(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874208.0 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 林庭锐　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/28(2012.01) (54)发明名称 基于机器人电量和任务的配送方法及装置 (57)摘要 本公开涉及机器人配送 技术领域， 提供了基 于机器人电量和任务的配送方法。 该方法包括： 在接收到目标配送任务的情况下， 获取每个第一 机器人的第一电量信息和第一任务信息； 根据每 个第一机器人的第一电量信息和第一任务信息， 从多个第一机器人中确定出第一目标机器人； 获 取工作于目标配送任务对应的目标区域内的每 个第二机器人的第二电量信息和第二任务信息； 根据工作于目标区域内的每个第二机器人的第 二电量信息和第二任务信息， 从工作于目标区域 内的多个第二机器人中确定出第二目标机器人； 利用第一目标机器人和第二目标机器人执行目 标配送任务。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115204707 A 2022.10.18 CN 115204707 A 1.一种基于 机器人电量和任务的配送方法， 其特 征在于， 包括： 在接收到目标配送任务的情况下， 获取每个第 一机器人的第 一电量信 息和第一任务信 息， 其中， 所述第一机器人工作于第一目标点和 第二目标点之 间， 所述目标配送任务对应的 起始位置为所述第一目标点； 根据每个第 一机器人的第 一电量信 息和第一任务信 息， 从多个第 一机器人中确定出第 一目标机器人； 获取工作于所述目标配送任务对应的目标区域内的每个第二机器人的第二电量信息 和第二任务信息， 其中， 所述目标区域包括所述第二目标点； 根据工作于所述目标区域内的每个第 二机器人的第 二电量信 息和第二任务信 息， 从工 作于所述目标区域内的多个第二机器人中确定出第二目标机器人； 利用所述第一目标机器人和所述第二目标机器人 执行所述目标配送任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个第 一机器人的第 一电量信 息 和第一任务信息， 从多个第一机器人中确定出第一目标机器人， 包括： 从多个第一机器人中确定出第 一任务量小于第 一预设阈值的多个第 三目标机器人， 其 中， 所述第一任务信息包括所述第一任务 量； 将不处于充电状态， 且当前电量 最高的第三目标机器人确定为第一目标机器人； 或者 将处于充电状态， 且当前电量 最高的第三目标机器人确定为第一目标机器人； 其中， 所述第 一电量信 息用于表示第 一机器人是否处于充电状态和第 一机器人的当前 电量。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据每个第 一机器人的第 一电量信 息 和第一任务信息， 从多个第一机器人中确定出第一目标机器人， 包括： 基于每个第 一机器人的第 一电量信 息和第一任务信 息， 按照预设规则计算每个第 一机 器人对应的第一得分； 将第一得分最高的第一机器人确定为所述第一目标机器人。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于每个第 一机器人的第 一电量信 息 和第一任务信息， 按照预设规则计算每 个第一机器人对应的第一得分， 包括： 基于每个第一机器人的第一电量信息， 计算每 个第一机器人对应的第一电量分数； 基于每个第一机器人的第一任务信息， 计算每 个第一机器人对应的第一任务分数； 按照预设权值对每个第 一机器人对应的第 一电量分数和第 一任务分数进行计算， 得到 每个第一机器人对应的第一得分。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据工作于所述目标区域内的每个第 二机器人的第二电量信息和第二任务信息， 从工作于所述目标区域内的多个第二机器人中 确定出第二目标机器人， 包括： 从多个第二机器人中确定出第 二任务量小于第 二预设阈值的多个第四目标机器人， 其 中， 所述第二任务信息包括所述第二任务 量； 将不处于充电状态， 且当前电量 最高的第四目标机器人确定为第二目标机器人； 或者 将处于充电状态， 且当前电量 最高的第四目标机器人确定为第二目标机器人； 其中， 所述第 二电量信 息用于表示第 二机器人是否处于充电状态和第 二机器人的当前 电量。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115204707 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据工作于所述目标区域内的每个第 二机器人的第二电量信息和第二任务信息， 从工作于所述目标区域内的多个第二机器人中 确定出第二目标机器人， 包括： 基于每个第 二机器人的第 二电量信 息和第二任务信 息， 按照预设规则计算每个第 二机 器人对应的第二得分； 将第二得分最高的第二机器人确定为所述第二目标机器人。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于每个第 二机器人的第 二电量信 息 和第二任务信息， 按照预设规则计算每 个第二机器人对应的第二得分， 包括： 基于每个第二机器人的第二电量信息， 计算每 个第二机器人对应的第二电量分数； 基于每个第二机器人的第二任务信息， 计算每 个第二机器人对应的第二任务分数； 按照预设权值对每个第 二机器人对应的第 二电量分数和第 二任务分数进行计算， 得到 每个第二机器人对应的第二得分。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述第 一目标机器人和所述第 二 目标机器人 执行所述目标配送任务， 包括： 利用所述第一目标机器人将所述目标配送任务对应的目标配件从所述第一目标点配 送至所述第二目标点； 利用所述第二目标机器人将所述目标配件从所述第二目标点配送至所述目标配送任 务对应的终点 位置， 其中， 所述目标区域包括所述终点 位置。 9.一种基于 机器人电量和任务的配送装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 被配置为在接收到目标配送任务的情况下， 获取每个第一机器人的第 一电量信息和 第一任务信息， 其中， 所述第一机器人工作于第一目标点和 第二目标点之 间， 所述目标配送任务对应的起始位置为所述第一目标点； 第一确定模块， 被配置为根据每个第一机器人的第一电量信息和第一任务信息， 从多 个第一机器人中确定出第一目标机器人； 第二获取模块， 被配置为获取工作于所述目标配送任务对应的目标区域内的每个第 二 机器人的第二电量信息和第二任务信息， 其中， 所述目标区域包括所述第二目标点； 第二确定模块， 被配置为根据工作于所述目标区域内的每个第 二机器人的第 二电量信 息和第二任务信息， 从工作于所述目标区域内的多个第二机器人中确定出第二目标机器 人； 任务执行模块， 被配置为利用所述第 一目标机器人和所述第 二目标机器人执行所述目 标配送任务。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115204707 A 3