(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210294948.7 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 深圳海星智驾科技有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街 道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼 801 (72)发明人 何敏政　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 张琳琳 (51)Int.Cl. G06F 3/04817(2022.01) G06F 3/04845(2022.01) G06F 9/445(2018.01) (54)发明名称 工程机械装 备的智能控制方法、 装置及工程 机械装备 (57)摘要 本发明涉及工程机械装 备技术领域， 具体涉 及工程机械装 备的智能控制方法、 装置及工程机 械装备， 该方法包括响应于对多个算法框架节点 的选择及连接操作， 以确定与目标功能对应的目 标算法框架以及与 目标算法框架对应的单向图 数据结构， 所述算法框架节点用于实现对应的功 能； 基于单向图数据结构 对目标算法框架进行初 始化； 获取工程机械装备的测量设备的测量数 据； 根据测量数据触发初始化后的目标算法框架 的运行， 对工程机械装备进行对应于目标功能的 控制。 该单向图数据结构用于表 示各个算法框架 节点之间的连接关系， 利用该连接关系对目标算 法框架进行初始化， 能够调整初始化的准确性， 从而实现对工程机 械装备的智能控制。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 114610200 A 2022.06.10 CN 114610200 A 1.一种工程机 械装备的智能控制方法， 其特 征在于， 包括： 响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作， 以确定与目标功能对应的目标算法框 架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构， 所述算法框架节点用于实现对应的功 能； 基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化； 获取所述工程机 械装备的测量设备的测量数据； 根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行， 对所述工程机械装备进行对 应于所述目标功能的控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述响应于对多个算法框架节点的选择及 连接操作， 以确定与目标功能对应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图 数据结构， 包括： 响应于对所述多个算法框架 节点的选择操作， 确定目标算法框架 节点； 响应于对各个所述目标算法框架节点中算法插件的选择操作， 确定所述目标算法框架 节点对应的目标算法插 件， 所述目标算法插 件用于实现对应的功能； 响应于对所述目标算法框架节点之间的连接操作， 确定与所述目标功能对应的目标算 法框架以及所述单向图数据结构。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述单向图数据 结构对所述目标 算法框架进行初始化， 包括； 利用所述单向图数据 结构以及所述目标算法插件的输入输出端口数量， 对各个所述目 标算法框架 节点的输入输出端口数量进行重 置； 利用所述单向图数据结构通过异构计算框架建立所述目标算法插件与算法计算库的 初始映射关系， 所述 算法计算库用于运行对应的算法。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述单向图数据 结构通过异构计 算框架建立所述目标算法插 件与算法计算库的初始映射关系， 包括： 利用所述单向图数据结构建立所述目标算法插件与所述异构计算框架中相应的应用 接口的初始映射关系； 基于所述目标算法插件与 所述异构计算框架中相应的应用接口的初始映射关系， 建立 所述目标算法插 件与对应的所述 算法计算库的初始映射关系。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述工程机械装备的测量设备的 测量数据触发初始 化后的目标算法框架的运行， 对所述工程机械装备进 行对应于所述目标 功能的控制， 包括： 获取各个所述 算法计算库的实时负载； 基于所述实时负载对所述初始映射关系进行调整， 确定目标映射关系； 基于所述目标映射关系以及所述目标算法框架对所述测量数据进行处理， 以对所述工 程机械装备进行对应于所述目标功能的控制。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标算法框架输入算法框架节点以及 多个功能算法框架节点， 所述根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架的运行， 对 所述工程机 械装备进行对应于所述目标功能的控制， 还 包括： 利用所述输入算法框架 节点获取 所述测量数据并对所述测量数据进行 预处理；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114610200 A 2将预处理后的测量数据输入到对应的功能算法框架节点进行对应的功能处理， 确定所 述目标功能的控制信息； 基于所述控制信息对所述工程机 械装备进行控制。 7.一种工程机 械装备的智能控制装置， 其特 征在于， 包括： 响应模块， 用于响应于对多个算法框架节点的选择及连接操作， 以确定与目标功能对 应的目标算法框架以及与所述目标算法框架对应的单向图数据结构， 所述算法框架节点用 于实现对应的功能； 初始化模块， 用于基于所述单向图数据结构对所述目标算法框架进行初始化； 获取模块， 用于获取 所述工程机 械装备的测量设备的测量数据； 控制模块， 用于根据所述测量数据触发初始化后的目标算法框架 的运行， 对所述工程 机械装备进行对应于所述目标功能的控制。 8.一种电子设备， 其特 征在于， 应用于计算平台或云服 务器， 所述电子设备包括： 存储器和处理器， 所述显示件、 存储器和所述处理器之间互相通信连接， 所述存储器中 存储有计算机指 令， 所述处理器通过执行所述计算机指 令， 从而执行权利要求 1‑6中任一项 所述的工程机 械装备的智能控制方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1 ‑6中任一项所述的工程机械装备的智能 控制方法。 10.一种工程机 械装备， 其特 征在于， 包括： 装备本体； 显示件， 用于提供功能编辑界面， 所述功能编辑界面用于 显示各个算法框架 节点； 权利要求8所述的电子设备， 所述电子设备设置在所述装备本体内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114610200 A 3