(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210689006.9 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 陈光银　张丹　陈璟　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 康海燕 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 基于汽车实场景下行为动作流转方法、 系 统、 汽车、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明公开一种基于汽车AI智慧助手实场 景下行为动作的流转方法， 将云端定义的场景拉 取到车辆终端进行解析建立场景池， 根据场景定 义触发规则； 接收来自外部或者自身的场景根据 场景的优先级放入执行队列中， 在车辆终端根据 云端定义的场景构建行为动作管 理池； 场景触发 后在行为动作管理池中将对应的行为动作列表 取出； 接收到满足条件的外部或者自身场景放入 等待队列中， 根据优先级以及加入队列时间决定 场景执行顺序， 触发场景池中对应场景； 行为引 擎根据设定的条件和车主的反馈生成判断条件， 确定一个可执行的行为动作直至场景结束； 满足 行为动作流转后， 执行行为动作并展示， 通过语 音、 方向盘按键、 屏幕触碰进行交互， 结果作为下 一个行为动作的流 转条件。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115080145 A 2022.09.20 CN 115080145 A 1.一种基于汽车AI智慧助手实场景下行为动作流转的方法， 其特征在于， 场景管理模 块将云端定义的所有场景拉取到车辆终端解析并建立一个场景池， 根据场景池中场景定义 触发规则， 接 收来自于外部或者自身的场景放入场景队列中， 行为动作管理模块针对每个 场景设置场景码对应一系列的行为动作建立行为动作管理池， 并确定行为动作流转， 执行 场景队列时从行为动作管理池中将对应的行为动作列 表取出， A I智慧助手接收到满足相关 条件的外部或者自身的场景， 场景管理模块将该场景放入等待的队列中， 行为执行模块根 据场景池中每个场景的优先级以及加入队列时间决定执行行为动作的先后顺序， 按照队列 中的顺序触发相关场景， 行为引擎控制场景管理模块和行为管理模块触发行为执行模块执 行AI显示及播报。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 行为动作流转中行为引擎根据设定的条件 和车主的反馈生成判断条件， 确定一个可执行 的行为动作直至场景结束， 满足行为动作流 转后， 执行行为动作并展示， 通过语音、 方向盘按键、 屏幕触碰进 行交互， 结果作为下一个行 为动作流 转的条件。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述建立场景池包括： 提前在 云端定义 场景协议数据， 所述场景协 议数据包括： 场景的事件码、 有效时间、 执行的最大次数、 是否立 即显示、 执行优先级、 行为动作列 表， 车辆启动时车端获取所有场景协 议数据存储形成场景 池。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 行为引擎模块判断是否满足条件， 如满 足条件执行行为动作， 直至该动作执行完 毕执行下一个行为动作， 所述条件包括： 场景池中 已经包含了对该场景 的定义， 该场景在有效时间范围内， 该场景执行 的次数在有效时间范 围内且未超过定义的最大次数， 当有其 他场景正在执 行时， 是否等待或者舍弃 该场景。 5.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 行为动作流转进一步包括： 如场景池中 有该场景， 且没有其他行为动作正在执行， 进行场景触发， 车主情绪下发， 识别车主情绪匹 配， 弹框显示匹配信息， 根据车主在规定时间内是否选择匹配确定进一步判断行为动作执 行模块是否有下一个行为动作。 6.一种基于汽车AI智慧助手实场景下行为动作流转的系统， 其特征在于， 包括： 场景管 理模块、 行为动作管理模块、 行为执行模块， 场景管理模块将云端定义的所有场景拉取到车 辆终端解析并建立一个场景池， 根据场景池中场景定义触发规则， 接 收来自于外部或者自 身的场景放入场景队列中； 行为动作管理模块针对每个场景设置场景码对应一系列的行为 动作建立行为动作管理池， 并确定行为动作流转， 执行场景队列时从行为动作管理池中将 对应的行为动作列表取出， AI智慧助手接收到满足相关条件的外部或者自身的场景， 场景 管理模块将该场景放入等待的队列中； 行为执行模块根据场景池中每个场景的优先级以及 加入队列时间决定执行行为动作的先后顺序， 按照队列中的顺序触发相关场景， 行为引擎 控制场景 管理模块和行为管理模块触发行为执 行模块执 行AI显示及播报。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 行为动作流转中行为引擎根据设定的条件 和车主的反馈生成判断条件， 确定一个可执行 的行为动作直至场景结束， 满足行为动作流 转后， 执行行为动作并展示， 通过语音、 方向盘按键、 屏幕触碰进 行交互， 结果作为下一个行 为动作流 转的条件。 8.根据权利要求6或7所述的系统， 其特征在于， 所述建立场景池包括： 提前在 云端定义权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115080145 A 2场景协议数据， 所述场景协 议数据包括： 场景的事件码、 有效时间、 执行的最大次数、 是否立 即显示、 执行优先级、 行为动作列 表， 车辆启动时车端获取所有场景协 议数据存储形成场景 池。 9.根据权利要求6或7所述的系统， 其特征在于， 行为引擎模块判断是否满足条件， 如满 足条件执行行为动作， 直至该动作执行完 毕执行下一个行为动作， 所述条件包括： 场景池中 已经包含了对该场景 的定义， 该场景在有效时间范围内， 该场景执行 的次数在有效时间范 围内且未超过定义的最大次数， 当有其 他场景正在执 行时， 是否等待或者舍弃 该场景。 10.一种汽车， 其特征在于， 包括如权利要求6至9任一项所述的基于汽车AI智慧助手实 场景下行为动作流 转系统。 11.一种控制设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器； 其中， 所述处理器通过读取所 述存储器中存储的可执行程序 代码来运行与所述可执行程序 代码对应的程序， 以用于实现 如权利要求1至 5任一项所述的基于汽车AI智慧助手实场景 下行为动作流 转方法。 12.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质上存储程序或指令， 所 述程序或指令能够被处理器加载和运行以执行如权利要求1至5任一项所述的基于汽车AI 智慧助手实场景 下行为动作流 转方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115080145 A 3