(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210344635.8 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 经纬恒润(天津)研究开发有限公司 地址 300380 天津市西青汽车工业区(张家 窝工业区)丰泽道 9号308室 (72)发明人 季旭　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 周初冬 (51)Int.Cl. G06F 9/445(2018.01) G06F 13/42(2006.01) (54)发明名称 车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方 法及相关装置 (57)摘要 本申请提供了一种车载摄像头系统的解串 器驱动程序改造方法及相关装置， 该方法先将解 串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直 接返回失败并结束的判断条件去除， 再在解串器 驱动程序中添加预设注册判断逻辑； 在车载摄像 头系统启动且检测到摄像头模组未连接时预设 注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动 程序注册至解串器驱动程序中， 在车载摄像头系 统启动且检测到摄像头模组连接时预设注册判 断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注 册至解串器驱动程序中， 并根据加串器驱动程序 和摄像头驱动程序驱动相应的加串器和摄像头， 解决了有关方案在摄像头驱动以从设备注册至 解串器驱动过程中， 要求系统启动时摄像头模组 必须处于连接 状态的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114661379 A 2022.06.24 CN 114661379 A 1.一种车 载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法， 其特 征在于， 包括： 将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败并结束的判断条 件去除； 在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑； 其中， 在车载摄像头系统启动且检 测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注 册至所述解串器驱动程序中， 在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连接时所述预设 注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中， 并根据 加串器驱动程序和摄 像头驱动程序驱动相应的加串器和摄 像头。 2.根据权利要求1所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造方法， 其特征在于， 还 包括： 将预设中断注 册函数和预设中断响应函数注 册至所述 解串器驱动程序； 基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每 个所述摄 像头模组进行检测， 得到各个所述摄 像头模组的插拔状态。 3.根据权利要求2所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造方法， 其特征在于， 基 于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像头系统中的每个所述 摄像头模组进行检测， 得到各个所述摄 像头模组的插拔状态， 包括： 利用所述预设中断注册函数判断所述车载摄像头系统中是否存在产生硬件中断信号 的摄像头模组； 若判断结果为是， 则读取所述解串器的寄存器状态， 得到所述车载摄像头系统中各个 摄像头模组的当前 连接状态； 根据各个所述摄 像头模组的当前 连接状态， 为对应的连接状态全局变量进行 赋值； 针对每一所述摄像头模组， 将当前连接状态全局变量与 上一次连接状态全局变量进行 对比， 得到比对结果； 基于所述比对结果， 为对应的连接状态变化全局变量进行赋值， 并根据赋值后的所述 连接状态变化全局变量， 得到各个所述摄 像头模组的插拔状态。 4.根据权利要求3所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造方法， 其特征在于， 还 包括： 将预设内核 线程函数注册至所述 解串器驱动程序； 基于所述摄像头模组 的插拔状态和所述预设内核线程函数， 对所述车载摄像头系统中 的再插入摄像头模组进行恢复， 所述预设内核 线程函数循环执 行。 5.根据权利要求4所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造方法， 其特征在于， 基 于所述摄像头模组的插拔状态和所述预设内核线程函数， 对所述车载摄像头系统中的再插 入摄像头模组进行恢复， 包括： 若所述摄像头模组的插拔状态为插入， 则对所述摄像头模组所对应加串器和传感器的 寄存器进行初始化， 以及对所述摄 像头模组的连接状态变化全局变量置位初始值； 若所述摄像头模组的插拔状态为拔出， 则对所述摄像头模组的连接状态变化全局变量 置位初始值； 若所述摄像头模组的插拔状态为未变化， 则将所述摄像头模组 的连接状态全局变量维 持初始值。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114661379 A 26.根据权利要求4所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造方法， 其特征在于， 所 述预设内核 线程函数循环执 行， 包括： 在每次所述预设内核线程函数结束之后， 在预设间隔时长后 运行下一 次的所述预设内 核线程函数。 7.一种车 载摄像头系统的解串器驱动程序改造装置， 其特 征在于， 包括： 去除单元， 用于将所述解串器驱动程序中检测到摄像头模组未连接时直接返回失败 并 结束的判断条件去除； 添加单元， 用于在所述解串器驱动程序中添加预设注册判断逻辑； 其中， 在车载摄像头 系统启动且检测到摄像头模组未连接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像 头驱动程序注册至所述解串器驱动程序中， 在车载摄像头系统启动且检测到摄像头模组连 接时所述预设注册判断逻辑将加串器驱动程序和摄像头驱动程序注册至所述解串器驱动 程序中， 并根据加串器驱动程序和摄 像头驱动程序驱动相应的加串器和摄 像头。 8.根据权利要求7所述的车载摄像头系统 的解串器驱动 程序改造装置， 其特征在于， 还 包括： 第一注册单元， 用于将预设中断注册函数和预设中断响应函数注册至所述解串器驱动 程序； 检测单元， 用于基于所述预设中断注册函数和所述预设中断响应函数对所述车载摄像 头系统中的每 个所述摄 像头模组进行检测， 得到各个所述摄 像头模组的插拔状态。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 其中， 所述存 储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述计算机程序， 具体用于实现如权利要求1 ‑6任一项所述的车 载摄像头系统的解串器驱动程序改造方法。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 用于存储计算机程序， 所述计算机程序被执行 时， 具体用于实现如权利要求1 ‑6任一项所述的车载摄像头系统的解串器驱动程序改造方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114661379 A 3