(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211027254.3 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 西南交通大 学 地址 610000 四川省成 都市郫都区犀安路 999号 (72)发明人 王坤　向云海　谢卓祺　侯淑芬　 王昕鹏　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 叶昌威 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06K 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种仓储监管方法、 系统、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明属于智能仓储定位技术领域， 具体公 开了一种仓储监管方法、 系统、 装置及存储介质， 通过获取室内定位系统实时监测到的工人或设 备定位信息， 来形成移动轨迹信息进行分析处 理， 得到全流程业务信息， 并通过实际作业节点 的记录， 采用相应的作业类型判定规格及任务单 匹配规则， 实现了对工人或设备作业的实时监 控， 完成了从物理实体到虚拟实体的一一映射。 本发明可以实现基于工人或设备定位轨迹的工 作内容监控与分析， 有效提高对工人或设备仓储 作业的监控效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115358669 A 2022.11.18 CN 115358669 A 1.一种仓储监管 方法， 其特 征在于， 包括： 获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息； 根据定位信息形成工人或设备的移动轨 迹； 将移动轨迹与 预置的仓库布局信 息进行匹配， 得到工人或设备到达和离开仓库内相应 工作区域及工作货位的时间节点信息； 根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息构建业 务信息表； 根据业务信 息表确定同一工人或设备在 设定时间段内到达仓库内各工作区域的顺序， 并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作业类型， 将作业类型 录入业务信息表； 在同一作业类型下， 根据业务信 息表确定各工人或设备在 设定时间段内到达工作货位 的顺序， 并以此匹配对应的任务单号， 将任务单号录入业 务信息表。 2.根据权利要求1所述的一种仓储监管方法， 其特征在于， 所述定位信 息包括定位标签 的定位坐标及定位标签的ID读取时间， 所述定位标签的ID关联对应相应的工人或设备。 3.根据权利要求2所述的一种仓储监管方法， 其特征在于， 所述将移动轨迹与 预置的仓 库布局信息进 行匹配， 得到工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间 节点信息， 包括： 根据移动轨迹中的相应定位坐标判断定位标签是否处于相应工作区域和工作货位的 坐标范围内， 并根据相应定位标签的ID读取时间确定定位标签到达及离开相应工作区域和 工作货位坐标范围的时间点， 作为对应工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作 货位的时间节点信息 。 4.根据权利要求3所述的一种仓储监管方法， 其特征在于， 所述根据工人或设备到达及 离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信息构建业 务信息表， 包括： 根据工人或设备到达及离开仓库内相应工作区域和工作货位的时间节点信 息， 判定工 人或设备在相应工作区域和工作货位的停留时间； 将停留时间与设定的区域时间阈值进行比较， 若停留时间达到区域时间阈值， 则输出 预置的相 应业务信息， 并根据各业务信息构建业务信息表， 所述业务信息包括定位标签的 ID、 作业开始时间、 作业结束时间、 工作区域和默认任务单号。 5.根据权利要求3所述的一种仓储监管 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 判断定位标签所处工作区域是否为作业记录停留区域， 若不是， 则判定本次作业结束， 记录本次作业结束时间。 6.根据权利要求2所述的一种仓储监管方法， 其特征在于， 根据同一工人或设备在 设定 时间段内到 达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备 所执行的作业类型， 包括： 以指定的工作区域为起点， 将设定时间段内同一工人或设备对应定位标签停留的若干 工作区域依次串联， 形成区域定向移动途径； 将区域定向移动途径代入预置的作业类型区域定向移动表中进行比对， 判定得出对应 的作业类型。 7.根据权利要求1所述的一种仓储监管方法， 其特征在于， 在同一作业类型下， 根据业 务信息表确定各工人或设备在设定时间段内到达工作货位的顺序， 并以此匹配对应的任务权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358669 A 2单号， 包括： 提取同一作业类型下各工人或设备在 设定时间段内到达工作货位的顺序， 得到排列顺 序； 将排列顺序与预置任务单号所对应的排列顺序进行比对， 得到匹配的任务单号。 8.一种仓储监管系统， 其特征在于， 包括获取单元、 形成单元、 匹配单元、 构建单元、 第 一判定单 元和第二判定单 元， 其中： 获取单元， 用于获取室内定位系统实时传输的仓库内工人或设备的定位信息； 形成单元， 用于根据定位信息形成工人或设备的移动轨 迹； 匹配单元， 用于将移动轨迹与预置的仓库布局信息进行匹配， 得到工人或设备到达和 离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节点信息； 构建单元， 用于根据工人或设备到达和离开仓库内相应工作区域及工作货位的时间节 点信息构建业 务信息表； 第一判定单元， 用于根据业务信 息表确定同一工人或设备在 设定时间段内到达仓库内 各工作区域的顺序， 并根据到达仓库内各工作区域的顺序判定对应工人或设备所执行的作 业类型， 将作业类型录入业 务信息表； 第二判定单元， 用于在同一作业类型下， 根据业务信息表确定各工人或设备在设定时 间段内到 达工作货位的顺序， 并以此匹配对应的任务单号， 将任务单号录入业 务信息表。 9.一种仓储监管装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储指令； 处理器， 用于读取所述存储器 中存储的指令， 并根据指令执行权利要求1 ‑7任意一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行权利要求1 ‑7任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358669 A 3