(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210843297.2 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 国网信息通信产业 集团有限公司 地址 102211 北京市昌平区未来科技城国 家电网园区C座 4层 (72)发明人 李强　李温静　刘柱　佘文魁　 李庆尧　李春阳　刘恒涛　杨磊　 杨渝　李佳骏　 (74)专利代理 机构 成都君合集专利代理事务所 (普通合伙) 51228 专利代理师 尹新路 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 13/106(2018.01) H04N 13/275(2018.01)G08B 17/12(2006.01) G08B 5/38(2006.01) (54)发明名称 一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控 场站的方法 (57)摘要 本发明涉及场站 监控技术领域， 公开了一种 基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站的方 法， 包括以下步骤： 步骤S1， 使用数字孪生技术构 建场站地貌， 在场站地貌上进行场地分区； 步骤 S2， 在分区后的场地上匹配部署支持AI 分区识别 的摄像头； 步骤S3， 结合摄像头定位算法对场站 进行监控， 判断场站内事件产生的具体位置， 同 时， 3D可视化技术实时展示场站内事件。 本发明 通过数字孪生技术将相关事件在3D场景在展示 并闪烁示警， 点击事件后可以回放摄像头的对应 视频， 可以将来数字孪生和视频信息提供给指挥 处， 便于制定合理的处置 计划。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115209109 A 2022.10.18 CN 115209109 A 1.一种基于 3D可视化和数字 孪生技术的监控场站的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1， 使用数字 孪生技术构建场站地貌， 在场站地貌上进行场地分区； 步骤S2， 在分区后的场地上匹配部署支持AI分区识别的摄 像头； 步骤S3， 结合摄像头定位算法对场站进行监控， 判断场站内事件产生的具体位置， 同 时， 3D可视化 技术实时展示场站内事 件。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站 的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S1中进行场地分区的方法包括： 以北向上为视角， 以长宽为一米为的一平米为最小单元进行分割块， 将场站分割为若 干最小单元格， 以纵坐标为阿拉伯数字升序排列， 横坐标以A至Z、 AA至AZ、 BA至BZ、 CA至CZ， 直至ZA至Z Z进行排列， 对场站所有单 元格进行 标记完成场地分区。 3.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站 的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S2包括： 使用支持AI分区识别功能的摄 像头并结合yo lov5模型对场站进行AI识别。 4.根据权利要求1所述的一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站 的方法， 其特 征在于， 所述 步骤S3中的摄 像头定位算法包括： 当最大单元格内存在大于或等于2个的摄像头， 通过取多个摄像头区域都重合的部分 判断为事 件区域； 同一时刻若若干摄像头均有一样的事件， 则同一摄像头的区域之间取并集， 后与其他 摄像头的区域之间取交集， 最终通过多个 摄像头的交集得 出准确的事 件区域。 5.根据权利要求3所述的一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站 的方法， 其特 征在于， 所述结合yo lov5模型对场站进行AI识别的过程包括： 加载yolov5模型数据； 初始化计算棒， 对支持AI分区识别功能的摄像头进行解码操作获取yuv数据， 将yuv数 据转换成RGB数据， 然后通过rk nn_api接口塞给计算 棒； 通过api接口传入场站图片的RGB数据； 训练yolov5模型， 对RGB数据进行缩放， 分析 得出结果； 最后进行画框标识， 完成AI识别。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115209109 A 2一种基于3D 可视化和数字孪生技术的监控场站的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及场站监控技术领域， 具体地说， 是一种基于3D可视化和数字孪生技术 的监控场站的方法。 背景技术 [0002]3D可视化是通过建造形象的三维模型， 有效帮助用户在视觉上以接近自然的方式 识别与理解， 更清晰有效的持续传递、 挖掘和交互信息。 数字孪生就是在一个设备或系统的 基础上， 创造一个数字版的 “克隆体”， 3D可视化大屏通常在与场站具体的业务场景结合时， 不容易提供实用性的功能， 现有 管理、 运营、 运 维工作多 是分开展示， 管理、 运 维部分大多数 采用pc‑web平面应用的形式， 仅仅挑选运营部 分构建3D可视化展示， 呈现的模 型少， 大多 数 与场站实际情况无关键对应， 仅配以部分图表呈现运营数据； 另一种情况运营侧3d可视化 效果绚丽具有较高科技感和拟真度， 但对展示平台有性能要求， 例如需专门运行在昂贵的 定制电脑上， 也因此失去了承托实用功 能的务实意义， 都导致在企业或政府需求中易沦为 门面或花 瓶定位， 其实现的复杂性 也是一大因素之一。 [0003]当前新能源车辆充电站由于其特殊性， 可能存在较多车辆在同时在场站充电， 若 发生火情必须尽快疏散场站内人员， 并组织救火。 传统监控形式难以准确体现出火情准确 的位置， 对于人员疏散与救火行动的参考意义很小。 传统方式往往是通过安装摄像头来实 现现场情况的转播但是由于摄像头本身安装的 限制， 难以实现全角度、 全视角的图像， 对于 后台指挥中心难以快速分析现场情况。 [0004]因此， 为了解决上述问题， 本发明提出了一种基于3D可视化和数字孪生技术的监 控场站的方法， 可以有效的将火情或其他AI图像识别所完成的事件 更为准确的在数字孪生 上呈现， 对于火灾、 电池自燃等需要第一时间处理的事件可以将现场情况实时同步到后台 指挥中心， 结合了场站 运维、 运营、 管控多个维度； 能在展示效果、 实用性、 易访问性、 易 维护 性方面取 得平衡， 易于持续建 设。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站的方法， 通 过数字孪生技术将相关事件在3D场景在展示并闪烁示 警， 点击事件后可以回放摄像头的对 应视频， 可以将来数字 孪生和视频信息提供 给指挥处， 便 于制定合理的处置计划。 [0006]本发明通过下述技术方案实现： 一种基于3D可视化和数字孪生技术的监控场站的 方法， 包括以下步骤： [0007]步骤S1， 使用数字 孪生技术构建场站地貌， 在场站地貌上进行场地分区； [0008]步骤S2， 在分区后的场地上匹配部署支持AI分区识别的摄 像头； [0009]步骤S3， 结合摄像头定位算法对场站进行监控， 判断场站内事件产生的具体位置， 同时， 3D可视化 技术实时展示场站内事 件。 [0010]为了更好 地实现本发明， 进一 步地， 所述步骤S1中进行场地分区的方法包括：说　明　书 1/4 页 3 CN 115209109 A 3