(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211106611.5 (22)申请日 2022.09.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115180095 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 临沂杰航海 洋科技有限责任公司 地址 276700 山东省临沂市临沭县石门镇 大岱村北839号 (72)发明人 张文革　王廷旺　任卫东　 (51)Int.Cl. B63B 81/00(2020.01) B05B 16/20(2018.01) B05B 9/04(2006.01) B05B 12/16(2018.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B05D 3/04(2006.01) (56)对比文件 JP 2021166986 A,2021.10.21 US 2021129948 A1,2021.0 5.06 CN 114670990 A,202 2.06.28 审查员 智博 (54)发明名称 一种用于船体表面翻新的修复装置 (57)摘要 本发明提供了一种用于船体表面翻新的修 复装置， 涉及舰艇保养技术领域， 包括承接座和 驱动部； 所述驱动部连接设置于承接座顶部， 驱 动部内部 前侧固定连接有固定框， 固定框前端顶 部固定连接有电动推杆， 固定框后端底部通过转 动连接设置有后仓； 通过启动双轴电机， 可以通 过链条传动使两组垂直轴进行同步同方向转动， 可以使垂直轴底部的两组曲柄进行同步转动， 可 以使其带动传动架进行椭圆轨迹运动， 通过锥齿 轮传动可以使后仓左右两侧的两组传动架进行 反方向同步运动， 可以使传动架底部的两组外拨 刷对船体表面摩擦后产生的碎屑向左右两侧拨 动刷出， 解决了传统修复装置不便于对船体表面 铁锈旧漆皮进行清除后对船体表面的残留碎渣 进行清理的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115180095 B 2022.12.30 CN 115180095 B 1.一种用于船体表面翻新的修复装置， 其特征在于， 包括承接座 （1） 和驱动 部 （2） ； 所述 承接座 （1） 底部通过转动连接 设置有四组万向轮， 承接座 （1） 顶部后侧通过滑动连接 设置有 伸缩扶手 （101） ， 承接座 （1） 顶部固定连接有船底漆箱 （102） ； 所述船底漆箱 （102） 后端固定连接有遥控台 （103） ， 船底漆箱 （102） 顶部固定连接有传 输泵 （104） ， 传输泵 （104） 顶部固定连接有 连接软管 （1041） ； 所述 驱动部 （2） 连接设置于承接 座 （1） 顶部， 驱动部 （2） 内部左右两侧固定连接有三角履带 （201） ； 所述三角履带 （201） 外侧套接有电磁链条 （2011） ， 电磁链条 （2011） 内部固定连接有电 磁板； 所述电磁链条 （201 1） 外侧端立 面处固定连接有接电片 （2012） ； 所述驱动部 （2） 内侧立面处固定连接有接电横条 （202） ， 接电横条 （202） 数量设置为二 组； 所述驱动部 （2） 内部前侧固定连接有固定框 （3） ， 固定框 （3） 前侧内部固定连接有垂 直管 （301） ； 所述固定框 （3） 前端顶部固定连接有电动推杆 （4） ； 所述固定框 （3） 后端底部通过转动 连接设置有后仓 （5） ； 所述固定 框 （3） 后端固定连接有水平 架 （6） ； 所述电动推杆 （4） 伸缩部底端固定连接有套管 （401） ， 套管 （401） 底部固定连接有固定 弹簧 （402） ， 固定弹簧 （402） 底端固定连接有工作舱 （404） ； 所述工作舱 （404） 顶部左右两侧固定连接有垂直杆 （4041） ， 垂直杆 （4041） 套接于垂直 管 （301） 内侧， 套管 （401） 内侧通过滑动 连接设置有限位杆 （403） ， 限位杆 （403） 底端与工作 舱 （404） 顶面固定连接； 所述工作舱 （404） 左端固定连接有伺服电机 （405） ， 伺服电机 （405） 转轴右端通过转动 连接设置有传动轴 （406） ， 传动轴 （406） 内部左右两侧通过同轴连接设置有锥齿轮A （4061） ， 两组锥齿轮A （40 61） 在传动轴 （40 6） 内部安装方向相反； 所述工作舱 （404） 底部通过转动连接设置有锥齿轮B （4062） ， 锥齿轮B （4062） 数量设置 为二组， 锥齿轮B （4062） 与锥齿轮A （4061） 相啮合， 锥齿轮B （4062） 底端通过同轴连接设置有 刀套A （407） ， 刀套A （407） 内侧固定连接有刮漆齿板 （4071） ； 所述后仓 （5） 内部固定连接有双轴电机 （501） ， 双轴电机 （501） 转轴左右两端通过同轴 连接设置有锥齿轮C （5011） ， 后仓 （5） 左右两侧各通过转动连接设置有垂直轴 （502） ， 垂直轴 （502） 在后仓 （5） 左右两侧数量各设置有二组， 垂直轴 （502） 内部通过同轴连接设置有联动 齿轮 （5021） ， 联动齿轮 （5021） 通过链条相传动， 位于后仓 （5） 内侧的两组垂直轴 （502） 顶部 通过同轴连接设置有锥齿轮D （5 022） ； 所述锥齿轮D （5022） 与锥齿轮C （5011） 相啮合， 垂直轴 （502） 底端通过 同轴连接设置有 曲柄 （503） ， 曲柄 （503） 底部通过转动 连接设置有传动架 （504） ， 传动架 （504） 前后两端立面 处开设有限位槽 （5041） ， 传动架 （504） 底端固定连接有外拨刷 （505） ， 外拨刷 （505） 数量设置 为二组， 后仓 （5） 前端固定连接有滑套 （507） ， 滑套 （507） 顶部通过转动连接设置有连杆 （506） ， 连杆 （506） 前端与工作舱 （404） 后端转动连接； 所述滑套 （507） 内侧通过转动连接设置有支撑轮 （5071） ， 滑套 （507） 内侧通过滑动连接 设置有往复杆 （508） ， 往复杆 （508） 外层面与支撑轮 （5071） 滚动接触， 往复杆 （508） 前端固定 连接有刀套B （5081） ， 刀套B （5081） 内侧穿设有限位螺栓 （5082） ， 刀套B （5081） 内侧固定连接 有弯折刀 （5083） ， 弯折刀 （5083） 呈Z字型结构， 往复杆 （508） 后端底部通过转动 连接设置有 夹持轮 （5 084） ， 夹持轮 （5 084） 与限位槽 （5 041） 内侧立 面滚动接触。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115180095 B 22.如权利要求1所述一种用于船体表面翻新的修复装置， 其特征在于， 所述驱动部 （2） 内侧固定连接有蓄电池， 蓄电池顶部固定连接有控制台 （203） ， 控制台 （203） 顶部固定连接 有无线天线 （2031） ， 驱动部 （2） 前端左右两侧固定连接有测距传感器 （204） ， 测距传感器 （204） 数量设置为 二组。 3.如权利要求1所述一种用于船体表面翻新的修复装置， 其特征在于， 所述水平架 （6） 底部前侧固定连接有挡泥板 （601） ， 水平架 （6） 底部固定连接有鼓风箱 （602） ， 鼓风箱 （602） 内侧固定连接有风扇， 鼓风箱 （602） 内侧底部固定连接有电热丝 （6021） ， 水平架 （6） 后侧固 定连接有 给料泵 （7） ， 给料泵 （7） 顶部与连接软管 （1041） 固定连接， 给料泵 （7） 底部固定连接 有排漆盒 （701） ， 排漆盒 （701） 内侧固定连接有喷漆管 （7011） ， 排漆盒 （701） 底部外侧套接有 限宽罩 （703） ， 排漆盒 （701） 左右两侧固定连接有侧管 （702） ， 侧管 （702） 内侧 套接有弹簧杆 （7021） ， 弹簧杆 （7021） 底部与限宽罩 （703） 固定连接， 限宽罩 （703） 底部通过转动连接设置 有滚轮 （70 31） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115180095 B 3