(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210956195.1 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 上海核工程研究设计院有限公司 地址 200233 上海市徐汇区虹漕 路29号 (72)发明人 洪谦　杨波　郝浩然　吴桂凯　 沈艳荣　杨庆湘　党哈雷　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 李圣梅 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G21C 19/20(2006.01) (54)发明名称 一种核燃料装卸与位置自动化跟踪 方法、 装 置及系统 (57)摘要 本发明公开了一种核燃料装卸与位置自动 化跟踪方法、 装置及系统， 属于核反应堆装卸料 技术领域； 包括获取当前堆芯布置信息和当前乏 燃料池布置信息， 根据当前堆芯布置信息和当前 乏燃料池布置信息， 获取与预设的下一循环堆芯 布置信息之间的对应关系； 根据当前堆芯布置信 息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环 堆芯布置信息相之间的对应关系， 获取将出现在 预设的下一循环堆芯布置信息中的燃料组件及 其对应内插件的倒料移动信息； 根据倒料移动信 息， 获取倒料方案。 能够高效生成倒料方案， 节约 时间， 使用方便， 提高安全性。 解决了现有技术中 存在的“难以高效创建移动顺序图， 浪费时间， 存 在安全隐患 ”的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115423152 A 2022.12.02 CN 115423152 A 1.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪方法， 其特 征是， 包括： 获取当前堆芯布置信 息和当前乏燃料池布置信 息， 根据当前堆芯布置信 息和当前乏燃 料池布置信息， 获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系； 根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相 之间的对应关系， 获取将出现在预设的下一循环 堆芯布置信息中的燃料组件及其对应内插 件的倒料移动信息； 根据倒料移动信息， 获取倒料 方案。 2.如权利要求1所述的核燃料装卸与位置自动化跟踪方法， 其特 征是， 判断当前堆芯布置信息中的燃料组件对应的标识信息和内插件对应标识信息和当前 乏燃料池布置信息中的燃料组件对应的标识信息和内插件对应的标识信息与下一循环堆 芯布置信息中的目标燃料组件 对应的标识信息和目标内插 件对应的标识信息是否相符； 若当前堆芯布置信息或当前乏燃料池布置信息中的内插件对应的标识信息与所述预 设的下一循环堆芯布置信息不符， 则将该内插件对应的标识信息与所述目标燃料组件对应 的标识信息建立对应关系； 若所述目标燃料组件已存在与下一循环堆芯布置信 息不符的内插件对应的标识信 息， 则将该内插件对应的标识信息与当前堆芯布置信息或当前乏燃料池布置信息中不含内插 件的燃料组件 对应的标识信息建立对应关系。 3.如权利要求1所述的核燃料装卸与位置自动化跟踪方法， 其特 征是， 还包括： 发出操作指令以驱动装卸料机执 行所述倒料 方案； 获取所述装卸料机执行的移动动作信息， 根据所述倒料方案和所述移动动作信息， 判 断所述倒料 方案和所述移动 动作信息是否一 致； 若所述倒料方案和所述移动动作信 息不一致， 发出操作指令以驱动报 警装置进行警报 提示。 4.如权利要求1所述的核燃料装卸与位置自动化跟踪方法， 其特 征是， 还包括： 在所述燃料组件或所述内插件进入或离开堆芯或 乏燃料池某个位置时， 更新所述对应 关系。 5.如权利要求4所述的核燃料装卸与位置自动 化跟踪方法， 其特征是， 根据所述对应关 系， 获取所有燃料组件和内插 件的分布情况； 或者， 根据所述对应关系， 获取 所述燃料组件和所述内插 件的位置变化和移动情况。 6.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪装置， 其特 征是， 包括： 关系建立模块， 用于获取当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息， 根据当前堆芯 布置信息和当前乏燃料池布置信息， 获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关 系； 倒料方案生成模块， 用于根据当前堆芯布置信 息和当前乏燃料池布置信 息与预设的下 一循环堆芯布置信息相之 间的对应关系， 获取将出现在预设的下一循环堆芯布置信息中的 燃料组件及其对应内插 件的倒料移动信息； 根据倒料移动信息， 获取倒料 方案。 7.一种核燃料装卸与位置自动化跟踪系统， 其特征是， 包括燃料组件、 内插件、 系统数 据库和处 理装置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423152 A 2所述燃料组件设置有唯一的燃料组件标识信 息， 所述内插件设置有唯一的内插件标识 信息， 所述内插 件设置于所述燃料组件； 所述系统数据库用于存 储堆芯布置信息和乏燃料池布置信息； 所述处理装置用于执 行以下步骤： 获取当前堆芯布置信 息和当前乏燃料池布置信 息， 根据当前堆芯布置信 息和当前乏燃 料池布置信息， 获取与预设的下一循环堆芯布置信息之间的对应关系； 根据当前堆芯布置信息和当前乏燃料池布置信息与预设的下一循环堆芯布置信息相 之间的对应关系， 获取将出现在预设的下一循环 堆芯布置信息中的燃料组件及其对应内插 件的倒料移动信息； 根据倒料移动信息， 获取倒料 方案。 8.如权利要求7所述的核燃料装卸与位置自动 化跟踪系统， 其特征在于， 还包括装卸料 机； 所述装卸料机与所述处理装置通信， 所述装卸料机用于执行所述处理装置根据 所述倒 料方案发出的操作指令 。 9.如权利要求8所述的核燃料装卸与位置自动 化跟踪系统， 其特征在于， 还包括报 警装 置和监测装置； 所述监测装置与所述处 理装置通信， 所述处 理装置与所述报警装置通信。 10.如权利要求7所述的核燃料装卸与位置自动化跟踪系统， 其特征在于， 还包括识别 装置； 所述识别装置用于识别所述燃料组件的标识信息和所述内插 件的标识信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423152 A 3