(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210826624.3 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 安徽工业大学 地址 243002 安徽省马鞍山市花 山区湖东 路59号 (72)发明人 马小陆　方英歌　王磊　王兵　 郑睿　唐得志　程竹明　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 专利代理师 贺湘君 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04L 65/10(2022.01) H04N 21/6437(2011.01) (54)发明名称 基于5G嵌入式视频的传输系统 (57)摘要 本发明属于视频数据处理技术领域， 具体涉 及一种基于5G嵌入式视频的传输系统， 包括车载 端、 云服务器和远程显示端， 车载端用于实现5G 嵌入式设备a从摄像头中获取基于GB/T28181协 议的视频流数据， 并通过5G网络实时地发送到云 服务器端； 云服务器用于负责接收从车载端发送 来的基于GB/T28181协议的视频流数据， 并转换 成基于RTMP协议的视频流数据， 下发给远程显示 端； 远程显示端用于实现5G嵌入式设备b通过5G 网络接收从云服务器下发的视频流数据， 并转发 给显示终端， 显示终端对基于RTMP协议的视频流 数据进行解协议、 解封装、 解码操作， 最终在显示 终端上进行播放。 本发明系统有效降低了端到端 的视频传输延时， 在远程无人驾驶中得到很好的 应用， 具有较好的市场前 景。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115209108 A 2022.10.18 CN 115209108 A 1.基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特 征在于包括： 车载端， 所述车载端包括5G嵌入式设备a和摄像头， 所述车载端用于实现5G嵌入式设备 a从摄像头中获取基于GB/T28181协议的视频流数据， 并通过5G网络实时地发送到云服务器 端； 云服务器端， 所述云服务器用于负责接收从车载端发送来的基于GB/T28181协议的视 频流数据， 并转换成基于RTMP协议的视频流数据， 下发给远程显示端； 远程显示端， 所述远程显示端包括5G嵌入式设备b和显示终端， 所述远程显示端用于实 现5G嵌入式设备b通过5 G网络接收从云服务器下发的视频流数据， 并转 发给显示 终端， 显示 终端对基于RTMP协 议的视频流数据进行解协 议、 解封装、 解码操作， 最 终在显示 终端上进行 播放。 2.根据权利要求1所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 所述云服务器端 包括推流端、 云服务器和拉流端， 所述推流端用于将摄像头采集封装好的视频数据传输到 云服务器， 所述拉流端用于从云服务器中获取实时视频信息， 再通过解协议、 解封装和解码 处理， 最后进行播 放。 3.根据权利要求2所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于， 该传输系统 的流 程方法包括以下步骤： S1： 推流端 的摄像头完成实时视频数据的采集和压缩编码， 并封装成RTP数据包， 经以 太网发送至5G嵌入式设备a， 发送视频数据前， 建立会话通道和媒体流通道， 摄像头经会话 通道向云服务器注册， 注册成功后， 经媒体流通道基于GB/T28181协议 发送视频流数据至 云 服务器， 5G嵌入式设备a提供5G通信网络， 连接车 载摄像头和云服 务器； S2： 云服务器接收视频流数据后， 转换成RTMP协议下发至拉流端； S3： 拉流端的5G嵌入式设备b功能与推流端相同， 显示终端通过以太网与5G嵌入式设备 b相连， 接收从云服 务器下发的RTP包后， 对其 解封装， 解码， 最后实时播 放。 4.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 所述GB/T28181 协议使用SIP协议作为通信信令， RTP协议作为媒体流传输协议， 联网系统在进行视频传输 和控制之前， 建立两个传输通道： 会话通道和媒体流通道， 会话通道用于在设备之间建立会 话并传输控制命令， 媒体流 通道用于传输 视频数据。 5.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 所述GB/T28181 协议至少包 含一个SIP信令服 务器和一个流 媒体服务器。 6.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 步骤S1中， 注册 流程如下： (1)车载设备向SIP服 务器发送Register请求， SIP服 务器为云服 务器； (2)SIP服务器向车载摄像头响应401， 在响应的消息头字段中给出适合摄像头的认证 体制和参数； (3)车载摄像头重新向SIP服 务器发送Register请求， 在请求的消息体包 含认证信息； (4)SIP服 务器对请求进行验证， 若摄 像头身份合法， 向摄 像头发送成功响应20 0OK。 7.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 步骤S1中， 实时 视频发送流 程如下： (1)云服务器主动向车载摄像头发送Invite请求， 携带SDP消息体， 消息体内包含服务权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115209108 A 2器IP、 端口号和媒体 格式； (2)车载摄像头接收到Invite请求之后， 回复200OK响应， 携带SDP消息体， 消息体内描 述了车载摄像头发送视频流的IP、 端口、 媒体 格式内容； (3)云服务器向车载摄像头发送ACK请求， 请求中不携带消息体， 完成与车载摄像头的 Invite会话建立， 开始接收视频流数据； (4)车载摄像头接收到ACK请求后， 开始向云服 务器推送实时视频流数据。 8.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 步骤S3中， 远程 显示端的5 G嵌入式车载设备获取云服务器下发的基于RTMP协 议的视频流数据， 再转 发给显 示终端 ， 显示终端通过以太网与5G嵌入式设备连接 ， 并安装有视频播放软件 EasyPlayerPro。 9.根据权利要求3所述的基于5G嵌入式视频的传输系统， 其特征在于： 步骤S3中， 解码 的具体流 程如下： 显示终端获取到实时流媒体数据经过解协议得到RTP数据包， 对RTP数据包解封得到 NALU， 将NALU中的数据转换成RBSP(编码完成的视频数据)， 解析出NALU单元， 根据NALU单元 的类型， 执 行不同的解码过程， 最后进行播 放。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115209108 A 3