(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210844040.9 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 深圳绿米联创科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区1号楼801-804 (72)发明人 卢琪　姜小明　 (74)专利代理 机构 深圳壹舟知识产权代理事务 所(普通合伙) 44331 专利代理师 孔祥丹 (51)Int.Cl. G01S 15/50(2006.01) G01S 15/58(2006.01) G01S 7/539(2006.01) G07C 9/00(2020.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 目标对象检测方法、 装置及智能门锁 (57)摘要 本发明实施例公开了一种目标对象检测方 法及相关装置， 所述方法包括： 获取目标区域的 目标反射参数； 基于所述目标反射参数确定反射 源的移动参数， 并判断所述移动参数是否位于第 一预设范围内； 若所述移动参数位于所述第一预 设范围， 确认所述反射源的类型为移动目标对 象； 若所述移动参数不位于所述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为所述干扰源。 通过设置 预设范围作为触发条件， 将检测到的移动参数和 触发条件进行比较， 只有满足触发条件才启动对 应的功能元件， 减小了出现误判的可能性， 也一 定程度减小了设备的功耗， 提高了用户使用体 验。 权利要求书3页 说明书18页 附图9页 CN 115201830 A 2022.10.18 CN 115201830 A 1.一种目标对象检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标区域的目标反射 参数； 基于所述目标反射参数确定反射源的移动参数， 并判断所述移动 参数是否位于第 一预 设范围内， 其中， 所述第一预设范围不包括预先基于检测模块接 收到的干扰源的干扰信号 而确定的干扰移动参数； 若所述移动参数位于所述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为移动目标对象； 若所述移动参数不 位于所述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为所述干扰源。 2.如权利要求1所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述若所述移动 参数不位于所 述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为干扰源的步骤， 包括： 判断所述移动参数不位于所述第 一预设范围且不低于第 一预设阈值 时， 通过微控模块 来识别所述反射源是否为干扰源， 且所述微控模块判断所述移动参数位于第二预设范围 时， 确认所述反射源为干扰源； 所述第一预设阈值不位于所述第一预设范围； 所述第二预设 范围不位于所述第一预设范围且不低于第一预设阈值。 3.如权利要求2所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述第 二预设范围的获取方法 包括： 获取所述干扰源发出的干扰信号； 基于所述干扰信号确定所述第二预设范围； 其中， 所述第二预设范围包括预先基于检 测模块接收到的干扰源的干扰信号而确定的干扰移动参数。 4.如权利要求2所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述获取目标区域的目标反射 参数的步骤前还 包括： 接收差异控制电路输出的扫描指令， 并依据所述扫描指令对所述目标区域进行扫描； 其中， 所述差异控制电路用于控制所述检测模块的扫描频率精度； 并且， 所述若所述移动参数不位于所述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为干扰 源的步骤 包括： 判断所述移动参数不位于所述第 一预设范围且低于所述第 一预设阈值 时， 通过所述检 测模块确认所述反射源为所述干扰源。 5.如权利要求4所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述检测模块为超声波模块， 所述差异控制电路通过精度高于设定精度阈值的时钟模块来提高所述超声波模块的扫描 频率精度。 6.如权利要求5所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述差异控制电路通过逻辑与 门模块在所述时钟模块输出触发信号的情况下阻止所述扫描指令发送至微控模块而触发 所述微控模块。 7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的目标对象检测方法， 其特征在于， 所述若所 述移动参数位于所述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为移动目标对 象的步骤之后， 还包括： 唤醒并启动功能元件； 所述功能元件用于采集目标对象信息 。 8.一种目标对象检测装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于获取目标区域的目标反射 参数； 微控模块， 与所述检测模块连接；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115201830 A 2所述检测模块或所述微控模块， 用于： 基于所述目标反射参数确定反射源的移动 参数， 并判断所述移动参数是否位于第一预设范围内， 其中， 所述第一预设范围不包括预先基于 所述检测模块接收到的干扰源的干扰信号而确定的干扰移动参数； 若 所述移动参数位于所 述第一预设范围， 确认所述反射源的类型为移动目标对 象； 若所述移动参数不位于所述第 一预设范围， 确认所述反射源的类型为所述干扰源。 9.如权利要求8所述的目标对象检测装置， 其特征在于， 所述检测模块还用于判断所述 移动参数不位于所述第一预设范围且不低于第一预设阈值时， 通过所述微控模块来识别所 述反射源是否为干扰源， 且所述微控模块用于判断所述移动参数位于第二预设范围时， 确 认所述反射源为干扰源； 所述第一预设阈值不位于所述第一预设范围； 所述第二预设范围 不位于所述第一预设范围且不低于所述第一预设阈值。 10.如权利要求9所述的目标对象检测装置， 其特征在于， 所述检测模块， 还用于获取所 述干扰源发出的干扰信号； 所述检测模块或所述微控模块， 还用于： 基于所述干扰信号确定所述第 二预设范围； 其 中， 所述第二预设范围包括预先基于检测模块接收到的干扰源的干扰信号而确定的干扰移 动参数。 11.如权利要求9所述的目标对象检测装置， 其特 征在于， 还 包括： 差异控制电路， 连接于所述微控模块与所述检测模块之间， 用于控制所述检测模块的 扫描频率精度， 并用于向所述检测模块发出扫描指令； 并且， 所述检测模块用于响应所述扫描指令对目标区域进行扫描， 并判断所述移动参 数不位于所述第一预设范围且低于所述第一预设阈值时， 确认所述反射源为所述干扰源。 12.如权利要求1 1所述的目标对象检测装置， 其特 征在于， 所述差异控制电路包括： 时钟模块， 精度高于设定精度阈值， 并用于按预设时间 间隔输出触发信号； 脉冲发生模块， 连接于所述时钟模块与所述检测模块之间， 用于响应所述触发信号向 所述检测模块输出 所述扫描指令 。 13.如权利要求12所述的目标对象检测装置， 其特征在于， 所述差异控制电路还包括： 逻辑与门模块， 分别与所述微控模块、 所述脉冲发生模块、 所述检测模块连接； 所述逻辑与 门模块用于在所述时钟模块输出所述触发信号的情况下阻止所述扫描指令发送至所述微 控模块而触发所述 微控模块。 14.如权利要求13所述的目标对象检测装置， 其特征在于， 所述 时钟模块用于按所述预 设时间间隔输出所述触发信号至所述脉冲发生模块和所述逻辑与门模块； 所述逻辑与门模 块响应所述触发信号保持所述逻辑与门模块处于关闭状态， 以使 所述扫描指令不被所述逻 辑与门模块响应。 15.如权利要求13所述的一种目标对象检测装置， 其特征在于， 所述检测模块用于判断 所述移动参数不位于所述第一预设范围且低于所述第一预设阈值时， 确认所述反射源为所 述干扰源； 还用于判断所述移动参数不位于所述第一预设范围且不低于所述第一预设阈值 时， 通过所述逻辑与门模块 唤醒所述微控模块， 以通过所述微控模块来识别所述反射源是 否为干扰源。 16.如权利要求13所述的目标对象检测装置， 其特征在于， 所述逻辑与门模块包括第 一 输入端、 第二输入端和输出端， 所述第一输入端分别与所述时钟模块的输出端、 所述脉冲发权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115201830 A 3