(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210874837.3 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 河南云迹智能技 术有限公司 地址 450000 河南省郑州市高新 技术产业 开发区长椿路6号西美大厦东塔6层 601号 (72)发明人 林庭锐　丑树鹏　吴朝博　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (54)发明名称 用于向机器人发送配送客需物品的任务指 令的方法和装置 (57)摘要 本公开涉及机器人技术领域， 提供了一种用 于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方 法和装置。 该方法包括： 接收用户发送的客需请 求， 客需请求包括配送地址； 将客需请求加入基 于先入先出原则的任务队列； 依次为任务队列中 每个客需请求匹配距离配送地址最近的目标机 器人， 目标机器人上装有客需请求对应的客需物 品； 生成执行客需请求的任务指令， 并将任务指 令发送给目标机器人， 使目标机器人将客需对应 的客需物品自动配送至配送地址。 本公开实现了 在对客需请求合理分配的情况下， 提升了客需请 求对应的客需物品的配送效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115018382 A 2022.09.06 CN 115018382 A 1.一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特 征在于， 包括： 接收用户发送的客需请求， 所述 客需请求包括配送地址； 将所述客需请求加入基于先入先 出原则的任务队列； 依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人， 所述 目标机器人 上装有所述 客需请求对应的客需物品； 生成执行所述客需请求的任务指令， 并将所述任务指令发送给所述目标机器人， 使所 述目标机器人将所述 客需对应的客需物品自动配送至所述配送地址 。 2.根据权利要求1所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特征 在于， 将所述 客需请求加入基于先入先 出原则的任务队列， 包括： 获取发送或接收所述 客需请求的时间； 将所述客需请求加入任务队列， 所述任务队列中的所有客需请求按发送或接收所述客 需请求的时间先后顺序排序并遵循先入先 出原则。 3.根据权利要求1所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特征 在于， 依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目标机器人， 包 括： 基于多个预装有客需物品的机器人的库存信 息， 确定库存中包含所述客需请求对应的 客需物品的待匹配机器人； 获取所述待匹配机器人的当前位置所处楼层； 基于所述待匹配机器人的当前位置所处楼层， 确定所述客需请求的配送地址所在楼层 是否有待匹配机器人； 若有， 则确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人； 若没有， 则基于所述待匹配机器人的当前位置， 确定一个位置距离所述客需请求的配 送地址所在楼层最近的待匹配机器人为目标机器人。 4.根据权利要求3所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特征 在于， 确定库存中包 含所述客需请求对应的客需物品的待匹配机器人， 包括： 判断各个机器人的库存中是否包 含客需请求对应的全部客需物品； 若有库存信 息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人， 则将所述机器人作为待 匹 配机器人。 5.根据权利要求4所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特征 在于， 判断各个机器人的库存信息中是否包 含客需请求对应的全部客需物品之后， 还 包括： 若没有库存信 息包含客需请求对应的全部客需物品的机器人， 则判断各个机器人的库 存中是否包 含客需请求对应的部分客需物品： 若有， 则利用包含客需请求对应的部分客需物品的所有机器人计算出满足客需请求对 应的全部客需物品的机器人组合， 并将所述机器人组合对应的机器人作为待匹配机器人， 其中， 机器人组合至少包括两个机器人。 6.根据权利要求3所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方法， 其特征 在于， 确定一个位于配送地址所在楼层的待匹配机器人为目标机器人， 包括： 判断所述 客需请求的配送地址所在楼层的待匹配机器人 数量； 在待匹配机器人数量为至少两个的情况下， 检查各个待 匹配机器人中是否有未执行任权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115018382 A 2务指令的待匹配机器人： 若有未执行任务指令的待匹配机器人， 则确定一个未执行任务指 令的待匹配机器人为 目标机器人； 若没有未执行任务指令的待匹配机器人， 则随机确定一 个待匹配机器人为目标机器人； 在待匹配机器人 数量为一个的情况 下， 确定所述待匹配机器人为目标机器人。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的方 法， 其特征在于， 在依 次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近的目 标机器人之后， 还 包括： 基于当前所述客需请求的配送地址所在楼层， 确定所述任务队列中是否存在配送地址 所在楼层与当前 所述客需请求的配送地址所在楼层相同的其 他客需请求； 若所述任务队列中存在所述其他客需请求， 将所述其他客需请求并入匹配到目标机器 人的当前客需请求中， 其中， 所述 目标机器人 的库存中包含有所述其他客需请求的全部客 需物品； 若所述任务队列中不存在所述其他客需请求， 则对所述任务队列中下一个客需请求匹 配目标机器人。 8.一种用于向机器人发送配送客需物品的任务指令的装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 被 配置为接收用户发送的客需请求， 所述 客需请求包括配送地址； 队列模块， 被 配置为将所述 客需请求加入基于先入先 出原则的任务队列； 匹配模块， 被配置为依次为所述任务队列中每个客需请求匹配距离所述配送地址最近 的目标机器人， 所述目标机器人 上装有所述 客需请求对应的客需物品； 发送模块， 被配置为生成执行所述客需请求的任务指令， 并将所述任务指令发送给所 述目标机器人， 使所述目标机器人将所述 客需对应的客需物品自动配送至所述配送地址 。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器 上运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1至 7中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115018382 A 3