(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210818866.8 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 安徽理工大 学 地址 232001 安徽省淮南市田家庵区山 南 泰丰大街168号 (72)发明人 马中龙　方欢　郭娟　黄建栋　 徐鹏　陈红　蒯一帆　余维哲　 鲜欣成　谭婧婧　梁文洁　王颖　 周兴　刘舒琦　刘旋　方思哲　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 专利代理师 张国麒 (51)Int.Cl. H04Q 9/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04L 67/10(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系 统 (57)摘要 本发明涉及基于边缘计算的视频感知紧急 处理调度系统， 包括： 数据采集模块、 主控模块、 网络传输模块、 边缘计算模块、 资源调度模块； 所 述数据采集模块与所述主控模块连接， 所述数据 采集模块、 所述网络传输模块、 所述边缘计算模 块、 所述资源调度模块依次连接， 所述资源调度 模块还与所述网络传输模块连接。 本发明极大地 节省了数据处理的时间， 对于紧急事故处理具有 很大的建设性意义， 通过采取传统监控摄像头与 物理传感器相结合， 对生活中多种潜在危险能够 及时发现并迅速做出回应 。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115190377 A 2022.10.14 CN 115190377 A 1.基于边 缘计算的视频感知紧急处 理调度系统， 其特 征在于， 包括： 数据采集模块： 用于采集 监控视频图像及监控区域的环境 参数； 主控模块： 用于控制所述数据采集模块中的装置及 传感器； 网络传输模块： 用于接收所述数据采集模块发送的信息并通过相应指令进行传输服 务； 边缘计算模块： 用于对接收到的所述视频图像及所述环境参数数据进行识别、 跟踪和 检测， 筛选出异常数据； 资源调度模块： 基于所述异常数据进行定位及监控， 并区分紧急情况类型； 所述数据采集模块与所述主控模块连接， 所述数据采集模块、 所述网络传输模块、 所述 边缘计算模块、 所述资源调度模块依 次连接， 所述资源调度模块还与所述网络传输模块连 接。 2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述数据采集模块包括： 视频图像采集单元和环境参数采集单元， 其中所述视频图像采集单元包括摄像装置， 用于采集监控区域的视频图像， 所述环境参数采集单元包括温度传感器、 湿度传感器、 可燃 气体传感器、 能见度传感器和火焰传感器， 用于采集监控区域中环境的温度、 湿度、 可燃气 体、 可燃气体浓度、 能见度和是否存在火焰， 所述视频图像采集单元、 所述环境参数采集单 元分别与所述主控 模块连接 。 3.根据权利要求2所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述主控模块为树莓派， 所述树莓派用于将所述视频图像采集单元和所述环境参数采集单元 相结合， 进行实时监控。 4.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述网络传输模块包括第一数据存储单元、 数据读取单元和数据传输单元， 所述数据存储单 元和所述数据读取单元分别用于系统数据的存储与读取， 所述数据传输单元用于通过短距 离通信技 术将数据传输 至现场网关或分布式服 务器上， 并传输所述系统发出的各项指令 。 5.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述边缘计算模块包括： 数据处理单元： 用于将所述视频图像上传到SRS流媒体服务器 中进行识别与处理， 并对 接收到的所述环境 参数进行检测； 目标识别单元： 用于接收所述SRS流媒体服务器发送的视频流， 对所述视频流进行解码 操作， 获取解码后的视频 数据， 分别对解码后的视频 数据中的目标进行识别、 跟踪； 异常数据检测单元： 用于接收所述SRS流媒体服务器发送的所述环境参数， 对所述环境 参数进行检测， 筛 选出异常数据； 所述目标识别单 元、 所述异常数据检测单 元分别与所述数据处 理单元连接。 6.根据权利要求5所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述SRS流媒体服务器与远端的服务器基于selectors  I/O复用库， 支持并发连接的Socket进 行通信， 从而得到对所述视频图像的分析 结果。 7.根据权利要求5所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述目标识别单元通过深度可分离卷积神经网络推理权重与红外Hog特征加权求和方式对图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115190377 A 2像中移动物体的类型、 位置进 行识别； 采用背景动态建模方式将目标特征从背 景中分离， 从 而提取目标尺寸、 位置， 并将图像中的移动物体从背 景中分离， 从而实现对图像中是否出现 移动物体的识别。 8.根据权利要求5所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述异常数据检测单元通过YOLO目标检测算法以及迁移学习对采集的温度、 湿度、 气体浓度 和能见度进 行分析和处理， 进 行数据后建立异常数据检测模型， 当存在异常数据时， 将信息 传递给移动终端， 从而及时进行处 理。 9.根据权利要求1所述的基于边缘计算的视频感知紧急处理调度系统， 其特征在于， 所 述资源调度模块包括第二数据存储单元， 用于通过调用数据库中存储的所述数据采集模块 位置信息， 精确定位每一个监控装置及传感器的位置， 识别紧急事件发生的具体位置， 采用 流式数据 处理实时进行监控， 并区分紧急情况类型， 实现高效处理； 其中， 所述紧急情况类 型包括发生火灾、 地震、 气体中毒、 雨水灾害。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115190377 A 3