(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061284.6 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 苏州明斯特机 械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 上供路288号 (72)发明人 李明　 (74)专利代理 机构 苏州云创亿知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32532 专利代理师 陈蜜 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种中空旋转平台的精度评估 方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种中空旋转平台的精度评 估方法、 装置及存储介质， 所述方法包括： 接收所 述多个检测位置对应的第一实时检测 信号， 并更 新与所述多个检测位置关联的多个第一目标参 数， 接收所述多个检测位置对应的第二实时检测 信号， 并更新与所述多个检测位置关联的多个第 二目标参数， 所述第一实时检测 信号与所述第二 实时检测信号的采样间隔预设时间； 根据所述第 一目标参数的取值和所述第二目标参数的取值 确定所述中空旋转平台的角速度状态 参数； 根据 所述角速度状态参数与预设角速度状态参数确 定所述中空旋转平台的精度。 本发 明能够有效解 决中空旋转平台的精度评估不 准确的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 115524149 A 2022.12.27 CN 115524149 A 1.一种中空旋转平台的精度评估方法， 其特征在于， 所述中空旋转平台包括检测信号 采集单元和检测部， 所述检测部设置多个检测 位置以供所述检测信号采集单元进行检测， 所述检测信号采集单 元发送所述检测信号， 所述方法包括： 接收所述多个检测位置对应的第 一实时检测信号， 并基于所述第 一实时检测信号更新 与所述多个检测位置关联的多个第一目标参数， 接收所述多个检测位置对应的第二 实时检 测信号， 并基于所述第二实时检测信号更新与所述多个检测位置关联的多个第二目标参 数， 所述第一实时检测信号与所述第二实时检测信号的采样间隔预设时间； 根据所述第一目标参数的取值和所述第二目标参数的取值确定所述中空旋转平台的 角速度状态参数； 根据所述角速度状态参数与预设角速度状态参数确定所述中空旋转平台的精度。 2.根据权利要求1所述的中空旋转平台的精度评估方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一实时检测信号更新与所述多个 检测位置关联的多个第一目标参数包括： 获取所述多个 检测位置对应的多个位置信息； 基于所述多个位置信息和所述第一实时检测信号确定所述多个第一目标参数。 3.根据权利要求1所述的中空旋转平台的精度评估方法， 其特征在于， 所述根据 所述第 一目标参数 的取值和所述第二目标参数的取值确定所述中空旋转平台的角速度状态参数 包括： 根据多个所述第一目标参数计算第 一角速度状态参数； 根据多个所述第 二目标参数计 算第二角速度状态参数； 根据所述第一角速度状态参数和所述第二角速度状态参数确定所述角速度状态参数。 4.一种中空旋转平台的精度评估 装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 参数更新单元， 用于所述方法包括接收所述多个检测位置对应的第一实时检测信号， 并基于所述第一 实时检测信号更新与所述多个检测位置 关联的多个第一目标参数， 接收所 述多个检测位置对应的第二 实时检测信号， 并基于所述第二 实时检测信号更新与所述多个 检测位置关联的多个第二目标参数， 所述第一实时检测信号与所述第二 实时检测信号的采 样间隔预设时间； 角速度状态参数确定单元， 用于根据 所述第一目标参数的取值和所述第 二目标参数的 取值确定所述中空旋转平台的角速度状态参数； 中空旋转平台精度确定单元， 用于根据所述角速度状态参数与 预设角速度状态参数确 定所述中空旋转平台的精度。 5.一种中空旋转平台， 包括壳体(1)、 驱动组件(3)和旋转平台(4)， 驱动组件(3)设置在 壳体(1)下表 面， 旋转平台(4)设置在壳体(1)的上表面， 且旋转平台(4)由驱动组件(3)驱动 旋转， 所述中空旋转平台包括检测信号采集单元和检测部， 所述检测部设置多个检测位置 以供所述检测信号采集单元进行检测， 所述检测信号采集单元发送所述检测信号， 其特征 在于： 还包括如权利要求5所述的中空旋转平台的精度评估 装置。 6.根据权利要求5所述的中空旋转平台， 其特征在于， 壳体(1)的上表面靠近旋转平台 (4)处安装有所述检测信号采集单 元。 7.根据权利要求6所述的中空旋转平台， 其特征在于， 所述检测信号采集单元为测距传 感器、 光电计数器或振动检测组件中的至少一种。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115524149 A 28.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质中存储有多条指令， 所述指令适于由处理 器加载以执 行如权利要求1 ‑4任一所述的中空旋转平台的精度评估方法。 9.一种终端设备， 其特征在于， 包括处理器和存储器， 所述处理器与 所述存储器电性连 接， 所述存储器用于存储指令和数据， 所述处理器用于执行权利要求1至3任一项所述的电 动门封控制方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115524149 A 3