(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210890723.8 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 广东原点智能技 术有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区丹灶镇 丹横路南海日本中小企业工业园厂房 2-2C (72)发明人 张鹏飞　曾超峰　刘志峰　孔令剑　 罗显聪　黄永恒　张剑明　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 张永盛　麦俊逸 (51)Int.Cl. B23P 19/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 发动机缸盖安装 装置及控制方法 (57)摘要 本发明涉及发动机缸盖安装技术领域， 具体 公开了一种发动机缸盖安装装置及安装方法。 发 动机缸盖安装装置包括第一传送机构、 提升机 构、 第二传送机构、 擦拭机构、 夹持机构和控制 器。 第一传送机构用于传送缸盖、 提升机构用于 提升缸盖至第一位置， 第二传送机构用于传送缸 体至第二位置。 擦纸机构设置在第二传送机构旁 侧， 用于擦拭缸盖。 夹持机构用于夹持第一位置 的缸盖至第二位置与缸体进行 组装， 被夹持的缸 盖先经过擦拭机构擦拭， 然后才被夹持至第二位 置与缸体进行组装。 通过夹持机构配合擦拭机 构， 使得擦拭在缸盖移动过程中完成， 缸盖组装 效率大大提升。 权利要求书2页 说明书11页 附图10页 CN 115283953 A 2022.11.04 CN 115283953 A 1.发动机缸盖安装 装置， 其特 征在于， 包括： 第一机架； 第一传送机构， 设置 于所述机架旁侧， 用于传送缸盖； 提升机构， 设置 于所述第一传送机构下游， 用于提升所述缸盖 至第一位置； 第二传送机构， 设置 于所述机架旁侧， 用于传送缸体至第二 位置； 擦拭机构， 设置 于所述第二传送机构旁侧， 所述擦拭机构用于擦拭所述缸盖端面； 夹持机构， 安装于所述机架， 用于夹持所述第一位置的所述缸盖至所述第二位置与所 述缸体安装， 被夹持的所述缸盖先 经过所述擦拭结构擦拭， 再被夹持至所述第二 位置。 2.根据权利要求1所述的发动机缸盖安装 装置， 其特 征在于， 所述擦拭结构包括： 张紧架， 用于张紧擦纸； 卷收辊， 转动连接 于所述张紧架， 用于卷收擦纸； 放置辊， 转动连接 于所述张紧架， 用于放置擦纸； 电机， 安装于所述张紧架， 所述电机与所述卷收辊传动连接， 所述放置辊随所述卷收辊 同步转动。 3.根据权利要求2所述的发动机缸盖安装 装置， 其特 征在于， 所述张紧架包括： 第二机架； 第一辊筒与第一连接块， 所述第一辊筒的一端转动连接于所述第一连接块， 所述第一 连接块滑动连接 于所述第二机架； 第二辊筒与第二连接块， 所述第二辊筒的一端转动连接于所述第二连接块， 所述第二 连接块滑动连接 于所述第二机架， 所述第二辊筒位于所述第一辊筒下 方； 第一弹性件， 安装于所述第二机架， 用于为所述第一连接块 提供一向上的力； 第二弹性件， 安装于所述第 二机架， 用于为所述第 二连接块提供一向下的力， 所述第一 弹性件提供的向上的力大于所述第二弹性件提供的向下的力。 4.根据权利要求3所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述擦拭结构还包括第 三 辊筒， 所述第三辊筒转动连接于所述第二机架， 所述第三辊筒设置于所述第一辊筒与所述 卷收辊之间， 所述第三辊筒位于所述第一辊筒下 方。 5.根据权利要求3或4所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述擦拭结构还包括 第四辊筒和第 五辊筒， 所述第四辊筒和所述第 五辊筒均转动连接于所述第二机架， 所述第 四辊筒设置于所述第 五辊筒的上方， 所述第四辊筒与所述第 五辊筒之间设置有一间隙； 所 述第四辊筒设置 于所述放置辊旁侧， 且所述第四辊筒位于所述第二辊筒下 方。 6.根据权利要求3所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述第 一弹性件包括第 一 安装座、 第一连接杆和第一 弹簧， 所述第一安装座固定连接于所述第二机架， 所述第一连接 杆的一端固定连接于所述第一连接块， 所述第一连接杆穿过所述第一安装座向下延伸， 所 述第一连接杆与所述第一安装座滑动连接， 所述第一 弹簧的一端与所述第一安装座的上表 面连接、 另一端与所述第一连接杆的一端连接 。 7.根据权利要求3所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述第 二弹性件包括第 二 安装座、 第二连接杆和第二 弹簧， 所述第二安装座固定连接于所述第二机架， 所述第二连接 杆的一端与所述第二连接块固定连接， 所述第二连接杆穿过所述第二安装座向下延伸， 所 述第二连接杆与所述第二安装座滑动连接， 所述第二 弹簧的一端与所述第二安装座的底面权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283953 A 2连接、 另一端与所述第二连接杆的一端连接 。 8.根据权利要求1所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述夹持机构包括机械手 与夹爪， 所述夹爪安装于所述机 械手， 所述夹爪包括： 安装座； 直线驱动器， 安装于所述 安装座； 第一夹持杆， 固定连接 于所述安装座； 及 第二夹持杆， 固定连接于所述直线驱动器的输出端， 所述第二夹持杆设置于所述第一 夹持杆旁侧， 所述第二夹持杆下部 设置有一斜坡， 所述斜坡位于所述第一夹持杆下方， 所述 斜坡厚度从上往下 逐渐增大。 9.根据权利要求5所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述第 一夹持杆的底面向 下凸起形成第一平滑曲面， 所述第一平滑曲面与所述第一夹持杆 的侧曲面相切； 所述第二 夹持杆的底面向下凸起形成第二平滑曲面， 所述第二平滑曲面与所述第二夹持杆的侧曲面 相切； 所述斜坡上部倾 斜设置， 所述 斜坡下部与所述第二平 滑曲面连接 。 10.根据权利要求5所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述夹爪还包括套筒， 所 述套筒固定连接于所述安装座； 所述直线驱动器的输出轴设置于所述套筒内， 所述第一夹 持杆固定连接于所述套筒的内壁， 所述第一夹持杆穿过所述套筒向下延伸， 所述第二夹持 杆设置于所述套筒的内腔， 所述第二夹持杆穿过所述套筒向下延伸； 所述套筒内腔设置有 第三弹簧， 所述第三弹簧的一端抵 接于所述第二夹持杆。 11.根据权利要求1所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述第一传送机构包括 第一传送辊组和第二传送辊组， 所述第二传送辊组设置于所述第一传送辊组下方， 所述第 一传送辊组和所述第二传送辊组传送方向相反； 所述第一传送辊和所述第二传送辊均用于传送托盘。 12.根据权利要求8所述的发动机缸盖安装装置， 其特征在于， 所述提升机构包括提升 机和放置板， 所述提升机用于提升所述放置板， 所述放置板设置有辊道， 所述放置板用于放 置所述托盘， 所述 放置板上设置有行程 开关。 13.一种发动机缸盖安装装置控制方法， 所述发动机缸盖安装装置控制方法应用于如 权利要求1 ‑12任一项所述的发动机缸盖安装 装置， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 步骤S1)： 第一传送机构传送缸盖； 步骤S2)： 第二传送机构传送缸体； 步骤S3)： 缸盖运动至提升 机构时， 提升 机构提升缸盖 至第一位置； 步骤S4)： 第二传送机构将缸体传送至第二 位置后停止， 视 觉拍照； 步骤S5)： 夹持机构夹持第一位置的缸盖至擦拭机构处， 经擦拭机构擦拭缸盖后， 夹持 机构夹持缸盖至第二位置上方， 视觉拍照， 对比两次的照片信息， 确定缸盖位置后夹持机构 夹持缸盖与缸体安装。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283953 A 3