(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211083694.0 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 苏州凌归物流科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市花 桥镇 绿地大道 231弄8号楼2001室 (72)发明人 谢建宏　 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) B60R 13/02(2006.01) C08L 51/06(2006.01) C08K 5/053(2006.01) C08K 7/26(2006.01) C08K 7/06(2006.01) C08J 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种用于国内物流的多目标调度最优调度 控制方法 (57)摘要 本发明为一种用于国内物流的多目标调度 最优调度控制方法， 具体包括， S1、 在 物流车出 发 前， 建立基于多目标约束下物流车最优调度路 径， 其中所述的多目标约束为用于物 流车调度下 的初始控制参数； S2、 在物流车出 发时， 在最优调 度路径的基础上， 引入基于物 流车运输价值调控 约束的一级路径重规划； S3、 在物流车出 发后， 引 入基于物 流车运输动态约束的二级路径重规划， 以此建立了基于物流车分级调度的动态控制方 法， 提高国内物流运输的管理效率、 方案的实时 性、 物流的动态调度的准确性， 此外， 本发明的物 流车内壁修饰了一种轻质缓冲保温材料， 此材料 重量轻， 具有优异的抗冲击性能、 缓冲性、 保温性 及使用寿 命， 以提高物流输送系统质量。 权利要求书1页 说明书4页 CN 115496269 A 2022.12.20 CN 115496269 A 1.一种用于国内物流的多目标最优调度控制方法， 其特征在于， 具体包括， S1、 在物流 车出发前， 建立基于多目标约束下物流车最优调度路径； S2、 在物流车出发时， 在最优调度 路径的基础上， 引入基于物流车运输价值调控约束的一级路径重规划； S3、 在物流车出发 后， 引入基于物流车运输动态约束的二级路径重规划， 以此建立了基于物流车分级调度的 动态控制方法。 2.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的多目标约束， 通过获取物流车调度下的初始控制参数作为约束参数。 3.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的最优调度路径， 采用基于多目标集群式协同控制算法进行初始路径规划。 4.根据权利要求3所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的初始路径规划， 在选定最优调度路径的基础上， 对其余路径进行汇总存储， 作 为备选调度路径集 合。 5.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的价 值调控约束， 包括 运输产品属性要求与到货端客户收货要求。 6.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的一级路径重规划， 将价值调控约束引入备选路径集合中， 评估得到具有最大运 输价值的运输路径作为物流调度的第一优先级， 将物流调度最优路径作为第二优先级。 7.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的物流车 出发后， 根据物流车运输动态约束对调度路径进行局部 重规划。 8.根据权利要求7所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的局部 重规划， 在基于多目标集群式协同控制算法基础上引入动态重规划。 9.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述的物流车运输动态约束， 具体包括预定运输点与临时运输点。 10.根据权利要求1所述的一种用于国内物流的多目标调度最优调度控制方法， 其特征 在于， 所述物流车的内壁修饰了轻质缓冲保温材料， 所述轻质缓冲保温材料的原料包括： 按 重量份计， 马来酸酐改性聚丙烯 树脂100‑135份， 季戊四醇25 ‑45份， 发泡剂12 ‑16份， 填料6 ‑ 9份， 稳定剂1 ‑3份。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115496269 A 2一种用于国内物流的多目标调度最优调度 控制方法 技术领域 [0001]本发明涉及物流平台技术领域， IPC分类号为： G06Q30/02， 具体为一种用于国内物 流的多目标调度最优调度控制方法。 背景技术 [0002]物流系统化管理是一个庞大且复杂的领域， 由于其运输跨度大， 运输车辆标准不 统一， 运输产品属性的多样化等问题， 导致 实际的物流调 度管理中存在大量的不确定因素， 这些不确定因素影响物流调度管理， 从而无法形成资源的动态配置与灵活的调度方案， 最 终形成了物流调 度管理混乱， 无法形成统一化、 标准化的实施方案的问题， 这些问题一方面 影响物流运输的整体运输效率， 另一方面也影响物流接 收者的使用体验； 除物流的系统化 管理以外， 提升物 流运输质量， 保证运输物品品质不受损伤 也是目前仍需解决的问题， 如在 物流体系中采用缓冲箱或保温箱是其中较好的解决方法， 但是现有的物流车或物流运输箱 所采用的缓冲或保温等功 能材料的性能仍然存在很大 的上升空间， 如材料 的抗冲击强度、 保温性能、 耐磨性和使用寿命仍然较低， 材 料过重造成运输成本的增 加等。 [0003]专利CN202210337799提供了一种物流调度数据处理方法、 装置、 设备及存储介质， 此专利中通过提出月台效率模型， 用以进行不同源的数据进行标准化处理， 并将标准化处 理的数据进行同一的分配调度， 从而实现物流数据的归一化防御物流数据的分配， 但是此 专利中并未涉及实际物流运输过程中动态调 度方案的调整， 无法更好的解决干扰因素下物 流的实际调度问题； 专利CN2021216199646公开了一种可进 行温度控制的物 流箱系统， 其中 箱体采用保温材料， 并设置温度传感器对箱内温度实时监测， 由控制半导体制冷片、 第一相 变板和第二相变板对其 温度进行调节， 但其第一相变板和 第二相变板的使用使此物流箱的 重量显著增 加， 进而造成运输成本的上升 。 发明内容 [0004]针对上述存在的问题， 本发明提供了一种用于国内物流的多目标最优调度控制方 法， 具体包括， S1、 在物流车出发前， 建立基于多目标约束 下物流车最优调度路径， 其中所述 的多目标约束为用于物 流车调度下的初始控制参数； S2、 在物流车出发时， 在最优调 度路径 的基础上， 引入基于物流车运输价值调控约束的一级路径重规划； S3、 在物流车出发后， 引 入基于物流车运输动态约束的二级路径重规划， 以此建立了基于物流车分级调 度的动态控 制方法。 [0005]具体的， 本发明中所述的多 目标点最优调度控制 方法， 综合考虑了国内物流运输 过程中物流网点的多样性， 所述的物 流网点包括但是不限制于货物供应商， 物 流分拣仓， 中 转仓库与产品收货点。 [0006]所述的初始控制参数包括但是不限制于运输产品类型， 运输产品属性， 运输车辆 载重以及实时交通状况等。 [0007]优选的， 所述的最优路径调度， 采用基于多 目标集群式协同控制算法进行初始路说　明　书 1/4 页 3 CN 115496269 A 3