(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210850414.8 (22)申请日 2022.07.19 (71)申请人 厦门星拉科技有限公司 地址 361008 福建省厦门市思明区观日路 33号 (72)发明人 陈首洪　 (74)专利代理 机构 北京达友众邦知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11904 专利代理师 种晓颖 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G01K 13/00(2021.01) (54)发明名称 基于电力枢纽的移动巡 检终端 (57)摘要 本发明涉及移动巡检技术领域， 具体地说， 涉及基于电力枢纽的移动巡检终端。 其包括线路 规划模拟单元、 温度感应单元以及摄像监控单 元。 本发明中， 温度感应单元监控电力枢纽内每 条输电线路实时温度， 预设正常温度， 摄像监控 单元对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控， 异常点确定单元结合电力枢纽内每条输电线路 实时温度以及定位监控， 判断电力枢纽发生异常 后异常点所处的位置， 然后得到异常点位置信 息， 并将异常点位置信息传输至异常原因分析单 元， 异常原因分析单元结合异常点位置信息分析 电力枢纽线路异常原因， 帮助维修人员在进行现 场检修前， 就能提前锁定异常位置以及产生异常 的原因， 同时能够帮助操作人员规避危险线路， 减少意外事故产生。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115223266 A 2022.10.21 CN 115223266 A 1.基于电力枢纽的移动巡检终端， 包括线路规划模拟单元(10)， 所述线路规划模拟单 元(10)输出端连接有线路异常响应单元(20)， 其特征在于： 所述线路异常响应单元(20)输 出端连接有温度感应单元(30)， 所述 温度感应单元(30)用于监控电力枢纽内每条输电线路 实时温度， 所述温度感应单元(30)输出端连接有摄像监控单元(40)， 所述摄像监控单元 (40)对电力枢纽内每条输电线路进行定位监控， 发生线路异常时， 所述摄像监控单元(40) 会改变监控点， 对管辖区域内的线路进行全方位摄像， 所述摄像监控单元(40)输出端连接 有异常点确定单元(50)， 所述异常点确定单元(50)结合电力枢纽内每条输电线路实时温度 以及定位监控， 判断电力枢纽发生异常后异常点所 处的位置， 然后得到异常点位置信息， 所 述异常点确定单元(50)输出端 连接有异常原因分析单元(60)， 所述异常原因分析单元(60) 结合异常点 位置信息分析电力枢纽线路异常原因。 2.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述线路规划模 拟单元(10)包括线路规划图像模拟模块(110)， 所述线路规划图像模拟模块(110)对整个电 力枢纽的线路布局进行图像模拟， 所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有温控点规 划模块(120)， 所述温控点规划模块(120)用于对温控点进行合理布控， 保证电力枢纽的每 条线路都能接受到温度监控， 所述线路规划图像模拟模块(110)双向连接有监控测点规划 模块(130)， 所述监控测点 规划模块(13 0)用于对监控点进行合理布控。 3.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述摄像监控单 元(40)包括异常线路响应模块(410)， 所述异常线路响应模块(410)输出端 连接有全 景线路 摄像模块(420)， 所述全景线路摄 像模块(420)用于对出现异常的整条线路进行监控处 理。 4.根据权利要求3所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述全景线路摄 像模块(420)输出端连接有异常线路长度测算模块(430)， 所述异常线路长度测算模块 (430)用于对异常线路的异常区域长度进行测算。 5.根据权利要求4所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述异常线路长 度测算模块(43 0)采用长度偏移测算 算法， 其算法公式如下 所示： L0＝VT0； L1＝VT1； L2＝VT2； D＝LB‑L； β ＝γ‑α； 其中， L0为监控点到异常线 路初始点O的距离， V为光在大气中的传播速度， 为固定值， T0 为监控点到异常线路初始点O所花费的时间； L1为监控点到异常线路异常点B的距离， T1为监 控点到异 常线路异 常点B所花费的时间， LB为异常点B到初始点O的距离， γ为监控点从初始 点O移动至异常点B所形成的角度偏移， L2为监控点到异常线路异常点A的距离， T2为监控点 到异常线路异常点A所花费的时间， L为异常点A到初始点O 的距离， α 为监控点从初始点O移 动至异常点A所形成的角度偏移， D为异常区域长度， β 为监控点 从异常点A移动至异常点B所 形成的角度偏移。 6.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述异常原因分 析单元(60)输入端与所述线路规划模拟单 元(10)输出端连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115223266 A 27.根据权利要求1所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述温度感应单 元(30)双向连接有紧急制停单元(70)， 所述紧急制停单元(70)与所述摄像监控单元(40)双 向连接， 所述紧急制停单 元(70)用于制定温度阈值。 8.根据权利要求7所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述紧急制停单 元(70)输出端 连接有异常数据归纳单元(80)， 所述异常数据归纳单元(80)用于对紧急制停 后的异常线路数据进行归纳整合。 9.根据权利要求8所述的基于电力枢纽的移动巡检终端， 其特征在于： 所述异常数据归 纳单元(80)输出端与所述异常原因分析 单元(60)输入端连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115223266 A 3