(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210813157.0 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 普宙科技 （深圳） 有限公司 地址 518054 广东省深圳市南 山区东滨路 4078号永新汇1号楼10 06 (72)发明人 黄立　耿成　张宝忠　姚川　薛源　 刘华斌　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 吴倩　龚建蓉 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于无人机的图像传输方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无人机的图像传输 方法， 其包括如下步骤： 预设三种图像传输模式： 自动模式、 图传模式以及4G/5G传输模式； 其中， 所述自动模式即同时设置图传传输方式以及4 G/ 5G传输方式， 并以其中一种完成图像传输； 通过 触发无人机上的电池按钮开启无人机， 则无人机 默认进入自动模式， 且默认选择图传传输方式进 行图像传输； 无人机根据选选定的模式进行图像 传输。 本发明设置有3种无人机图像数据传输方 式， 其可以适用于不同距离、 不同环境下的图像 传输需要， 由此可远程、 稳定的进行图像数据的 传输。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 115190276 A 2022.10.14 CN 115190276 A 1.一种基于无 人机的图像传输方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 预设三种图像传输模式： 自动模式、 图传模式以及4G/5G传输模式； 其中， 所述自动模式 即同时设置图传 传输方式以及4G/ 5G传输方式， 并以其中一种完成图像传输； 通过触发无人机上的电池按钮开启无人机， 则无人机默认进入自动模式， 且默认选择 图传传输方式进行图像传输； 无人机根据选 选定的模式进行图像传输 。 2.如权利要求1所述的图像传输方法， 其特征在于， 无人机默认进入自动模式， 且默认 选择图传传输方式进行图像传输之后， 用户可根据需要， 通过内置于智能移动 终端上的控 制程序选择切换至图传模式或4G/ 5G传输模式进行图像传输 。 3.如权利要求1所述的图像传输方法， 其特征在于， 无人机根据选定的模式进行图像传 输， 且在无人机采用任一模式进 行图像传输的过程中， 可通过无人机遥控器/内置于智能移 动终端上的控制程序进行图像传输模式的切换。 4.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 4G/ 5G传输模式切换至图传模式。 5.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 图 传模式切换至4G/ 5G传输模式。 6.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 自 动模式切换至4G/ 5G传输模式。 7.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 4G/ 5G传输模式切换至自动模式。 8.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 自 动模式切换至图传模式。 9.如权利要求3所述的图像传输方法， 其特征在于， 所述图像传输模式的切换包括： 图 传模式切换至自动模式。 10.如权利要求2所述的图像传输方法， 其特征在于， 若无人机在自动模式下、 且使用图 传模式进行图像传输的过程中出现异常， 导致图像传输中断时， 则在自动模式下自动切换 至4G/5G传输模式完成图像传输 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115190276 A 2一种基于无人机的图像传输方 法 技术领域 [0001]本发明涉及图像传输技术领域。 更具体地说， 本发明涉及一种基于无人机 的图像 传输方法。 背景技术 [0002]在无人机图像传输领域中， 通常采用图传模块来进行 图像传输， 但该 图传模块具 有如下缺点： 传输距离一般限于15km内， 传输距离 短， 并且当距离变长时传输带宽也会随之 变低， 即距离越远， 带宽越窄， 传输越慢， 同时其受环 境影响大， 在 有遮挡等情况下会导致 失 联。 由此无法实现对无 人机飞行器的远程、 稳定控制。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种基于无人机 的图像传输方法， 其设置有3种无人机图像 数据传输方式， 其可以适用于不同距离、 不同环境下的图像传输需要， 由此可远程、 稳定的 进行图像数据的传输 。 [0004]为了实现根据 本发明的这些目的和其它优点， 提供了一种基于无人机的图像传输 方法， 其包括如下步骤： [0005]预设三种图像传输模式： 自动模式、 图传模式以及4G/5G传 输模式； 其中， 所述自动 模式即同时设置图传 传输方式以及4G/ 5G传输方式， 并以其中一种完成图像传输； [0006]通过触发无人机上的电池按钮开启无人机， 则无人机默认进入自动模式， 且默认 选择图传 传输方式进行图像传输； [0007]无人机根据选 选定的模式进行图像传输 。 [0008]优选的， 无人机默认进入自动模式， 且默认选择图传传输方式进行图像传输之后， 用户可根据需要， 通过内置于智能移动终端上的控制程序选择切换至图传模式或4G/5G传 输模式进行图像传输 。 [0009]优选的， 无人机根据选定 的模式进行 图像传输， 且在无人机采用任一模式进行 图 像传输的过程中， 可通过无人机遥控器/内置于智能移动终端上 的控制程序进行图像传输 模式的切换。 [0010]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 4G/ 5G传输模式切换至图传模式。 [0011]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 图传模式切换至4G/ 5G传输模式。 [0012]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 自动模式切换至4G/ 5G传输模式。 [0013]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 4G/ 5G传输模式切换至自动模式。 [0014]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 自动模式切换至图传模式。 [0015]优选的， 所述图像传输模式的切换包括： 图传模式切换至自动模式。 [0016]优选的， 若无人机在自动模式下、 且使用图传模式进行图像传输的过程中出现异 常， 导致图像传输中断时， 则在自动模式下自动切换至4G/ 5G传输模式完成图像传输 。 [0017]本发明至少包括以下有益效果： 本发明中的无人机图像数据传输方式设置有3种说　明　书 1/4 页 3 CN 115190276 A 3