(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210859872.8 (22)申请日 2022.07.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114932100 A (43)申请公布日 2022.08.23 (73)专利权人 苏州小牛自动化设备有限公司 地址 215555 江苏省苏州市 常熟市辛庄镇 创晋工业园17号楼 (72)发明人 葛启飞　王宏智　韩卓振　杨勇　 (74)专利代理 机构 西安知遇汇尔专利代理事务 所(普通合伙) 61286 专利代理师 雷兴领 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B07C 5/38(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (56)对比文件 CN 203848868 U,2014.09.24 CN 203848868 U,2014.09.24 CN 10278476 0 A,2012.1 1.21 CN 110293353 A,2019.10.01 CN 114813356 A,2022.07.29 JP H06326455 A,1994.11.25 CN 202335089 U,2012.07.1 1 JP H01176956 A,1989.07.13 JP H06223951 A,19 94.08.12 JP H01185457 A,1989.07.25 JP 2009170597 A,20 09.07.30 CN 210098277 U,2020.02.21 审查员 龙筱晔 (54)发明名称 一种压具压针故障检测系统、 压具分选装置 及焊接设备 (57)摘要 本发明涉及光伏 技术领域， 本发明提供了一 种压具压针故障检测系统、 压 具分选装置及焊接 设备， 该压 具压针故障检测系统包括： 检测单元、 转换模块、 采集模块、 处理模块以及控制器， 检测 单元将检测的物理信息发送给转换模块， 经过转 换模块转换后得到电子信息， 采集模块采集电子 信息， 处理模块处理电子信息后给控制器， 控制 器整合成由位移和压力组成的坐标， 并在位移与 压力的坐标系中显示坐标后生 成测试曲线， 然后 将测试曲线与预设的原曲线匹配， 匹配后显示待 检测压具的检测结果是A级别、 B级别、 C级别还是 D级别； 不同级别对应不同的原曲线。 相比人工手 动检测压 具的压针， 本发明大大提升了压针检测 的效率和检测精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 114932100 B 2022.11.18 CN 114932100 B 1.一种压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述压具压针故障检测系统包括： 检测单 元、 转换模块、 采集模块、 处理模块以及 控制器(1)， 所述检测单元将 检测的物理信息发送给 所述转换模块， 经过所述转换模块转换后得到电子信息， 所述采集模块获取所述电子信息 后发送给所述处理模块， 所述处理模块将处理的结果发送给所述控制器(1)； 所述控制器 (1)整合成由位移和压力组成的坐标， 并在位移与压力的坐标系中显示被检测压针的坐标 后生成测试曲线， 然后将所述测试曲线与预设信息匹配， 匹配后显示待检测压具(2)的检测 结果； 所述预设信息为表示 不同级别的压针的原曲线， 所述原曲线包括： 表示压针良好的A级别的原曲线， 所述A级别的原曲线为两段斜 率相反的直线； 表示压针卡滞的B级别的原曲线， 所述B级别的原曲线为 不断波动的曲线； 表示压针断针的C级别的原曲线， 所述C级别的原曲线的初始位置位移不为零而压力为 零， 且后段压力保持不变； 表示压针缺少弹簧的D级别的原曲线， 所述D级别的原曲线为 一条压力为定值的直线。 2.根据权利要求1所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述压具压针故障检测 系统的逻辑是： S100， 给所述故障检测系统中的电子器件通电使其初始化； S200， 载入待检测压具(2)； S300， 所述检测单 元执行检测动作； S400， 采集检测过程中的压力和位移数据； S500， 上位机记录和显示所述压力和位移数据； S600， 上位机判断所述待检测压具(2)是否不良， 若结果为是， 则判断是压针卡滞、 压针 断针、 压针缺少弹簧中的哪一种， 并根据判断结果分别将所述待检测压具(2)传 入对应的存 储区； 若结果 为否， 则将所述待检测压具(2)传入A级别所对应的存 储区； S700， 判断是否继续检测， 是， 则回到S100后继续检测下一个待检测压具(2)， 否， 则检 测结束。 3.根据权利要求1所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述检测单元包括矩阵 压力传感器(5)和伺服电机， 所述伺服电机驱动所述待检测压具(2)下移至所述矩阵压力 传 感器(5)的表面， 所述矩阵压力传感器(5)与所述待检测压具(2)的压针(21)接触检测不同 压针的压力值， 所述伺服电机下降的位移与所述矩阵压力传感器(5)检测的压力值实时一 一对应。 4.根据权利要求1所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述压具压针故障检测 系统包括槽型光电和配重块(4)， 所述槽型光电执行所述检测单元、 所述转换模块以及所述 采集模块的动作， 所述槽型光电的光电开关(3)与所述配重块(4)连接， 所述配重块(4)的另 一端用于与所述待检测压具(2)的压针(21)接触并向所述压针(21)施压； 所述配重块(4)上 包括压力检测 器和位移传感器， 所述压力检测 器用于检测所述压针(21)承受的压力， 所述 位移传感器用于检测所述配重块(4)检测时移动的位移。 5.根据权利要求4所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述压具压针故障检测 系统还包括电子显示器， 所述电子显示器与所述光电开关(3)电连接， 所述电子显示器包括 显示灯， 所述显示灯的位置和数量与所述待检测压具(2)上压针(21)的位置和数量一一对权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114932100 B 2应； 所述显示灯用于 显示待检测压具(2)对应级别的检测结果； 所述配重块(4)从多个所述压针(21)的顶部给 所述压针(21)施加压力。 6.根据权利要求1所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 表示不同级别的压针的 所述原曲线的两侧包 含两条与所述原曲线平行的渐近线， 两条 所述渐近线之间的间距为S。 7.根据权利要求1所述的压具压针故障检测系统， 其特征在于， 所述控制器(1)还用于 计算表示不同级别的压针的所述原曲线与所述测试曲线之 间的相似度， 所述相似度用于辅 助判断所述测试曲线与所述原曲线是否匹配。 8.一种压具分选装置， 其特征在于， 所述压具分选装置包括： 带驱动设备的传送带、 分 级储料盒、 抓手以及检测设备， 权利要求 1‑7任一所述的压具压针故障检测系统应用于所述 检测设备， 所述检测设备用于检测待检测压具(2)的压针(21)以确定待检测压具(2)的级 别； 所述抓手用于抓取待检测压具(2)和将不同级别的待检测压具(2)分类放在不同的所 述分级储料盒 中， 所述传送带在所述驱动设备的作用下循环传送所述待检测压具(2)， 所述 传送带在所述检测设备检测时为停机状态。 9.一种焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备包括权利要求8所述的压具分选装置， 所 述焊接设备的控制装置与所述压具分选装置的控制器(1)信号连接用以控制所述压具压针 故障检测系统。 10.根据权利要求9所述的焊接设备， 其特征在于， 所述焊接设备还包括剔除机构， 所述 剔除机构与所述压具分选装置连接以将故障的压具从所述压具分选装置中剔除； 所述剔除 机构包括吸盘、 机械臂和电机， 所述吸盘 设置于所述机械臂的一端， 所述电机驱动所述机械 臂旋转剔除B级别、 C级别以及D级别的压具。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114932100 B 3