(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123306916.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 张家港乔 昇精密机 械制造有限公 司 地址 215637 江苏省苏州市张家港市杨舍 镇田垛里村 长兴路21号 (72)发明人 陶登峰　包永俭　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) B23Q 15/26(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多角度调节的全伺服旋转机 头 (57)摘要 本实用新型公开了一种多角度调节的全伺 服旋转机头， 该多角度调节的全伺服旋转机头旨 在解决现有技术下不能对物料进行自动上料后 多角度送料处理的技术问题。 该多角度调节的全 伺服旋转机头包括机箱； 所述机箱的上端设置有 移动护罩， 所述移动护罩与所述机箱滑动连接， 所述机箱的上端设置有送料伺服， 所述机箱的上 端设置有送料组件， 所述送料伺服与所述送料组 件相互连接， 所述送料组件的输出端设置有送料 炮筒。 该多角度调节的全伺服旋转机头只需通过 送料组件带动送料炮筒移动至夹持组件处， 通过 升降组件对转动组件进行上下移动处理， 通过转 动组件带动夹持组件转动， 通过夹持组件对目标 进行夹持， 从而实现了对机头的多角度调节处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217254529 U 2022.08.23 CN 217254529 U 1.一种多角度调节的全伺服旋转机头， 该多角度调节的全伺服旋转机头包括机箱； 其 特征在于， 所述机箱的上端设置有移动护罩， 所述移动护罩与所述机箱滑动连接， 所述机箱 的上端设置有送料伺服， 所述机箱的上端设置有送料组件， 所述送料伺服与所述送料组件 相互连接， 所述送料组件的输出端设置有送料炮筒， 所述机箱的外侧设置有转动组件， 所述 转动组件的一端设置有夹持组件， 所述机箱的外侧设置有升降组件。 2.根据权利要求1所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述送料组 件的内部包括有固定滑轨， 所述固定滑轨固定安装在所述机箱的上端， 所述固定滑轨的上 端设置有送料小车， 所述送料小车与所述固定滑轨滑动连接， 所述送料小车与所述送料伺 服相互连接， 所述送料小车的输出端与所述送料炮筒相互连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述转动组 件的内部包括有伺服电机， 所述伺服电机设置于所述机箱的内侧， 所述伺服电机的输出端 设置有机 头转动座。 4.根据权利要求3所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述夹持组 件的内部包括有夹模座， 所述夹模座固定安装在所述机头转动座的一端， 所述夹模座的外 侧设置有轮模。 5.根据权利要求4所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述夹持组 件的内部包括有夹模主体， 所述夹模主体设置于所述轮模的外侧， 所述夹模主体与所述轮 模转动连接， 所述夹模主体的外侧设置有导轨， 所述导轨 设置有两组， 所述导轨的外侧设置 有气缸， 所述 导轨与所述气缸滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述夹持组 件的内部包括有导模板， 所述导模板固定安装在所述夹模座的上端， 所述导模板的一端与 所述送料炮筒的一端相互对应。 7.根据权利要求1所述的一种 多角度调节的全伺 服旋转机头， 其特征在于， 所述升降组 件的内部包括有机头移动轨， 所述机头移动轨固定安装在所述机箱的外侧， 所述转动组件 的外侧设置有移动座， 所述移动座与所述机 头移动轨滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217254529 U 2一种多角度调节的全伺服旋转机头 技术领域 [0001]本实用新型属于 夹具设备 领域， 具体涉及一种多角度调节的全伺服旋转机 头。 背景技术 [0002]现今， 夹具的使用可以提高工业生产中生产效率， 夹具是机械制造过程中用来固 定加工对象， 使之占有正确的位置， 以接受施工或检测的装置， 根据使用情况 的不同， 夹具 的种类也是较多的。 [0003]目前， 现有的夹具在使用过程中， 大多只能采用夹手对物料进行单独平面的输送， 不能对物料进行自动上 料后多角度送料处 理， 使用起 来局限性较大， 影响加工效率。 [0004]因此， 针对上述日常多角度调节的全伺服旋转机头在使用后不能多角度调节的问 题， 亟需得到解决， 以改善该装置的实用性。 实用新型内容 [0005](1)要解决的技 术问题 [0006]针对现有技术的不足， 本实用新型的目的在于提供一种多角度调节的全伺服旋转 机头， 该多角度调节的全伺服旋转机头旨在解决现有技术下不能对物料进 行自动上料后多 角度送料处 理的技术问题。 [0007](2)技术方案 [0008]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了这样一种多角度调节的全伺服旋转机 头， 该多角度调节的全伺服旋转机头包括机箱； 所述机箱的上端设置有移动护罩， 所述移动 护罩与所述机箱滑动连接， 所述机箱的上端设置有送料伺服， 所述机箱的上端设置有送料 组件， 所述送料伺服与所述送料组件相互连接， 所述送料组件的输出端设置有送料炮筒， 所 述机箱的外侧设置有转动组件， 所述转动组件的一端设置有夹持组件， 所述机箱的外侧设 置有升降组件。 [0009]使用本技术方案的多角度调节的全伺服旋转机头时， 通过送料组件带动送料炮筒 移动至夹持组件处， 通过升降组件对转动组件进行上下移动处理， 通过转动组件带动夹持 组件转动， 通过夹持组件 对目标进行夹持， 从而实现了对机 头的多角度调节处 理。 [0010]优选地， 所述送料组件的内部包括有固定滑轨， 所述固定滑轨固定安装在所述机 箱的上端， 所述固定滑轨的上端设置有送料小车， 所述送料小 车与所述固定滑轨滑动连接， 所述送料小车与所述送料伺服相互连接， 所述送料小车的输出端与所述送料炮筒相互连 接， 通过送料小车沿着伺服电机滑动带动送料炮筒移动， 对送料炮筒 进行移动处 理。 [0011]进一步的， 所述转动组件的内部包括有伺服电机， 所述伺服电机设置于所述机箱 的内侧， 所述伺服电机的输出端设置有机头转动座， 通过伺服电机带动机头转动座进行转 动， 对机头转动座进行移动处 理。 [0012]再进一步的， 所述夹持组件的内部包括有夹模座， 所述夹模座固定安装在所述机 头转动座的一端， 所述夹模座的外侧设置有轮模， 机头转动座带动夹模座转动， 对夹模座进说　明　书 1/3 页 3 CN 217254529 U 3