(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210827614.1 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 中国华能集团清洁能源技 术研究院 有限公司 地址 102209 北京市昌平区北七家未来科 技城华能人才创新创业基地实验楼A 楼 (72)发明人 赵思奕　郑建涛　杨剑　李晴　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 曲进华 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) H04N 7/18(2006.01)H04B 7/185(2006.01) G01F 23/284(2006.01) (54)发明名称 一种山区水电站泥石流灾情评估系统和方 法 (57)摘要 本公开提出一种山区水电站泥石流灾情评 估系统和方法， 该系统包括泥位采集装置、 控制 装置和无人机装置； 泥位采集装置设置于水电站 附近山谷 出口处， 泥位采集装置用于测量山谷出 口处的泥位信息， 并将泥位信息发送至控制装 置； 控制装置， 用于基于山谷的地形模型和泥位 信息获得泥石流的淹没范围， 根据淹没范围和水 电站的范围确定待巡检区域， 基于待巡检区域生 成无人机巡检 路线， 并将无人机巡检 路线送至无 人机装置； 无人机装置， 用于基于无人机巡检路 线进行巡检， 并将巡检数据送回至控制装置以进 行灾情评估。 根据本公开的系统， 能够提高泥石 流灾情评估的准确性。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115222570 A 2022.10.21 CN 115222570 A 1.一种山区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 包括泥位采集装置、 控制装置和 无人机装置； 所述泥位采集装置设置于水电站附近山谷出口处， 所述泥位采集装置用于测量所述山 谷出口处的泥位信息， 并将所述泥位信息发送至控制装置； 所述控制装置， 用于基于所述山谷的地形模型和所述泥位信息获得泥石流的淹没范 围， 根据所述淹没范围和所述水电站的范围确定待巡检区域， 基于所述待巡检区域生成无 人机巡检路线， 并将所述无 人机巡检路线送至无 人机装置； 所述无人机装置， 用于基于所述无人机巡检路线进行巡检， 并将巡检数据送回至所述 控制装置以进行灾情评估。 2.如权利要求1所述的山 区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于： 所述泥位采集装 置包括多个泥位计， 各泥位计至地面的距离为设定高度， 多个泥位计布置于所述山谷出 口 的两侧， 所述泥位采集装置， 还用于测量所述 山谷出口 的两侧的泥位信息 。 3.如权利要求2所述的山区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 所述控制装置， 还用于： 基于所述 山谷出口 的两侧的泥位信息获得横向受灾距离； 基于历史泥 石流受灾数据获得纵向受灾距离； 基于所述横向受灾距离、 纵向受灾距离和所述山谷的地形模型确定泥石流的淹没范 围。 4.如权利要求3所述的山区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 所述控制装置， 还用于： 基于所述淹没范围和所述水电站的范围得到 重叠范围； 在所述重叠范围外至所述重叠范围的设定距离处规划待巡检范围， 将所述待巡检范围 内覆盖的区域作为所述待巡检区域。 5.如权利要求1所述的山 区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 所述无人机装置 包括： 摄像模块， 用于采集图像； 定位模块， 用于获取 所述图像对应的坐标信息 。 6.如权利要求5所述的山区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 所述控制装置， 还用于判断所述图像的清晰度是否超过清晰度阈值， 若未超过， 则生成重拍指令并发送至 所述无人机装置 。 7.如权利要求5所述的山区水电站泥石流灾情评估系统， 其特征在于， 所述控制装置， 还用于判断所述坐标信息是否位于所述待巡检区域内， 若不位于， 则生成位置调整指令并 发送至所述无 人机装置 。 8.如权利要求1所述的山区水电站泥 石流灾情评估系统， 其特 征在于， 还 包括： 供能装置， 所述供能装置用于为所述泥位采集装置供能。 9.一种基于如权利要求1 ‑8中任意一项所述的山 区水电站泥石流灾情评估系统 的山区 水电站泥 石流灾情评估方法， 其特 征在于， 包括： 获取山谷出口处的泥位信息； 基于山谷的地形模型和所述泥位信 息获得泥石流的淹没范围， 根据所述淹没范围和所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115222570 A 2述水电站的范围确定待巡检区域； 基于所述待巡检区域生成无人机巡检路线， 以控制无人机装置按照所述无人机巡检路 线进行巡检； 获取无人机装置的巡检数据以进行灾情评估。 10.如权利要求9所述的山区水电站泥石流灾情评估方法， 其特征在于， 所述基于山谷 的地形模型和所述泥位信息获得泥 石流的淹没范围， 包括： 获取所述山谷出口 的两侧的泥位信息， 基于所述两侧的泥位信息获得横向受灾距离； 基于历史泥 石流受灾数据获得纵向受灾距离； 基于所述横向受灾距离、 纵向受灾距离和所述山谷的地形模型确定泥石流的淹没范 围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115222570 A 3