(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221090983 0.0 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 联想 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号2 幢2层201- H2-6 (72)发明人 罗颖灵　林眉子　陆柳慧　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 鲁丽美 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 13/106(2018.01) H04N 13/243(2018.01) H04N 13/30(2018.01) G06V 20/10(2022.01)G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种处理方法、 处 理装置和电子设备 (57)摘要 本申请公开一种处理方法、 处理装置和电子 设备， 本申请预先在巡视环境内设置图像采集装 置， 当需要对巡视环境中的对象进行巡视时， 利 用电子设备获得对巡视环境中的对象所执行选 择操作的选择操作信息， 根据获得的选择操作信 息确定当前在巡视环境中的观测对象， 根据观测 对象的位置信息， 确定巡视环 境内设置的图像采 集装置集中与观测对象匹配的至少一个目标图 像采集装置， 并获得至少一个目标图像采集装置 采集的观测对象的图像进行展示。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115278178 A 2022.11.01 CN 115278178 A 1.一种处 理方法， 应用于电子设备， 所述方法包括： 获得对巡 视环境中的对象所 执行选择操作的选择操作信息； 根据所述选择操作信息确定当前在所述巡 视环境中的观测对象； 根据所述观测对象的位置信 息， 确定所述巡视环境内设置的图像采集装置集中与 所述 观测对象匹配的至少一个目标图像采集装置； 获得至少一个目标图像采集装置采集的所述观测对象的图像， 并展示获得的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述选择操作信息确定当前在所述巡视环境 中的观测对象， 包括： 根据所述选择操作信 息， 将所述选择操作映射为对巡视环境模型中目标对象模型的选 择操作， 将所述目标对象模型代 表的对象作为当前的观测对象； 所述巡视环境模型为对所述巡 视环境进行建模所 得的虚拟模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述选择操作信息确定当前在所述巡视环境 中的观测对象， 包括： 确定所述电子设备的当前位姿； 确定所述选择操作信息所指示目标点的深度信息； 根据所述当前位姿、 所述深度信息和所述选择操作信息确定目标点坐标， 将所述目标 点坐标在所述巡 视环境中对应的对象作为当前的观测对象。 4.根据权利要求1所述的方法， 所述根据所述观测对象的位置信 息， 确定所述巡视环境 内设置的图像采集装置集中与所述观测对象匹配的至少一个目标图像采集装置， 包括： 根据所述观测对象的位置信 息， 确定所述巡视环境内设置的图像采集装置集中各图像 采集装置与所述观测对象的空间位置关系； 根据所述各图像采集装置与 所述观测对象的空间位置关系， 确定所述图像采集装置集 中与所述观测对象匹配的至少一个目标图像采集装置 。 5.根据权利要求1 ‑4中任意一项所述的方法， 所述展示获得的图像， 包括： 按照所述至少一个目标图像采集装置与 所述观测对象的空间位置关系， 展示所述至少 一个目标图像采集装置分别采集的图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 所述按照所述至少一个目标图像采集装置与所述观测 对象的空间位置关系， 展示所述至少一个目标图像采集装置分别采集的图像， 包括： 按照所述至少一个目标图像采集装置与 所述观测对象的空间位置关系， 同时显示所述 至少一个目标图像采集装置分别采集的图像。 7.根据权利要求5所述的方法， 所述按照所述至少一个目标图像采集装置与所述观测 对象的空间位置关系， 展示所述至少一个目标图像采集装置分别采集的图像， 包括： 显示主图像， 所述主图像为所述至少一个目标图像采集装置分别采集的图像中与当前 对所述观测对象的观测视角匹配的图像； 响应于所述观测视角发生变化且变化后的观测视角超出所述主图像对应的视角范围， 将所述主图像更新为所述至少一个目标图像采集装置分别采集的图像中与变化后的观测 视角匹配的图像并显示。 8.根据权利要求5所述的方法， 所述按照所述至少一个目标图像采集装置与所述观测 对象的空间位置关系， 展示所述至少一个目标图像采集装置分别采集的图像， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278178 A 2识别所述观测对象在当前观测视角中对应所处 的目标位置， 将所述至少一个目标图像 采集装置分别采集的图像显示在所述目标位置周围预设范围内。 9.一种处 理装置， 应用于电子设备， 所述装置包括： 获取模块， 用于获得对巡 视环境中的对象所 执行选择操作的选择操作信息； 第一确定模块， 用于根据所述选择操作信息确定当前在所述巡 视环境中的观测对象； 第二确定模块， 用于根据所述观测对象的位置信息， 确定所述巡视环境内设置的图像 采集装置集中与所述观测对象匹配的至少一个目标图像采集装置； 展示模块， 用于获得至少一个目标图像采集装置采集的所述观测对象的图像， 并展示 获得的图像。 10.一种电子设备， 包括： 存储器， 用于 至少存储一组计算机指令集； 处理器， 用于通过调用并执行所述存储器 中存储的所述指令集， 实现如权利要求1 ‑8任 一项所述的处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278178 A 3