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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210831243.4 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 江苏格诺生物科技有限公司 地址 226009 江苏省南 通市开发区新 东路9 号 (72)发明人 张静 何伟 薛良 阮敏娜  陈立樑  (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 祝美娟 (51)Int.Cl. C12M 1/42(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/36(2006.01) C12M 1/02(2006.01)C12M 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种实现稀 有细胞全自动分离富 集的装置 (57)摘要 本发明公开了一种实现稀有细胞全自动分 离富集的装置, 包括底座, 所述底座上分别设置 有样本处理平台、 低温孵育模块、 温控振荡孵育 模块、 多通道吸打模块、 冷冻离心模块和磁力吸 附模块, 所述底座上设置有电源及通讯模块, 所 述电源及通 讯模块分别与 样本处理平台、 低温孵 育模块、 温控振荡孵育模块、 多通道吸打模块和 冷冻离心模块电性连接。 本发明结构简单, 设计 合理, 通过使用自动化设备来完成整个叶酸受体 检测的样 本处理, 整个样本处理过程无需人工介 入, 大大降低了操作人员的劳动强度, 提高了样 本加样与吸样的一致性和准确性, 缩短了整个样 本处理时间, 增加了一次可处理样本的数量, 使 样本处理的效率和性能得到巨大提升 。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115216404 A 2022.10.21 CN 115216404 A 1.一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 包括底座(1), 其特征在于: 所述底座(1) 上分别设置有样本处理平 台(2)、 低温孵育模块(3)、 温控振荡孵育模块(4)、 多通道吸打模 块(5)、 冷冻离心模块(6)和磁力吸附模块(7); 所述底座(1)上设置有电源及通讯模块(8), 所述电源及通讯模块(8)分别与样本处理 平台(2)、 低温孵育模块(3)、 温控振荡孵育模块(4)、 多通道吸打模块(5)和冷冻离心模块 (6)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 样本处理平台(2)包括有: 外罩及钣金组件(2 1), 所述外罩及钣金组件(21)设置在底座(1)的上端, 所述外罩及钣 金组件(21)用于保护电子硬件、 线缆、 精密 传动件和对操作人员提供防护; 吸头架组件(22), 所述吸头架组件(22)设置在外罩及钣金组件(21)内部 的下端面上, 所述吸头架组件(2 2)用于摆放多个吸头盒; 耗材储备架(23), 所述耗材储备架(23)设置在外罩及钣金组件(21)内部 的下端面上, 所述耗材储备架(23)用于摆放多个吸头盒、 试剂板和样本 板; 机械爪组件(24), 所述机械爪组件(24)设置外罩及钣金组件(21)两侧的内侧壁上, 所 述机械爪组件(24)用于整板样本在板位间的搬运; 加样臂组件(25), 所述加样臂组件(25)设置外罩及钣金组件(21)两侧的内侧壁上, 所 述加样臂组件(25)用于连接吸头盒中的吸头后负责试剂板、 样本 板、 废液槽间的液体转移; 废液槽及弃吸头槽组件(26), 所述废液槽及弃吸头槽组件(26)设置在外罩及钣金组件 (21)内部的下端面上, 所述废液槽及弃吸头槽组件(26)用于将废液和废弃吸头排入外置的 废料收集桶; 电子控制组件(27), 所述电子控制组件(27)设置在外罩及钣金组件(21)上, 所述电子 控制组件(27)用于按软件指令控制加样臂组件(25)和机 械爪组件(24)运行。 3.根据权利要求2所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 低温孵育模块(3)包括有: 制冷装置(31), 所述制冷装置(31)设置在外罩及钣金组件(21)上, 所述制冷装置(31) 上设置有恒温试剂槽组件(32)和样 本适配器组件(33), 所述制冷装置(31)将温度传递至恒 温试剂槽组件(32)和样本适配器组件(33), 所述恒温试剂槽组件(32)将温度传递给试剂, 所述样本适配 器组件(3 3)将温度传递给样本, 使试剂和样本处于设定的低温环境下。 4.根据权利要求2所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 温控振荡孵育模块(4)包括有: 壳体(41), 所述壳体(41)设置在外罩及钣金组件(21)内部的下端面上, 所述壳体(41) 内部设置有电子控组件、 温控 装置和电机组件; 水平回旋装置(42), 所述水平回旋装置(42)与壳体(41)内部的电机组件连接 。 5.根据权利要求2所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 多通道吸打模块(5)包括有: 安装座(51), 所述安装座(51)设置在外罩及钣金组件(21)内部的一侧, 所述安装座 (51)上设置有电控组件(51 1); 两轴直线运动模组(52), 所述两轴直线运动模组(52)设置在安装座(51)上;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115216404 A 2泵组及管道系统(53), 所述泵组及管道系统(53)设置在安装座(51)上, 所述泵组及管 道系统(53)的一端 连接有钢针阵列(54), 所述泵组及管道系统(53)和钢针阵列(54)用于将 吸入排出样本, 循环运行 数次, 实现样本吸打 混匀; 钢针清洗槽及底板组件(55), 所述钢针清洗槽及底板组件(55)设置在安装座(51)上, 所述钢针清洗槽及底板组件(55)用于储存清洗液和排出过量的清洗液并完成钢针的内外 壁清洗。 6.根据权利要求1所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 冷冻离心模块(6)包括有: 箱体(61), 所述箱体(61)位于底座(1)一侧的下端, 所述箱体(61)内部设置有制冷设 备、 电机、 主轴组件和电子控组件; 离心仓(62), 所述离心仓(62)设置在箱体(61)的上端, 所述离心仓(62)内部设置有转 架和转子; 自动开关盖装置(63), 所述自动开关盖装置(63)设置在箱体(61)的上端, 所述自动开 关盖装置(6 3)用于控制离心仓(62)仓门的开 合。 7.根据权利要求2所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 磁力吸附模块(7)包括有: 磁铁夹持架(71), 所述磁铁 夹持架(71)设置在外罩及钣金组件(21)内部的下端面上; 磁铁阵列(72), 所述磁铁阵列(72)设置在磁铁 夹持架(71)上。 8.根据权利要求1所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 底座(1)包括有型 材支架、 钣金和承重轮, 用于支撑 仪器各模块。 9.根据权利要求1所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所述 电源及通讯模块(8)与外部的电脑主机及主控 软件程序连接, 所述电源及通讯模块(8)包括 有输入输出电源组件、 控制的电子组件、 结构件, 负责各模块供电、 驱动控制及数据通讯。 10.根据权利要求7所述的一种实现稀有细胞全自动分离富集的装置, 其特征在于: 所 述磁铁阵列(72)中磁铁的排布与样本板中的样本管排布一致, 保证磁铁正好紧邻样本管, 磁铁可有效吸附样本中的磁珠至管壁, 实现样本与磁珠分离 。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115216404 A 3

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