(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122995244.6 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 武汉芸禾光电技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区高新大道666号CRO办公区、 公租 房生活区CRO栋 C单元7层01室 (72)发明人 郭绯　范承志　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 代理人 寇俊波 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) A61N 5/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种理疗运动装置 (57)摘要 本实用新型涉及理疗设备技术领域， 特别涉 及一种理疗运动机构， 包括： 安装座、 驱动机构、 运动机构、 连杆及夹持机构； 驱动机构安装在安 装座上； 驱动机构的输出端通过运动机构与连杆 连接； 连杆与夹持机构连接。 本实用新型提供的 理疗运动装置， 驱动机构带动运动机构工作， 运 动机构带动连杆同步动作， 连杆带动夹持机构所 夹持固定的理疗仪完成点、 线运动， 进而自动实 现对人体不同部位进行理疗， 提高了理疗仪的自 动化程度， 减少了人员工作量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216408328 U 2022.04.29 CN 216408328 U 1.一种理疗运动装置， 其特征在于， 包括： 安装座、 驱动机构、 运动机构、 连杆及夹持机 构； 所述驱动机构安装在所述安装座上； 所述驱动机构的输出端通过所述运动机构与 所述 连杆连接； 所述连 杆与所述夹持机构连接 。 2.根据权利要求1上所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述运动机构包括： 第 一齿轮、 第二齿轮及第三齿轮； 所述驱动机构固定在所述安装座的上端； 所述驱动机构的输出端穿过所述安装座并延 伸至所述 安装座的下端； 所述第一齿轮、 第二齿轮及所述第三齿轮设置在所述安装座的下端； 所述第一齿轮与 所述驱动机构的输出端连接； 所述第二齿轮及所述第三齿轮可转动地安装在所述安装座 上； 所述第二齿轮及所述第三齿轮分别与所述第一齿轮啮合。 3.根据权利要求2所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述连杆分别与 所述第二齿轮和 所述第三齿轮活动连接； 所述连杆与 所述第二齿轮的连接点位于所述第 二齿轮圆心外侧； 所述连杆与 所述第三 齿轮的连接点 位于所述第三齿轮圆心外侧。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的理疗运动装置， 其特 征在于， 还 包括： 连接 机构； 所述连接 机构与所述 安装座的上端固定连接 。 5.根据权利要求4所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述连接机构包括： 支撑杆及连 接罩； 所述支撑杆的下端与所述连接罩的下端固定连接； 所述连接罩的下端固定在所述 安装座上； 所述驱动机构设置在所 连接罩的内侧。 6.根据权利要求5所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述连接罩开设有至少一个通风 口。 7.根据权利要求1 ‑3任一项所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括： 万 向节及夹具； 所述连杆通过所述万向节与所述夹具 连接； 所述夹具设置有松紧调节机构。 8.根据权利要求1 ‑3任一项所述的理疗运动装置， 其特征在于， 所述驱动机构为电机及 减速器结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216408328 U 2一种理疗运动装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及理疗设备技 术领域， 特别涉及一种理疗运动机构。 背景技术 [0002]理疗仪是物理治疗仪器的简称， 是将物理因子作用于人体， 使之产生好转的设备， 适用于家庭、 办公室等场所。 常见的物理因子包括声、 光、 电、 磁等。 与药物治疗相对应， 物理 治疗相对安全和环保； 但是区别与药物治疗， 物理治疗的作用对某些疾病具有一定的疗效， 比如通过改善血液循环来改善人体脏器的功 能或者改善人体局部组织的状态是非常见效 的。 [0003]现有的理疗仪多种多样， 常用的理疗仪包括固定式理疗仪和手持式理疗仪； 固定 式理疗仪通过调节位置后固定照射在人体的某一部位； 手持式理疗仪通过手持移动的方式 对人体相应的部位进行理疗。 现有的理疗仪不能自动运动以适应范围较大的人体部位。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术中存在的理疗仪不能自动运动以适应范围较大的人体 部位的技 术问题， 提供了一种理疗运动机构。 [0005]本实用新型解决上述 技术问题的技 术方案如下： [0006]一种理疗运动装置， 包括： 安装座、 驱动机构、 运动机构、 连 杆及夹持机构； [0007]所述驱动机构安装在所述安装座上； 所述驱动机构的输出端通过所述运动机构与 所述连杆连接； 所述连 杆与所述夹持机构连接 。 [0008]进一步的， 所述 运动机构包括： 第一齿轮、 第二齿轮及第三齿轮； [0009]所述驱动机构固定在所述安装座的上端； 所述驱动机构的输出端穿过所述安装座 并延伸至所述 安装座的下端； [0010]所述第一齿轮、 第二齿轮及所述第三齿轮设置在所述安装座的下端； 所述第一齿 轮与所述驱动机构的输出端连接； 所述第二齿轮及所述第三齿轮可转动地安装在所述安装 座上； 所述第二齿轮及所述第三齿轮分别与所述第一齿轮啮合。 [0011]进一步的， 所述连 杆分别与所述第二齿轮和所述第三齿轮活动连接； [0012]所述连杆与所述第二齿轮的连接点位于所述第二齿轮圆心外侧； 所述连杆与所述 第三齿轮的连接点 位于所述第三齿轮圆心外侧。 [0013]进一步的， 还包括： 连接 机构； [0014]所述连接 机构与所述 安装座的上端固定连接 。 [0015]进一步的， 所述连接 机构包括： 支撑杆及连接罩； [0016]所述支撑杆的下端与所述连接罩的下端固定连接； [0017]所述连接罩的下端固定在所述 安装座上； 所述驱动机构设置在所 连接罩的内侧。 [0018]进一步的， 所述连接罩 开设有至少一个通 风口。 [0019]进一步的， 所述夹持机构包括： 万向节及夹具；说　明　书 1/3 页 3 CN 216408328 U 3