二摄像机矩 阵在采集所述第二标准视频图像数据时的初始化照明数据； 其中， 所述主控制装置控制所述喷涂 图像监控装置开启时， 所述第二照明检测装置处 于开启状态， 所述第二摄 像机矩阵、 第二照明初始化装置处于关闭状态； 若所述实时照明数据与所述初始化照明数据不符合， 则所述第二照明初始化装置开 启， 待所述第二照明初始化装置将实时照明数据调整至所述初始化照明数据后， 所述第二 摄像机矩阵开启； 若所述实时照明数据与所述初始化照明数据符合， 则所述第二摄 像机矩阵开启。 7.如权利要求6所述的一种共享涂装线调度 管理控制系统， 其特征在于， 所述喷涂图像 监控装置还包括第二摄 像遮挡物检测器； 所述第二摄像遮挡物检测器用于检测所述第二摄像机矩阵与喷涂区域的喷涂设备之 间是否存在遮挡物； 所述第二摄 像遮挡物检测器处于常闭状态； 当所述第二实时视频图像数据与 所述第二标准视频图像数据不匹配时， 所述第 二摄像权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114979587 B 3