(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123021413.2 (22)申请日 2021.12.04 (73)专利权人 嘉兴市锐鹰传感技 术有限公司 地址 314001 浙江省嘉兴 市南湖区亚太路 705号清华研究院B座 405室 (72)发明人 陈权　陆恺　 (74)专利代理 机构 嘉兴启帆专利代理事务所 (普通合伙) 33253 专利代理师 张抗震 (51)Int.Cl. B66B 5/00(2006.01) F16M 13/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电梯曳引机的编码器 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电梯曳引机的 编码器， 安装于电梯曳引机， 包括编码器主体、 编 码器安装支架和轮毂组件， 所述编码器主体通过 所述编码器安装支架和所述轮毂组件安装于电 梯曳引机， 所述轮毂组件包括编码器联轴器轮 毂， 所述编码器联轴器轮毂的一端安装于电梯曳 引机的转子。 本实用新型公开的一种用于电梯曳 引机的编码器， 当碟式马达安装后， 编码器正后 方将被安装梁阻挡， 当编码器发生故障需要维修 更换时， 可以通过将编码器主体的固定螺丝从编 码器安装支架中取下， 将编码器联轴器直接拔出 分离， 从而可以避免技术背景中所述带中心螺钉 的编码器无法拆卸及维修 新装的难题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217708423 U 2022.11.01 CN 217708423 U 1.一种用于电梯曳引机的编码器， 安装于电梯曳引机， 其特征在于， 包括编码器主体、 编码器安装支架和轮毂组件， 所述编 码器主体通过所述编 码器安装支架和所述轮毂组件安 装于电梯曳引机， 其中： 所述轮毂组件包括编码器联轴器轮毂， 所述编码器联轴器轮毂的一端安装于电梯曳引 机的转子； 所述编码器安装支架包括编码器安装定位止口和电机 固定孔， 所述编码器安装支架通 过所述电机固定孔 安装于电梯曳引机的机架固定零件安装部； 所述编码器主体包括安装止口和编码器联轴器轮毂接口， 所述安装止口安装于所述编 码器安装定位止口并且所述编码器联轴器轮毂接口通过所述编码器联轴器轮毂与电梯曳 引机连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述编码器安装 支架还包括第二固定 螺丝， 所述第二固定 螺丝贯穿所述电机固定孔。 3.根据权利要求2所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述编码器主体 设有延伸部和第三固定螺丝， 所述延伸部设有第二安装孔， 所述编码器安装支架还包括第 三安装孔， 所述第三固定 螺丝贯穿所述第二 安装孔后安装于所述第三 安装孔。 4.根据权利要求3所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述编码器联轴 器轮毂接口包括第一安装凸块和 第二安装凸块， 所述第一安装凸块和所述第二安装凸块对 称设置并且所述第二 安装凸块和所述第二 安装凸块之间设有安装槽 。 5.根据权利要求4所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述轮毂组件还 包括转接轴同心定位止口。 6.根据权利要求5所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述轮毂组件包 括第一安装孔和第一固定 螺丝， 所述第一固定 螺丝贯穿所述第一 安装孔。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的一种用于电梯曳引机的编码器， 其特征在于， 所述编 码器安装支架设有支架避让豁口， 所述轮毂组件设有转接轴避让豁口， 所述支架避让豁口 和所述转接轴避让豁口对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217708423 U 2一种用于电梯曳引机的编码器 技术领域 [0001]本实用新型属于编码器技 术领域， 具体涉及一种用于电梯曳引机的编码器。 背景技术 [0002]电梯曳引机在运行中需要与其转轴相连的编码器进行角度的检测和反馈， 用于控 制系统对曳引机进行控制 。 目前的电梯曳引机一般采用外锥轴的整体式旋转编码器(如海 德汉1387电梯正余弦编码器)， 曳引机的旋转轴上包含一锥孔， 锥孔末端包含一螺纹孔。 曳 引机的机架上再安装一包含圆柱孔壁的部件， 圆柱孔与曳引机的转子保持同心。 编码器安 装时， 将锥轴插入曳引机锥孔， 并在轴向锁入螺钉完成轴连接， 再将编码 器主体上部件与曳 引机上安装的圆柱孔部件安装， 从而完成编码器安装。 [0003]随着曳引机技术的发展， 目前产生了一种超薄型的碟式曳引机(一般称为碟式马 达)， 碟式马达将传统曳引机的厚度极大减小， 因此在电梯井道内只需要很小的安装空间， 给电梯安装带来了极大 的便利。 在使用碟式马达时， 在马达轴的正前方往往存在电梯轿厢 及马达安装需要的竖直钢梁， 竖直钢梁恰好将碟式马达的中心轴挡住， 并且二者之间宽度 很小， 这使得上述传统的编码器无法在井道现场进行拆除， 从而无法维保。 现阶段， 该类碟 式马达往往采用大中空的分离式编码器， 将编码器的读数头装置安装在尽量靠外的地方， 以避开竖直钢梁。 [0004]当编码器失效需要维保时， 通过更换读数头可以解决读数头 的失效， 但编码器转 子的失效因空间局限往往无法便捷维护。 同时， 一般的大中空分离式编码 器使用磁原理， 带 有磁性， 这使得编码器可能吸 附井道内多种设备上 的铁磁性粉末材料， 从而造成编码器精 度丧失， 因此应用具有一定的局限性。 实用新型内容 [0005]本实用新型的主要目的在于提供一种用于电梯曳引机的编码器， 当碟式马达安装 后， 编码器正后方(编码器出轴的反向侧)将被安装梁阻挡， 当编码器发生故障需要维修更 换时， 可以通过将编码器主体的固定螺丝从编码器安装支架中取下， 将编码器联轴器直接 拔出分离， 从而可以将编码器主体从安装梁与碟式马达的间隙中取出(或维修时装入)， 从 而可以避免技 术背景中所述带中心螺钉的编码器无法拆卸及维修 新装的难题。 [0006]本实用新型的另一目的在于提供一种用于电梯曳引机的编码器， 编码器安装支架 和轮毂组件中分别包含支架避 让豁口和转接轴避 让豁口， 设置两豁口可以使编 码器主体拔 出后所需的轴向空间更小即可完成从间隙中侧滑取出， 从而进一步减少了对马达与安装梁 之间的间隙需求。 [0007]为达到以上目的， 本实用新型提供一种用于电梯曳引机 的编码器， 安装于电梯曳 引机， 包括编 码器主体、 编 码器安装支架和轮毂 组件， 所述编 码器主体通过所述编码 器安装 支架和所述轮毂组件安装于电梯曳引机， 其中： [0008]所述轮毂组件包括编码器联轴器轮毂， 所述编码器联轴器轮毂的一端安装于电梯说　明　书 1/4 页 3 CN 217708423 U 3