(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210859173.3 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 申乐股份有限公司 地址 325000 浙江省温州市永嘉县乌牛街 道交通东路666号 (72)发明人 王友荣　刘日杰　黄贤权　周振勃　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 朱海晓 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种继电器 基座静触点的清洁设备 (57)摘要 本发明涉及一种继电器基座静触点的清洁 设备， 包括支撑组件、 进料组件、 移送组件、 定位 组件、 清洁组件、 出料组件； 支 撑组件用于放置沿 X轴分布的若干继电器基座； 进料组件用于向进 料区输送待清洁的继电器基座； 移送组件用于将 支撑组件上沿X轴分布的若干继电器基座沿X轴 方向输送； 定位组件用于对继电器基座形成X ‑Y 轴平面上的固定； 清洁组件用于对定位组件定位 后的继电器基座中的静触点进行清洁； 出料组件 用于将清洁组件完成清洁的继电器基座从支撑 组件上移出。 本发明提供了一种继电器基座静触 点的清洁设备， 其可以实现继电器基座上的静触 点清洁， 可以用于继电器的自动化生产流水线， 大大降低生产成本， 提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115254712 A 2022.11.01 CN 115254712 A 1.一种继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 包括支撑组件 （1） 、 进料组件 （2） 、 移送组件 （3） 、 定位组件 （4） 、 清洁组件 （5） 、 出 料组件 （6） ； 所述继电器 基座上固定有静触片； 所述支撑组件 （1） 用于放置沿X轴分布的若干继电器 基座； 所述进料组件 （2） 用于向进料区输送待清洁的继电器 基座； 所述移送组件 （3） 用于将支撑组件 （1） 上沿X轴分布的若干继电器 基座沿X轴方向输送； 所述定位组件 （4） 用于对继电器 基座形成X ‑Y轴平面上的固定； 所述清洁组件 （5） 用于对定位组件 （4） 定位后的继电器 基座中的静触点进行清洁； 所述出料组件 （6） 用于将清洁组件 （5） 完成清洁的继电器 基座从支撑组件 （1） 上移出。 2.根据权利要求1所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述支撑组件 （1） 包括两个相隔一定距离的第一支撑底脚 （11） 、 固定在第一支撑底脚 （11） 上的两个沿X轴 方向延伸的相平行设置的支撑轨道 （12） 、 固定在支撑轨道 （12） 上的两个沿X轴方向延伸的 相平行设置的限位轨道 （13） ； 两个支撑轨道 （12） 的间距与继电器基座的尺 寸相适配使继电 器基座可稳定放置在支撑轨道 （12） 上， 两个限位轨道 （13） 的间距与继电器基座的尺寸相适 配使其对继电器 基座两侧形成限位。 3.根据权利要求2所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述限位轨道 （13） 设置于支撑轨道 （12） 的中部使支撑轨道 （12） 上形成位于限位轨道 （13） 一端外的进料 区、 位于限位轨道 （13） 中的限位区、 位于限位轨道 （13） 另一端外的出 料区； 所述进料组件 （2） 设置 于进料区； 所述定位组件 （4） 、 清洁组件 （5） 设置 于限位区； 所述出料组件 （6） 设置 于出料区。 4.根据权利要求3所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述进料组件 （2） 包括依次相连的第一移送臂 （21） 、 第一Z轴方向驱动机构 （22） 、 第一夹持机构 （23） ； 所述 第一移送臂 （21） 用于连接水平驱动机构， 所述第一Z轴方向驱动机构 （22） 用于驱动第一夹 持机构 （23） 沿Z轴方向上下移动， 所述第一夹持机构 （23） 用于从两侧夹紧或松开继电器基 座； 所述出料组件 （6） 包括依次相连的第二移送臂 （63） 、 第五Z轴方向驱动 机构 （61） 和第二 夹持机构 （62） ， 第二移送臂 （63） 用于连接水平驱动机构， 所述第五Z轴方向驱动机构 （61） 用 于驱动第二夹持机构 （62） 沿Z轴方向上下位移， 所述第二夹持机构 （62） 用于从两侧 夹紧或 松开继电器 基座。 5.根据权利要求4所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述移送组件 （3） 包括第二支撑底脚 （31） 、 第二Z轴方 向驱动机构 （32） 、 第一X轴方 向驱动机构 （33） 、 第一 转移块 （35） ， 所述第二Z轴方 向驱动机构 （32） 固定在第二支撑底脚 （31） 上， 所述第一X轴方 向驱动机构 （33） 的固定端与第二Z轴方向驱动机构 （32） 的移动端联动使其可被所述第二Z 轴方向驱动机构 （32） 驱动上下升降， 所述第一转移块 （35） 与所述第一X轴方向驱动机构 （33） 的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构 （32） 驱动上下升降且可被第一X轴 方向驱动机构 （33） 驱动沿X轴方向位移， 所述第一转移块 （35） 上设有若干个沿X轴方向分布 的第一继电器 基座限位槽 （3 51） 。 6.根据权利要求5所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述移送组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115254712 A 2（3） 包括第二X轴方向驱动机构 （34） 、 第二转移块 （36） ， 所述第二X轴方向驱动机构 （34） 的固 定端与第一X轴方向驱动机构 （33） 的移动端联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构 （32） 驱动上下升降且可被第一X轴方向驱动机构 （33） 驱动沿X轴方向位移， 所述第二X轴方向驱 动机构 （34） 的移动端与第二转移块 （36） 联动使其可被所述第二Z轴方向驱动机构 （32） 驱动 上下升降、 可被第一X轴方向驱动机构 （33） 驱动沿X轴方向位移以及可被第二X轴方向驱动 机构 （34） 驱动沿X轴方向位移， 所述第二转移块 （36） 上设有一个第二继电器基座限位槽 （361） ； 所述第一转移块 （35） 位于进料 区和限位区的两个支撑轨道 （12） 之间， 所述第二转移块 （36） 位于限位区和出 料区中的两个支撑 轨道 （12） 之间。 7.根据权利要求1 ‑6所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述定位组件 （4） 包括第一Y轴方 向驱动机构 （41） 和定位件 （42） ， 第一Y轴方 向驱动机构 （41） 的固定端与 限位轨道 （13） 固定连接且其移动端与定位件 （42） 的一端 联动， 所述定位件 （42） 的另一端上 设有至少一个与所述继电器基座适配的定位槽 （421） ， 所述第一Y轴方向驱动机构 （41） 驱动 所述定位件 （42） 使定位件 （42） 具有继电器基座位于定位槽 （421） 内的定位位置和继电器基 座离开定位槽 （421） 的解除定位 位置。 8.根据权利要求1 ‑6所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述清洁组件 （5） 包括清洁轮带 组件， 所述清洁轮带 组件包括安装架 （531） 、 设置在安装架 （531） 上的活动 组件 （537） 、 清洁带 （538） ； 所述活动组件 （537） 包括第四Z轴方向驱动机构 （5371） 和与第四Z 轴方向驱动机构 （5371） 驱动端联动的活动块 （5372） ， 所述第四Z轴方 向驱动机构 （5371） 驱 动活动块 （5372） 使其沿Z轴方 向移动， 所述清 洁带 （538） 中间局部绕过所述活动块 （5372） ， 所述活动块 （5372） 下端部的宽度与继电器基座上静触点间的间距适配， 带动清洁带 （538） 在继电器 基座上静触点间上 下移动。 9.根据权利要求8所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 所述清洁组件 （5） 包括活动轮 （534） 、 第一张紧轮 （533） 和第二张紧轮 （535） ， 所述活动轮 （534） 相对安装架 （531） 可沿预设轨迹有限制的移动， 所述清洁带 （538） 两端固定且中间局部绕过所述活动轮 （534） ， 在所述活动块 （5372） 上下移动过程中， 所述活动轮 （534） 随着 活动块 （5372） 的移动 而移， 还包括有用于检测活动轮 （534） 移动次数的第一光电传感器 （5312） ； 第一张紧轮 （533） 和第二张紧轮 （535） 可自由转动地设置在安装架 （531） 上， 清洁带 （538） 依次绕过第一 张紧轮 （5 33） 、 活动轮 （5 34） 和第二张紧轮 （5 35） 。 10.根据权利要求9所述的继电器基座静触点的清洁设备， 其特征在于： 还包括第一固 定轮 （532） 、 第二固定轮 （536） ， 第一固定轮 （532） 、 第二固定轮 （536） 不可自由转动地设置在 安装架 （531） 上， 第一固定轮 （532） 、 第二固定轮 （536） 分别连接有第一旋转驱动机构 （5321） 和第二旋转驱动机构 （5361） ， 清洁带 （538） 两端固定在第一固定轮 （532） 、 第二固定轮 （536） 上且以一定量卷绕在第一固定轮 （5 32） 和/或第二固定轮 （5 36） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115254712 A 3