(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210838836.3 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 融讯伟业 （北京） 科技有限公司 地址 100086 北京市海淀区中关村南大街2 号A座2908号 (72)发明人 韦平　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 杨云 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06T 7/12(2017.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/181(2017.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 5/00(2006.01) G01G 19/62(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉识别的商品盘点方法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于视觉识别的商品盘 点方法及装置， 包括如下步骤： 搜索库存中的商 品， 对搜索到的商品称重； 重量值稳定后， 确定为 该商品的重量数值， 随后采集称重商品的图像， 并将商品的图像分析识别， 获取称重的商品类 别； 将商品的重量数值和商品的类别分别存入入 库管理系统， 形成商品的盘点数据； 实时更新预 先构建的商品的收货数据， 并与商品的盘点数据 进行比对， 生成商品的盘点单据， 完成商品的盘 点。 本发明提供的方案大幅提升了商品盘点和收 货的工作效率， 并且节约商 超运营成本 。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 115099752 A 2022.09.23 CN 115099752 A 1.一种基于 视觉识别的商品盘点方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 搜索库存中的商品， 对搜索到的商品称重； 重量值稳定后， 确定为该商品的重量数值， 随后采集称重商 品的图像， 并将商品的图像 分析识别， 获取称重的商品类别； 将商品的重量数值和商品的类别分别存 入入库管理系统， 形成商品的盘点数据； 实时更新预先构建的商品的收货数据， 并与商品的盘点数据进行比对， 生成商品的盘 点单据， 完成商品的盘点。 2.如权利要求1所述的商 品盘点方法， 其特征在于， 库存中的商品包括卖场商品和库房 商品， 商品的盘点数据包括卖场商品的盘点数据和库房商品的盘点数据。 3.如权利要求1所述的商品盘点方法， 其特征在于， 重量值稳定后， 确定为该商品的重 量数值， 具体包括： 连续不间断的采集称重商品的初始重量数值， 并对相邻的初始重量数值进行分析处 理； 根据相邻的初始重量数值、 采集时间间隔及称重秤盘的分度值， 对初始重量数值进行 求导， 计算公式如下： 其中， 为第i次进行商品重量采集的时间点， 为第i次进行商品重量采集的初 始重量数值， 为进行商品重量采集的间隔时间， 为称重秤盘的分度值， 为对进行 商品重量采集的初始重量数值的求 导； 将商品的重量值迭代若干轮， 直至 ， 则重量值稳定， 确定 为该商品的重量数值。 4.如权利要求1所述的商品盘点方法， 其特征在于， 将商品的图像分析识别， 获取称重 的商品类别， 具体包括： 通过边缘检测， 裁 剪去除商品的图像中商品目标以外的区域， 得到处 理后的裁 剪图像； 裁剪图像经规范化压缩后， 进行商品类别的识别分析； 给出对应商品类型的商品编码， 获取称重的商品类别。 5.如权利要求4所述的商品盘点方法， 其特征在于， 通过边缘检测， 裁剪去 除商品的图 像中商品目标以外的区域， 具体包括； 对商品的图像进行 滤波处理， 获得平 滑图像； 计算平滑图像的梯度幅值和梯度方向， 获得梯度图像； 对梯度图像中的全部像素点进行幅值扫描， 计算用于边 缘识别的阈值， 计算公式如下：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115099752 A 2其中， H为阈值， P为梯度图像中像素的列数， Q为梯度图像中像素的行数， i为梯度图像 中像素点横向坐标值， j为梯度图像中像素点纵向坐标值， T(i,j)为梯度图像中像素点(i, j)的幅值； 将幅值高于 阈值的像素点确定为边缘点， 幅值低于阈值预设倍数的像素点确定为非边 缘点， 其他的像素点确定为疑似边 缘点； 疑似边缘点的相邻像素点中有边缘点， 则视为边缘点； 否则， 视为非边缘点， 连接边缘 点， 得到商品边 缘曲线； 沿商品边 缘曲线裁 剪去除商品的图像中商品目标以外的区域。 6.如权利要求1所述的商品盘点方法， 其特征在于， 预先构建的商品的收货数据， 具体 预先构建方法包括如下步骤： 对待入库的商品称重， 采集待入库的商品图像并识别商品类别， 给出待入库商品的重 量数值和商品的类别； 比对商品历史数据， 验证待入库商品的视 觉面积和重量的关系， 完成入库检验； 将待入库的商品收货数据存 入入库管理系统， 完成商品的收货数据的预 先构建。 7.如权利要求6所述的商品盘点方法， 其特征在于， 比对商品历史数据， 验证待入库商 品的视觉面积和重量的关系， 完成入库检验， 具体包括： 调取历史数据中的该待入库商品类型的核验标准 值； 根据待入库商品的视觉面积和重量， 给出待入库商品的单位视觉面积的重量数值， 作 为第一数据值； 比较第一数据值和核验标准 值， 符合设定的阈值条件， 完成入库检验。 8.如权利要求7所述的商品盘点方法， 其特征在于， 校验标准值为预先设置， 计算任一 商品类型的待入库的校验标准 值， 具体包括： 取商品历史数据中的商品类别、 商品重量和视觉面积的数据， 集合相同商品类别的商 品历史数据； 根据集合中同一商品类别的商品重量、 视觉面积， 给出该商品类别下单位视觉面积的 重量数值， 得到该商品类别的核验标准 值。 9.如权利要求2所述的商 品盘点方法， 其特征在于， 实时更新预先构建的商 品的收货数 据， 并与商品的盘点数据进行比对， 生成商品的盘点单据， 完成商品的盘点， 具体包括： 根据售卖数据， 实时更新预 先构建的商品的收货数据； 依据商品类别， 将相同商品类别的商品的收货数据、 卖场商品的盘点数据和库存商品 的盘点数据进行对应梳理； 给出商品的收货数据与卖场商品的盘点数据、 库存商品的盘点数据之间的差值， 生成 商品的盘点单据， 完成商品的盘点。 10.一种实施如权利要求1 ‑9任一所述的商品盘点方法的装置， 其特征在于， 包括： 视觉 识别设备及 控制设备， 视觉识别设备包括设备主体， 设备主体上方固定连接的显示触摸屏、 处理器及图像采集组件， 设备主体表面的秤盘以及驱动视 觉识别设备移动的动力组件；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115099752 A 3