(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210896387.8 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 安徽农业大 学 地址 230036 安徽省合肥市蜀山区长江西 路130号 (72)发明人 李兵　朱焕成　 (74)专利代理 机构 合肥和瑞知识产权代理事务 所(普通合伙) 34118 专利代理师 金宇平 (51)Int.Cl. A01B 39/18(2006.01) A01B 39/22(2006.01) B63B 35/00(2006.01) B63H 7/02(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种水田除草部件和水田机 械化除草装备 (57)摘要 一种水田除草部件和水田机械化除草装备。 本发明提出的一种水田除草部件， 包括： 除草安 装架、 除草链和除草爪； 除草链一端连接除草安 装架， 除草链另一端连接除草爪； 除草链在长度 方向上划分为靠近除草安装架的漂浮段和靠近 除草爪的沉降段； 漂浮段的密度小于水的密度， 沉降段的密度大于水的密度； 除草爪的密度大于 水的密度； 漂浮段和沉降段均为链节结构。 除草 链包括漂浮段和沉降段， 漂浮段浮于水面控制沉 降段和除草爪的下降深度， 沉降段随着主船体运 动牵引除草爪在泥浆中前进。 漂浮段在主船体向 前运动的过程中， 均匀的分布浮于水面， 具有导 向作用， 可防止链节之间相互缠绕， 从而保证除 草爪顺利除草。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115053646 A 2022.09.16 CN 115053646 A 1.一种水田除草部件， 其特征在于， 包括： 除草安装架(401)、 除草链(402)和除草爪 (403)； 除草链(402)一端连接除草安装架(401)， 除草链(402)另一端连接除草爪(403)； 除 草链(402)在长度方向上划分为靠近除草安装架(401)的漂浮段和靠近除草爪(403)的沉降 段； 漂浮段的密度小于水的密度， 沉降段的密度大于水的密度； 除草爪(403)的密度大于水 的密度； 漂浮段和沉降段均为链 节结构。 2.如权利 要求1所述的水田除草部件， 其特征在于， 各除草链(402)长度相同， 且漂浮段 的长度大于沉降段的长度， 沉降段的重量大于漂浮段的重量。 3.如权利要求1所述的水田除草部件， 其特征在于， 漂浮段采用塑料材质， 沉降段和除 草爪(403)均采用不锈钢材质； 漂浮段的长度为 沉降段的两倍。 4.一种水田机械化除草装备， 其特征在于， 包括： 动力单元、 主船体(1)和如权利要求1 或2或3所述的水田除草部件； 动力单元设置在主船体(1)上， 用于驱动主船体(1)运动； 除草安装架(401)设置在主船体(1)的尾部； 主船体(1)运动状态下， 各除草链(402)在 主船体(1)运动方向上相互平行。 5.如权利要求1所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 动力单元包括： 驱动装置和 转向装置； 驱动装置包括主驱动风扇(200)、 主传动轴(202)和动力输出部(203)； 主驱动风扇 (200)设置在主船体(1)上， 主传动轴(202)一端连接主驱动风扇(200)， 其另一端连接动力 输出部(20 3)； 主驱动风扇(20 0)转动状态下推动主船体(1)向前运动； 转向装置包括左转向风扇(302)、 左传动 部、 右转向风扇(321)和右传动 部； 左转向风扇 (302)和右转向风扇(321)均设置在 主船体(1)上， 左转向风扇(302)转动状态下配合主驱动 风扇(200)推动主船体(1)右转弯， 右转向风扇(321)转动状态下配合主驱动风扇(200)推动 主船体(1)左转弯； 左传动部分别连接主传动轴(202)和左转向风扇(302)， 右传动部分别连接主传动轴 (202)和右转向风扇(321)； 左传动部和右传动部均设有离合状态； 左传动部接合状态且右 传动部分离状态下， 主传动轴(202)通过左传动部带动左转 向风扇(302)转动； 右传动部接 合状态且左传动部分离状态下， 主传动轴(202)通过右传动部带动右转向风扇(321)转动。 6.如权利要求1所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 左传动部包括： 左转向风扇 轴(303)、 左换向器(304)、 左转向从动轴(305)、 左转向电磁离合器(306)、 左转向主动轴 (307)、 左转向从动带轮(308)、 左转向齿形带(309)和左转向主动带轮(310)； 左转向风扇轴 (303)、 左转向从动轴(305)和左转向主动轴(307)均设置在主船体(1)上， 左转向主动轴 (307)上设有与其同步转动的左 转向从动带轮(308)， 主传动轴(202)上设有与左 转向从动 带轮(308)对应的左转向主动带轮(310)， 左转向主动带轮(310)与左转向从动带轮(308)之 间通过左 转向齿形带(309)传动连接； 左转向主动轴(307)通过左转向电磁离合器(306)连 接左转向从动轴(305)， 左转向从动轴(305)连接左换 向器(304)， 左换 向器(304)连接左转 向风扇轴(3 03)， 左转向风扇轴(3 03)连接对应的左转向风扇(3 02)； 右传动部包括： 右转向风扇轴(320)、 右换向器(319)、 右转向从动轴(318)、 右转向电磁 离合器(317)、 右转向主动轴(313)、 右转向从动带轮(312)、 右转向齿形带(323)和右转向主 动带轮(311)； 右转向风扇轴(320)、 右转向从动轴(318)和右转向主动轴(313)均设置在主权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115053646 A 2船体(1)上， 右转向主动轴(318)上设有与其同步转动的右转向从动带轮(312)， 主传动轴 (202)上设有与右转向从动带轮(312)对应的右转向主动带轮(311)， 右转向主动带轮(311) 与右转向从动 带轮(312)之间通过右转向齿形带(323)传动连接； 右转向主动轴(313)通过 右转向电磁离合器(317)连接右转向从动轴(318)， 右转向从动轴(318)连接右换向器 (319)， 右换 向器(319)连接右转向风扇轴(320)， 右转向风扇轴(320)连接对应的右转向风 扇(321)。 7.如权利要求1所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 主驱动风扇(200)设置在船 尾位置， 左转向风扇(302)和右转向风扇(321)均设置在船头位置， 且左转向风扇(302)和右 转向风扇(321)对船体的施力 方向相反， 左转向风扇(302)和右转向风扇(321)对船体的施 力方向垂直于主驱动风扇(20 0)对船体的施力方向。 8.如权利要求6所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 还包括电源部； 电源部包括 设置在主船体(1)上的直流发电机(316)； 右转向主动轴(318)和右转向电磁离合器(317)之 间设有联轴器(314)， 右转向主动轴(313)、 联轴器(314)、 直流发电机(316)， 和右传动部的 右转向电磁离合器(317)依次连接， 用于向直 流发电机(316)输入动能。 9.如权利要求1所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 电源部还包括充电电源 (503)、 太阳能发电板(506)和降压转换器(501)； 太阳能发电板(506)水平铺设在主船体(1) 顶部， 充电电源(503)连接右转向电磁离合器(317)进行供电， 直流发电机(316)和太阳能发 电板(506)均通过降压转换器(5 01)连接充电 电源(503)。 10.如权利要求1所述的水田机械化除草装备， 其特征在于， 还包括控制单元， 控制单元 包括随身W iFi插卡路由器(5 02)、 WiFi继电器(5 04)和无线W iFi监控摄像头(505)； 充电电源(503)分别连接随身WiFi插卡路由器(502)、 无线WiFi监控摄像头(505)和 WiFi继电器(504)， 以提供电能； 随身WiFi插卡路由器(502)插卡启动后生 成无线信号， 用户 手机、 WiFi继电器(504)和无线WiFi监控摄像头(505)通 讯连接， 无线 WiFi监控摄像头(505) 安装在主船体(1)上； WiFi继电器(504)分别与左转向电磁离合器(306)和右转向电磁离合 器(317)连接， WiFi继电器(504)用于控制左转向电磁离合器(306)和右转向电磁离合器 (317)的工作状态； 用户手机通过无线信号远程控制远程控制无线WiFi监控摄像头(505)监 控主船体(1)实时行径路线， 并远端操控WiFi继电器(504)控制左 转向电磁离合器(306)和 右转向电磁离合器(317)通断电， 以控制主船体(1)转向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115053646 A 3