(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210905952.2 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 薛佳 地址 518000 广东省深圳市宝安区西山路2 号 (72)发明人 薛佳　 (51)Int.Cl. A01G 25/16(2006.01) A01G 25/09(2006.01) G16Y 10/05(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/30(2020.01) B62D 55/06(2006.01) B64D 1/18(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01)G16Y 40/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统 (57)摘要 本发明涉及农业灌溉技术领域， 提出了一种 基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其形成了 一种灌溉装备的同时灌溉前准备工作较少， 灌溉 后场地转移较为容易， 使用较为灵活， 能够基于 物联网， 结合大数据分析实现智慧节水灌溉， 各 部分之间耦合性较好， 包括灌溉系统、 远程控制 系统和车体平台， 车体平台包括车体底盘， 车体 底盘上安装有驾驶室和车斗箱 体， 车斗箱体上设 置有载体区， 载体区内滑动连接有载台， 车斗箱 体内设置有载水箱， 载水箱通过自动泵连通有多 个给水管， 载台与安装槽 之间安装有双向重力开 关， 车斗箱 体上安装有用于载体区防护的电动复 合门， 灌溉系统包括多架无人机， 无人机上安装 有储水箱， 储 水箱上安装有与给水管匹配的接水 斗。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115119729 A 2022.09.30 CN 115119729 A 1.一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 包括车体平台、 灌溉系统和远程控制系 统， 其特征在于， 所述车体平台包括车体底盘(1)， 所述车体底盘(1)上安装有驾驶室(2)和 车斗箱体(3)， 所述车斗箱体(3)上设置有 载体区(4)， 所述载体区(4)内开设有多个安装槽， 所述安装槽内滑动连接有载台(5)， 车斗箱体(3)内设置有载水箱(6)， 所述载水箱(6)通过 自动泵连通有多个给水管(7)， 载台(5)与安装槽之间安装有用于自动泵启停的双向重力开 关； 所述灌溉系统包括多架无人机(8)， 所述无人机(8)上安装有储水箱(9)， 所述储水箱 (9)上安装有与给水管(7)匹配的接水斗(10)， 储水箱(9)上安装有喷水头(11)， 所述喷水头 (11)与储水箱(9)之间安装有电控阀； 远程控制系统包括手提箱(12)， 所述手提箱(12)内安装有控制中心， 所述控制中心内 安装有时间设定单元， 且控制中心配套有图像采集摄像头， 所述图像采集摄像头安装在所 述无人机(8)上。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在于， 所述 双向重力开关包括安装 管(13)， 所述载台(5)上开设有安装孔， 所述安装 管(13)固定连接在 所述安装孔内， 安装管(13)的左侧壁上开设有侧孔， 所述侧孔内滑动连接有横杆(14)， 其 中， 所述侧孔呈倒 “凵”形开设， 所述横杆(14)的左端通过开设方形槽的方式与侧孔卡接滑 动配合， 所述横杆(14)的右端呈倾斜面设置； 所述横杆(14)的方形槽的左侧内壁与安装管 (13)之间连接有水平设置的拉簧(15)， 安装管(13)内滑动连接有滑动杆(16)， 所述滑动杆 (16)的顶端伸出载台(5)顶面一段距离并固定连接有压动台(17)， 滑动杆(16)的底端 固定 连接有用于横杆(14)驱动的驱动块(18)所述驱动块(18)的左侧开设有与横杆(14)的右端 相配的倾斜面； 安装管(13)的底端固定连接有弹力大于拉簧(15)的弹簧(19)， 所述弹簧 (19)的底端与安装槽的内底壁连接， 且安装槽内的左侧固定连接有竖架(20)， 所述竖架 (20)上安装有导体条(21)， 横杆(14)上安装有与导体片(22)配套的导体片(22)， 所述导体 片(22)和导体条(21)均接入自动泵的电路中； 当远程控制系统控制所述无人机(8)落在压 动台(17)上时， 无人机(8)的自身重力由压动台(17)向下传递， 由于弹簧(19)的弹力大于拉 簧(15)的弹力， 压动 台(17)相对于载台(5)下移， 进而横杆(14)相对于安装管(13)向左滑 动， 从而使导体片(2 2)与导体条(21)接触， 此时自动泵的电路接通， 自动泵工作。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在于， 所述 给水管(7)向载体区(4)的上方延伸并连通有弯头管(25)， 所述弯头管(25)的第二端口向下 并位于载台(5)的正上 方。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在于， 所述 驾驶室(2)的顶端安装有与控制中心匹配的无线收发装置 。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在于， 所述 无人机(8)和载台(5)之间设置有非接触充电系统。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在 于， 所述车斗箱体(3)的前后两端均安装有滑 开门(26)， 所述滑 开门(26)上安装有辅助把手 锁(27)。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在 于， 车斗箱体(3)上安装有用于载体区(4)防护的电动复合门， 所述电动复合门包括相互配权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115119729 A 2合的上电动门(23)和右电动门(24)， 所述上电动门(23)和右电动门(24)均安装在车斗箱体 (3)上。 8.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在 于， 所述车斗箱体(3)的前端安装有维护爬梯(28)。 9.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在 于， 所述车体底盘(1)上安装有长履带轮(2 9)， 车体底盘(1)为柴油和电力双驱动。 10.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种基于物联网的智慧农业节水灌溉系统， 其特征在 于， 所述车体底盘(1)的前端设置有加油口(3 0)， 驾驶室(2)的左端设置有 充电口(31)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115119729 A 3