(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210803664.6 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 国网上海电力设计有限公司 地址 200071 上海市 静安区河南北路4 41号 8层19室 (72)发明人 周亮　黄亦章　阚竟生　 (74)专利代理 机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 312 25 专利代理师 翁惠瑜 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) B60L 53/16(2019.01) B60L 53/35(2019.01) G06K 17/00(2006.01) G16Y 20/00(2020.01)G16Y 20/10(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/38(2018.01) (54)发明名称 一种可自动充电的城市地下 管廊巡检装置 (57)摘要 本发明涉及一种可自动充电的城市地下管 廊巡检装置， 包括水平悬挂在城市地下管廊内的 工字钢轨(1)以及巡检小车， 所述的巡检小车包 括车舱(1)、 行走机构、 传感模 块、 蓄电池(19)、 充 电刷板(5)和控制器(20)， 所述的巡检小车通过 行走机构悬挂在工字钢轨(1)上， 所述的传感模 块和充电刷板(5)设于 车舱(1)上， 所述的蓄电池 (19)设于车舱(1)内， 且与充电刷板(5)电性连 接， 所述的工字钢轨(1)底部设有与充电刷板(5) 匹配的充电碳刷(6)。 与现有 技术相比， 本发明具 有可自动充电、 节省人力等优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115076572 A 2022.09.20 CN 115076572 A 1.一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 包括水平悬挂在城市地下 管廊内的工字钢轨(1)以及巡检小车， 所述的巡检小车包括车舱(1)、 行走机构、 传感模块、 蓄电池(19)、 充电刷板(5)和控制器(20)， 所述的巡检小车通过行走机构悬挂在工字钢轨 (1)上， 所述的传感模块和充电刷板(5)设于车舱(1)上， 所述的蓄电池(19)设于车舱(1)内， 且与充电刷板(5)电性连接， 所述的工字钢轨(1)底部设有与充电刷板(5)匹配的充电碳刷 (6)。 2.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的巡检小车还包括RFID阅读器(10)， 所述的RFID阅读器(10)与控制器(20)电性连接， 所述 的工字钢轨(1)底部间隔设有 若干个RFID阅读标签(1 1)。 3.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的行走机构包括位于工字钢轨(1)上的驱动轮(3)、 驱动电机(17)以及从动轮(4)， 所述的驱 动轮(3)通过驱动组件与驱动电机(17)传动连接， 所述的驱动电机(17)位于车舱(1)内， 且 与控制器(20)电性连接， 所述的从动轮(4)通过 连接杆(18)与车舱(1)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的驱动组件包括从动齿轮(14)和主动齿轮(15)， 所述的主动齿轮(15)与驱动电机(17)传动 连接， 所述的从动齿轮(14)与驱动轮(3)传动连接， 所述的主动齿轮(15)通过链条与从动轮 (4)传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的驱动组件 还包括齿轮仓(16)， 所述的从动齿轮(14)和主动齿轮(15)位于齿轮仓(16)内。 6.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的传感模块包括摄 像头(8)， 所述的摄 像头(8)通过万向底座(9)与车舱(1)底部连接 。 7.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的传感模块包括温度传感器(12)， 所述的温度传感器(12)与控制器(20)电性连接 。 8.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的传感模块包括烟雾传感器(13)， 所述的烟雾传感器(13)与控制器(20)电性连接 。 9.根据权利要求1所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所述 的巡检小车还 包括无线模块(7)， 所述的无线模块(7)与控制器(20)电性连接 。 10.根据权利要求9所述的一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 其特征在于， 所 述的无线模块(7)为 WIFI设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115076572 A 2一种可自动充电的城市地下管廊巡检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及城市地下 管廊监测领域， 尤其是 涉及一种城市地下 管廊巡检装置 。 背景技术 [0002]城市地下管廊是指地下建造 的一个隧道空间， 能够避免道路因市政管线施工、 运 维频繁重复开挖， 城市地下优化的空间布置对道路地下空间资源的利用效率最大化， 是城 市管线建设发展方式的重大转变， 有利于提高管线运行的可靠性、 安全性和使用寿命， 对节 约利用城市地面土地和地下空间， 提高城市综合承载能力起到关键性作用， 对促进管廊建 设可持续 发展具有重要意义。 城市管廊需要定期进行安全巡检以保证综合管廊可靠稳定运 行， 传统巡检的方法是人工记录检测， 但是地下综合管廊空间狭小， 工作环境恶劣且危险， 因此引入了管廊自动巡检小车来代替人工 巡检。 [0003]但现有的巡检小车均采用移动电源进行供电， 巡检小车运行一段时间后需要定时 回收并进行充电， 需要投入人力， 很不方便 。 发明内容 [0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可自动充电的 城市地下 管廊巡检装置， 可自动充电， 节省人力。 [0005]本发明的目的可以通过以下技 术方案来实现： [0006]一种可自动充电的城市地下管廊巡检装置， 包括水平悬挂在城市地下管廊内的工 字钢轨以及巡检小 车， 所述的巡检小 车包括车舱、 行走机构、 传感模块、 蓄电池、 充电刷板和 控制器， 所述的巡检小车通过行走机构悬挂在工字钢轨上， 所述的传感模块和充电刷板设 于车舱上， 所述的蓄电池设于车舱内， 且与充电刷板电性连接， 所述的工字钢轨底部 设有与 充电刷板匹配的充电碳刷。 [0007]进一步地， 所述 的巡检小车还包括RFID阅读器， 所述的RFID阅读器与控制器电性 连接， 所述的工 字钢轨底部间隔设有 若干个RFID阅读标签。 [0008]进一步地， 所述的行走机构包括位于工字钢轨上的驱动轮、 驱动电机以及从动轮， 所述的驱动轮通过驱动组件与驱动电机传动连接， 所述的驱动电机位于车舱内， 且与控制 器电性连接， 所述的从动轮通过 连接杆与车舱连接 。 [0009]进一步地， 所述的驱动组件包括从动齿轮和主动齿轮， 所述的主动齿轮与驱动电 机传动连接， 所述的从动齿轮与驱动轮传动连接， 所述的主动齿轮通过链条与从动轮传动 连接。 [0010]进一步地， 所述的驱动组件还包括齿轮仓， 所述的从动齿轮和主动齿轮位于齿轮 仓内。 [0011]进一步地， 所述的传感模块包括摄像头， 所述的摄像头通过万向底座与车舱底部 连接。 [0012]进一步地， 所述的传感模块包括温度传感器， 所述的温度传感器与控制器电性连说　明　书 1/3 页 3 CN 115076572 A 3