(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210978720.X (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 福建通力达实业有限公司 地址 350000 福建省福州市 鼓楼区软件大 道89号福州软件园E区12号楼 (72)发明人 蔡海裕　吴文炤　钟李锋　黄志堂　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区京华专利事务 所(普通合伙) 35212 专利代理师 王牌 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) B07C 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种物料交通的轮询耦合控制方法及系统 (57)摘要 本发明提供了物料分拣技术领域的一种物 料交通的轮询耦合控制方法及系统， 方法包括如 下步骤： 步骤S10、 对1号分拣线和2号 分拣线的各 路口进行轮询请求； 步骤S20、 PLC基于所述轮询 请求、 接收的当前路口以及相邻路口的任务路径 进行综合逻辑判断， 得到任务类型的反馈结果； 步骤S30、 PLC基于所述反馈结果以及设于1号分 拣线和2号 分拣线上的传感器再次进行出库动作 判断， 并在满足预设条件时执行对应的动作， 并 将所述任务路径传递到下一个路口； 步骤S40、 PLC对输送过程进行监控直至任务完成 并进行反 馈， 进而触发下一个路口的所述轮询请求。 本发 明的优点在于： 对两个以上关联的十字路口出料 公平性提出一种解决方法， 同时极大的提升了物 料分拣的效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115423395 A 2022.12.02 CN 115423395 A 1.一种物料交通的轮询耦合控制方法， 其特 征在于： 包括如下步骤： 步骤S10、 对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求； 步骤S20、 PLC基于所述轮询请求、 接收的当前路口以及相邻路口的任务路径进行综合 逻辑判断， 得到任务类型的反馈结果； 步骤S30、 PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的传感器再次进行 出库动作判断， 并在满足预设条件时执行对应的动作， 并将所述任务路径传递到下一个路 口； 步骤S40、 PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈， 进而触发下一个路口的 所述轮询请求。 2.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法， 其特征在于： 所述步骤S10 中， 所述轮询请求的轮询路径包括一个大轮询路径以及两个小轮询路径； 所述大轮询路径 为A→B→C→D； 所述小轮询路径为A →B→E和D→C→E； 所述大轮询路径与小轮询路径通过非直接耦合进行控制。 3.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法， 其特征在于： 所述步骤S20 中， 所述任务类型为 跨分拣线任务、 直行任务或者无任务。 4.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法， 其特征在于： 所述步骤S30 中， 所述预设条件具体为： 通过两个 轮询路径检测到路口存在物料。 5.如权利要求1所述的一种物料交通的轮询耦合控制方法， 其特征在于： 所述步骤S40 具体为： PLC对物料输送过程的路径信息进行监控直至任务完成， 并反馈任务完成的执行结果， 进而触发下一个路口 的所述轮询请求。 6.一种物料交通的轮询耦合控制系统， 其特 征在于： 包括如下模块： 轮询请求模块， 用于对1号分拣线和2号分拣线的各路口进行轮询请求； 综合逻辑判断模块， 用于PLC基于所述轮询请求、 接收的当前路口以及相邻路口的任务 路径进行综合逻辑判断， 得到任务类型的反馈结果； 出库动作判断模块， 用于PLC基于所述反馈结果以及设于1号分拣线和2号分拣线上的 传感器再次进行出库动作判断， 并在满足预设条件时执行对应的动作， 并将所述任务路径 传递到下一个路口； 输送监控模块， 用于PLC对输送过程进行监控直至任务完成并进行反馈， 进而触发下一 个路口的所述轮询请求。 7.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统， 其特征在于： 所述轮询请求 模块中， 所述轮询请求的轮询路径包括一个大轮询路径以及两个小轮询路径； 所述大轮询 路径为A→B→C→D； 所述小轮询路径为A →B→E和D→C→E； 所述大轮询路径与小轮询路径通过非直接耦合进行控制。 8.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统， 其特征在于： 所述综合逻辑 判断模块中， 所述任务类型为 跨分拣线任务、 直行任务或者无任务。 9.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统， 其特征在于： 所述出库动作 判断模块中， 所述预设条件具体为： 通过两个 轮询路径检测到路口存在物料。 10.如权利要求6所述的一种物料交通的轮询耦合控制系统， 其特征在于： 所述输送监权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115423395 A 2控模块具体为： PLC对物料输送过程的路径信息进行监控直至任务完成， 并反馈任务完成的执行结果， 进而触发下一个路口 的所述轮询请求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115423395 A 3