(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210980683.6 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路8 8号3幢A6 01 (72)发明人 姚冬暐　陆洲　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 专利代理师 吴文杰 (51)Int.Cl. H02S 40/10(2014.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 光伏面板清洁装置及其清洁方法 (57)摘要 光伏面板清洁装置及其清洁方法， 属于光伏 面板清洁技术领域， 包括主体模组与清洁模组， 所述主体模组与所述清洁模组连接； 所述主体模 组上设置有防滑模块， 所述防滑模块设置在所述 主体模组的两端； 所述防滑模块包括防滑滚轮、 调节套和伸缩 杆， 所述防滑滚轮与所述调节套 连 接， 所述调节套与所述伸缩杆连接。 本申请通过 在主体模组的两端设置防滑模块， 可以防止所述 光伏面板清洁装置因光伏面板的倾角 而滑落坠 落， 增加了清洁装置的使用范围， 使得清洁装置 可以清洁更 大倾角的光伏面板 。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115149898 A 2022.10.04 CN 115149898 A 1.光伏面板清洁装置， 其特征在于， 包括主体模组与清洁模组， 所述主体模组与所述清 洁模组连接； 所述主体模组上设置有防滑模块， 所述防滑模块设置在所述主体模组的两端； 所述防滑模块包括防滑滚轮、 调节套和伸缩杆， 所述防滑滚轮与所述调节套连接， 所述调节 套与所述伸缩杆 连接。 2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述主体模组还包括水电模 块、 电控模块和 动力模块， 所述水电模块与所述电控模块连接， 所述动力模块与所述电控模 块连接。 3.根据权利要求2所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述防滑滚轮通过连接杆与 所述调节套活动连接 。 4.根据权利要求2所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述调节套上设有伸缩套， 所述连接杆与所述伸缩套活动连接 。 5.根据权利要求4所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩套上设置有销孔， 所述连接杆上设置有与所述伸缩套上的销孔配合的孔位， 所述伸缩套和所述连接杆通过销 轴连接。 6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩套设置有一组以上 销孔和\或所述连接杆 上设置有一组以上与销孔配合的孔 位。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩杆的另一 端连接有伸缩杆， 所述伸缩杆至少设置有一个， 所述伸缩杆 上设置有至少一个插销孔。 8.根据权利要求7所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述调节套上设置有至少一 个与所述插销孔配合的通 孔， 所述调节套与所述伸缩杆通过插销连接 。 9.根据权利要求7所述的光伏面板清洁装置， 其特征在于， 所述伸缩杆通过连接座与动 力模块连接， 所述连接座上设置有至少一个与所述插销孔配合的通孔， 所述连接座与所述 伸缩杆通过插销连接 。 10.一种清洁方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 步骤S1： 调节伸缩套与连接杆， 使防滑滚轮的与调节套之间的距离与待清洗太阳能板 的顶面厚度相适应； 步骤S2： 调节伸缩杆， 使清洁装置被防跌模块 限制的位置与太阳能板待清洁的位置相 适应； 步骤S3： 将清洁装置放置在太阳能板上， 其一侧防滑模块上的防滑滚轮置于太阳能板 顶面上， 另一侧防滑模块上的防滑滚轮与太阳能板上的底面连接或不连接； 步骤S4： 清洁装置清洁待清洗平面； 步骤S5： 重复步骤S1、 步骤S2、 步骤S3和/或步骤S4。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115149898 A 2光伏面板清洁装 置及其清洁方 法 技术领域 [0001]本发明属于光伏面板清洁技 术领域， 尤其涉及光伏面板清洁装置及其清洁方法。 背景技术 [0002]太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源， 在 能源危机日益严重的形式下， 太阳 能电池越发受到人们的关注， 但太阳能电池的转换效率的提升也已越发困难。 而太阳能组 件一般安装在户外， 接受风吹雨淋， 其表面极易附着的细小灰尘颗粒等。 其一， 表面的污浊 会影响光线的透射率， 进而影响到组件表面所接受的辐 射量， 降低其的发电效率； 其二， 污 浊物粘附在电池板表面会形成阴影， 在太阳能组件的局部产生热斑效应， 进而对光伏面板 造成损伤， 不仅影响发电率的同时， 更 可能会缩短光伏面板的使用寿命。 [0003]目前， 光伏面板的清洁装置一般 都比较庞大， 例如部分光伏面板清洁车， 无法对屋 顶或其他难以驶入的地方对光伏面板进行清洁； 或是部分光伏面板的清洁装置需要定制， 不能清洁不同大小的光伏面板。 而若是使用小型清洁装置对光伏面板进行清洁， 则难以在 部分倾角较大的光伏面板进 行清洁， 适用范围小； 且部 分光伏面板上的清洁环 境较为恶劣， 例如高粉尘高湿度， 而小型清洁装置难以对恶劣的清洗环境进行适应， 精密仪器的损坏率 高。 发明内容 [0004]本发明目的在于提供光伏面板清洁装置及其清洁方法， 以解决清洁装置适应性 差， 难以在光伏面板倾角过高等困难环境下， 对光伏面板进行清洁的技 术问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本发明的具体技 术方案如下： [0006]光伏面板清洁装置， 包括主体模组与清洁模组， 所述主体模组与所述清洁模组连 接； 所述主体模组上设置有防滑模块， 所述防滑模块设置在所述主体模组的两端； 所述防滑 模块包括防滑滚轮、 调节套和伸缩杆， 所述防滑滚轮与所述调节套连接， 所述调节套与所述 伸缩杆连接。 [0007]进一步， 所述主体模组还包括水电模块、 电控模块和动力模块， 所述水电模块与所 述电控模块连接， 所述动力模块与所述电控 模块连接 。 [0008]进一步， 所述防滑模块与所述动力模块连接 。 [0009]进一步， 所述防滑滚轮通过 连接杆和与所述调节套活动连接 。 [0010]进一步， 所述调节套上设有伸缩套， 所述伸缩套 设置在所述调节套的一端， 所述连 接杆与所述伸缩套活动连接 。 [0011]进一步， 所述伸缩套上设置有销孔， 所述连接杆上设置有与所述伸缩套上的销孔 配合的孔 位， 所述伸缩套和所述连接杆通过销轴连接 。 [0012]进一步， 所述伸缩套设置有一组以上销孔和\或所述连接杆上设置有一组 以上与 销孔配合的孔 位。 [0013]进一步， 所述伸缩杆的另一端连接有伸缩杆， 所述伸缩杆至少设置有一个， 所述伸说　明　书 1/6 页 3 CN 115149898 A 3